Электромагнитный захват

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 290878 (21) 2662102/29-11 () М

3 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

В 66 С 1/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 151280,Бюллетень )ч9 46

Дата опубликования описания 15.1 280 (5Ç) УДК 621.86. .062(088.8) (72) Автор изобретения

С.П.Новиков (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к робототехнике, в частности к электромагнитным захватам, предназначенным для эахватывания изделий из токопроводящего ферромагнитного материала и контроля наличия захваченного изделия.

Известен электромагнитный захват для изделий иэ ферромагнитных материалов, содержащий обмотки и магнитопровод (1).

Недостатком указанного устройства является отсутствие датчика, сигнализирующего о наличии захваченного изделия. 15

Имеются области производства, например, автоматизированные прессовое, мехаиообрабатывающее, где требуется постоянный контроль наличия захваченного электромагнитным устройством изделия, 20

При отсутствии такого контрОля может возникнуть ситуация, при которой, например,на позиции обработки будут находиться одновременно несколько иэделий. Это приведет к поломке инструмен- 5 та и тем самым увеличит затраты вспомогательного времени (на смену инструмента и наладку оборудования). В случае, если захват не захватит изделие, то оборудование будет работать30 вхолостую, что также приводит к потерям времени.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей захвата.

Указанная цель достигается тем,что электромагнитный захват снабжен регистрирующим прибором, а магнитопровод выполнен из последовательно чередующихся ферромагнитных токопроводящих и нетокопроводящих элементов, при этом элемент, взаимодействующий с захватываемым изделием, выполнен нетокопроводящим, а два токопроводящих элемента электрически соединены с регистрирующим прибором.

На чертеже изображен магнитный зах- ват, общий вид с местными разрезами.

Захват содержит составной магнитопровод, состоящий из последовательно соединенных чередующихся ферромагнит-. ных токопроводящих 1 и 2 и нетокопроводящих 3 — 5 элементов и обмотки 6 для создания магнитного потока в маг" нитопроводе, Захват работает следующим образом.

При подаче напряжения на обмотки

6 происходит захватывание изделия 7, при этом изменяется емкость между токопроводящими элементами 1 и 2, из787333

И 4месииему

pp4 d pp ЩЮ" chaff g

em/

Составитель В.Гаевский

Редактор Н.Воловик Техред М. Голинка Корректор С. Шекмар

Заказ 8256/19 Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

1илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проек прая,4 менение емкости регистрируется регистрирующим прибором..

Использование магнитного захвата, обеспечивающего воэможность контроля наличия захваченного изделия, увеличивает производительность основного технологического оборудования за счет сокращения затрат времени на смену инструмента, вышедшего иэ строя в ре эультате неконтролируемой установки или съема заготовки, например, в штамп,© и эа счет более полного использования ресурса инструмента.

Формула изобретения

Электромагнитный захват, содержащий составной магнитопровод и обмотку возбуждения, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен регистрирующим прибором, а магнитопровод выполнен из последовательно чередующихся ферромагнитных токопроводящих и нетокопроводящих элементов, при этом элемент, взаимодействующий с захватываемым изделием, выполнен нетокопроводящим, а два токопроводящимэлемента электрически соединены с регистрирующим прибором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент Англии Ю 1396914, кл. Н 1 Р, 1975 (прототип).