Автоматическая поточная линия для изготовления штампованных изделий

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республмк » 779021 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.11.78 (21) 2687929/25-08 (51) М.К . с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

В 23 1,) 41/02

Гесударстееииый комитет

СССР

Опубликовано 15.11.80. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 25.11.80 (53) УДК 62-229..7 (088.8) пс делам изобретений и открытий

В. П. Васильковский, Ф. С. Блик, В. К. Александров, Ю. П. Игнатьев, В. И. Койрес, Г. А. Петухов, И. Л. Тейтель и В. М, Синицкий (72) Авторы изобретения

Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения

Производственного объединения «Уралмаш» (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ШТАМПОВАННЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и, в частности, к автоматическим поточным линиям для изготовления штампованных изделий, например катков; со смежным поперечным сечением.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является автоматическая поточная линия, содержащая установленные в технологической последовательности нагревательные печи, прессы осадочно-заготовочный, предварительной и окончательной штамповки и прошивочный, печи закалочного агрегата и перекладыватели, соединенные между собой транспортирующими устройствами (1) .

Недостатками известной автоматической поточной линии является отсутствие стабилизации температурного режима процесса штамповки, влияющего на качества и точность штампованных изделий.

Цель изобретения — повышение производительности, улучшение качества и точности изделий.

Поставленная цель достигается тем, что рамы перекладывателей имеют поддерживающие упоры и профильные пазы, транспортирующие устройства, установленные на участках между прессами осадочно-заготовочной, предварительной и окончательной штамповки, выполнены в виде стационарно установленных на передаточных тележках контейнеров, сиабженых ориентирующими устройствами в виде фальшштампов, подпружиненными фиксаторами с роликами, взаимодействующими с профильными пазами в рамах перекладывателей, автономными нагревателями, снабженными съемными теплоизолирующими колпаками, установленными с возможностью взаимодействия через цапфы с поддерживающими упорами рамы перекладывателей.

На фиг. 1 показана автоматическая поточная линия, общий вид; на фиг. 2 — кон15 тейнер; на фиг. 3 — положение теплоизолирующего колпака на контейнере и на поддерживающих упорах; на фиг, 4 — кинематическая схема перекладывателя изделий.

Автоматическая поточная линия содер2о жит установленное в технологической последовательности оборудование, в состав которого входят конвейерные индукционные нагревательные печи 1 и 2, гидравлический осадочно-заготовочный пресс 3, гидравли779021

2$

4$

3 ческий пресс 4 предварительной штамповки, гидравлическцй пресс 5 окончательной штамповки, прошивочный пресс 6,снабженный комбинированным штампом. Прессы 3, 4 и 5 снабжены верхним и нижним выталкивателями. Все прессы размещены в линии таким образом, что столы их развернуты относительно направления потока на 90 .

Перемещение столов может осуществляться, например, при замене или ремонте штампов. Все агрегаты линии, входящие в состав технологического оборудования, связаны между собой межоперационными транспортирующими устройствами ь виде двух радиальных рольгангов 7 и 8 и продольных рольгангов 9, 10 и 11, состоящих из отдельных реверсивных приводных секций и двух контейнеров 12 и 13, каждый из которых стационарно смонтирован на передаточной тележке 14 и снабжен автономными нагревателями 15, . ориентирующим устройством в виде фальшштампа 16, выполненного из металла с хорошей теплопроводностью, съемным теплоизолирующим колпаком 17 с цапфами 18 и 19, катками 20 и шарнирно установленными шторками 21 по фронту передвижения и подпружиненными фиксаторами 22 с роликами 23, расположенными на его боковых стенках.

Подвод электроэнергии к нагревателям

15 и к приводу передаточной тележки 14 выполнен в виде низковольтного троллейного токопровода напря>кением 36 В. Штамповое пространство каждого пресса обслуживают подающие 24 и убирающие 25 перекладыватели, в боковых стенках рам которых выполнены профильные пазы 26 и установлены поддерживающие упоры 27.

Клещевые захваты 28 одних перекладывателей выполнены с возможностью как внутреннего захвата заготовок, так и внешнего. Убирающий перекладыватель 25 пресса 5 снабжен кантователем 29 изделий.

