Поворотный стол для автоматической сборки деталей

о>772789

Союз Советскнх

Соцналнстнчвскнх

Рвснублнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСМОИУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 20. 03. 79 (21) 2737996/25-08 с присоединением заявки HP (23) Приоритет

Опубликовано 2 31080, Бюллетень М 39

Дата опубликования описания 25. 10. 80

Р1)М, Кл.

В 23 P 19/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621.757 (088.8) Д. М. Левчук, В. М. Бедрин, В. И. Борисенко и П. С. Кленов (72} Авторы изобретения

Московский автомобильный завод им. И. A. Лихачева (Производственное объединение ЗИЛ ) (71) Заявитель (54) ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ ДБРАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно станкостроению, и может быть использовано при автоматизации сборочНых операций.

Известно устройство для сборки 5 комплекта деталей, содержащее источник колебаний, выполненный в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее отверстию, и расположенный в зоне действия колебаний 1р промежуточный технологический элемент 11 .

На более близким техническим решением к предложенному является пневматический поворотный стол, являющий-15 ся типовым транспортным механизмом сборочных автоматов и полуавтоматов, содержащий корпус, планшайбу, на которой располагаются сборочные позиции, пневматический поворотный механизм, 2р содержащий ползун, закрепленный на штоке пневмоцилиндра поворота, шатун, кривошип и собачку, периодически вводимую в зацепление с храповым колесом.

Фиксация стола осуществляется фикса- 25 тором, жестко связанным со штоком пневмоцилиндра фиксации (21 .

Наличие жестких кинематических связей указанного поворотного стола усложняет его конструкцию и ограни- Зр

° Фи ; ., 2 чивает его технологические воэможности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и упрощение конструкции устройства.

Для достижения поставленной цели поворотный стол для автоматической сборки деталей имеет соединенные с источником сжатого воздуха сопла, равномерно расположенные в корпусе по концентрическим окружностям и направленные под углом к выполненной с углублением иа его рабочей плоскости поверхности, образунхцей зазор с планшайбой, расположенной на рабочей плоскости корпуса и центрируемой в радиальном направлении.

Кроме того, на рабочих позициях установлены генераторы колебаний для создания вихревого воздушного потока, каждый из которых состоит из двух концентрических втулок: внутренней с проточкой на наружной поверхности для образования воздушного резервуара и соплами, направленными касательно к ее внутренней поверхности, и внешней, имеющей каналы, соединяющие резервуар с источником сжатого воздуха.

Механизм фиксирования планшайбы выполнен в виде соединенного с осе772789 вым зазором со штоком привода подпружиненного стержня, взаимодействующего с гнездом во втулке генератора колебаний и регулируемого кулачка, установленного на планшайбе и взаимодействующего со струйным пневмодатчиком, управляющим подводом сжатого воздуха к выполненным в корпусе соплам и к цилиндру привода фиксатора, Планшайба снабжена опорой с коническими поверхностями, а корпус-гнездом с коническими поверхностями для центрирования планшайбы в,радиальном направлении при отключении подачи воздуха к соплам.

На фиг. 1 изображена схема поворотного стола, продольный разрез; на фиг. 2. — разрез A A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Поворотный стол включает корпус 1, имеющий соединенные с источником сжатого воздуха через кольцевую полость 26

2 равномерно расположенные по концентрическим окружностям сопла 3, которые направлены под углом к поверхности, выполненной с углубленИЯмн отНосИтельно рабочей плоскости корпуса и . g$ образующей зазор с планшайбой 4, которая снабжена конусной опорой 5.

Для повышения технологичности соп,ла.могут GblTb выполнены как непосредственно в корпусе, так и в каком-либо промежуточном элементе, например кольце, жестко связанным с корпусом.

Для центрирования планшайбы 4 в радиальном направлении корпус снабжен конусным гнездом б. На планшайбе 4 в рабочих позициях установлены приспособления для создания воздушного вихревого потока, каждое из которых выполнено в виде двух концентрических втулок — внутренней 7 и внешней

8. Во втулке 7 касательно к ее внут- 40 ренней поверхности выполнены сопла 9 а на ее внешней поверхности имеется проточка, образующая с внутренней поверхностью втулки 8 воздушный резервуар 10, для подвода воздуха в который во втулке 8 имеются отверстия

11. Для подвода воздуха к приспособлениям для создания вихревого воздушного потока, планшайба 4 имеет радиальные каналы 12, закрытые сверху обшей крьыкой 13, и соединенные с центральным каналом, выполненным в оправке 14 и соединенным через торцовое уплотнение 15 с источником сжатого воздуха.