Подающий перекладыватель 24 пресса 3 имеет подъемник 30, предназначенный для доставки в фиксированное положение заготовки в зону, удобную для захвата ее клещевыми захватами 28 подающего перекладывателя 24.

В случае сбоя работы средств механизации перед прессом 3 или другого оборудования линии около рольгангов 7, 8 и 9 установлены специальные сборники 31, 32 и 33 заготовок. Прошивочный пресс 6 снабжен комбинированным штампом (на чертежах не показан), обеспечивающим прошивку центрального отверстия изделия, обрезку облоя, разрезку его на части и клеймление изделия за один ход пресса. Секции рольганга ll имеют исчезающие упоры

34, 35 и 36, напротив которых горизонтально установлены сталкиватели изделий 37, 38 и 39 на конвейеры печей закалочного агрегата 40.

Линия работает следующим образом.

По окончании цикла нагрева в конвейерных индукционных нагревательных печах

1 и 2 исходная цилиндрическая заготовка поступает по радиальным рольгангам 7 и 8 на секции продольного рольганга 9, по которому она перемещается вдоль своей оси.

После прохождения концевого участка продольного рольганга 9, встроенного в подающий перекладыватель 24 осадочно-заготовочного пресса 3, заготовка опрокидывается в приемное устройство подъемника

30 и в положении «стоя на торце» подается вверх на уровень клещевых захватов 28 подающего перекладывателя 24, который перемещает ее непосредственно в рабочее пространство осадочно-заготовочного пресса 3, одновременно центрируя ее в штампе по оси пресса, после чего выходит за габарит пресса в исходное положение. Пресс 3 совершает рабочий ход, в процессе которого заготовка осаживается в закрытых штампах, имеющих заготовительные гравюры своих зеркал. После осадки и первоначального оформления профиля заготовки одновременно с начаЛом подъема подвижной траверсы пресса срабатывает верхний выталкиватель, оставляя заготовку в гравюре нижнего штампа. С этого момента начинается строгое ориентирование заготовок при их перемещении транспортируюгцими устройствами, подаче и уборке относительно штампов каждого пресса и фальшштампов 16 контейнеров 12 и 13.

Убирающий перекладыватель 25 входит в рабочее пространство пресса 3, клещевые захваты 28 захватывают заготовку и одновременно с ее подъемом срабатывает нижний выталкиватель пресса, заготовка отрывается от зеркала штампа.

С)дновременно к убирающему перекладывателю 25 подается контейнер 12 на передаточной тележке 14 ролики 23 фиксаторов 22, заходя в профильные пазы 26 рамы перекладывателя, утапливают задние фиксаторы 22, а теплоизолирующий колпак 17, при этом своими цапфами 18 и 19 заходит на поддерживающие упоры 27, где и фиксируется в их радиусных углублениях. Для облегчения перемещения колпака он снабжен катками 20.

Контейнер 12 продолжает перемещение к прессу 3 до своего крайнего фиксированного положения перед прессом, в котором клещевой захват упирающего перекладывателя 25 укладывает заготовку на фальшштамп 16. После укладки заготовки клещевые захваты 28 разжимаются, перекладыватель возврашается в исходное положение. Контейнер 12 на передаточной тележке 14, перемещаясь в обратном направлении к прессу 4, задними подпружиненными фиксаторами 22 (по ходу технологического процесса) находит на торцы боковых стенок теплоизолирующего колпака 17, кото-, 779021 рый снимается с поддерживающих упоров

27, устанавливается на контейнер 12, а ролики 23, выходя из профильных пазов, освобождают передние подпружиненные фиксаторы 22, которые совместно с задними удерживают теплоизолирующий колпак на контейнере при транспортировке.

В процессе транспортирования в контейнерах 12 поддерживается необходимый температурный режим автономными нагревателями 15. До подхода контейнера 12 к фиксированному положению у подающего перекладывателя 24 пресса 4 теплоизоли10 рующий колпак 17, аналогично описанному способом, снимается и фиксируется в радиусных углублениях поддерживающих упоров 27 на раме этого перекладывателя.

Из фиксированного положения контейfS нера 12 заготовка с помощью подающего

Пресс совершает рабочий ход, в процессе которого формируется окончательный профиль изделия в закрытых штампах, дается команда на подъеь. траверсы, одновременно срабатывает верхний выталкиватель пресса, оставляя заготовку в гравюре нижнего штампа. После чего срабатывает нижний выталкиватель, отрывая заготовку от зеркала штампа облоем вверх. Убирающий перекладыватель 25 входит в рабочее пространство пресса 5, клещевые захваты

28 захватывают заготовку под облой.

Для удобства транспортировки заготовки по рольгангу 10 в процессе перемещения ее убирающим перекладывателем 25 последняя кантуется на 180 кантователем

$3 перекладывателя 24 снимается с фальшштампа 16 и перемещается в строго ориентированном положении в штамп пресса 4 предварительной штамповки, после чего перекладыватель возвращается в исходное положение.

После совершения прессом рабочего хода, в процессе которого формируется предварительный профиль заготовки в закрытых штампах, дается команда на подъем траверсы, одновременно срабатывает верхний выталкиватель пресса, оставляя заготовку в гравюре нижнего штампа.

Убирающий перекладыватель 25 входит в рабочее пространство пресса 4, клещевые захваты 28 захватывают заготовку и одновременно с ее подъемом срабатывает нижний выталкиватель пресса, отрывая заготовку от зеркала штампа, после чего убирающий перекладыватель 25 устанавливает ее на фальшштамп 16 контейнера

13, в начале перемещения которой устанавливается теплоизолирующий колпак описанным выше способом.

При подходе к подающему перекладывателю 24 пресса снимается теплоизо- 40 лирующий колпак 17, заготовка перекладывателем перемещается в строго ориентированном положении в штамп пресса окончательной штамповки 5. и укладывается на ролики секции рольганга 10, которые транспортируют ее в направлении потока. У прошивочного пресса 6 заготовку подающим перекладывателем 24 перемещают в его рабочее пространство, одновременно центрируя ее в комбинированном штампе на оси пресса.

На прессе 6 осуществляется прошивка центрального отверстия, а также обрезка облоя, разрезка его на части для удобства сбора и транспортирования и клей мление за один ход пресса, после чего подвижная траверса поднимается, а специальный пружинный сталкиватель комбинированного штампа оставляет изделие на матрице нижнего штампа. Убирающий перекладыватель

25 входит в рабочее пространство пресса 6, клещевые захваты 28 захватывают изделие, которое перекладывателем затем перемещается в крайнее от пресса положение, укладывается на секции рольганга 11 и транспортируется до любого из включенных трех исчезающих упоров 34, 35, 36, а затем перемещается одним из соответствующих сталкивателей 37, 38, 39 на конвейеры печей закалочного агрегата 40.

На этом технологический цикл изготовления штампованных изделий на оборудовании линии заканчивается, а изделие с помощью транспортных средств передается на выполнение последующих технологических операций.

Формула изобретения

Автоматическая поточная линия для изготовления штампованных изделий, содержащая установленные в технологической последовательности нагревательные печи, прессы осадочно-заготовочный, предварительной и окончательной штамповки и прошивочный, печи закалочного агрегата и перекладыватели, соединенные между собой транспортирующими устройствами, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, улучшения качества и точности изделий, рамы перекладывателей имеют поддерживающие упоры и профильные пазы, а транспортирующие устройства, установленные на участках между прессами осадочно-заготовочным, предварительной и окончательной штамповки, выполнены в виде стационарно установленных на передаточных тележках контейнеров, снабженных ориентирующими устройствами в вйде фальшштампов, подпружиненными фиксаторами с роликами, взаимодействующими с профильными пазами в рамах перекладывателей, автономными нагревателями, снабженными съемными теплоизолирующими колпаками, установленными с возможностью взаимодействия через цапфы с поддерживающими упорами рамы перекладывателей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 440241, кл. В 23 О 41/02, 07.04.72.

779021

Редактор А. Долинич

Заказ 7909/17

Составитель В. Брук

Техред К. Шуфрич Корректор Ю. Макаренко

Тираж 1! 60 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4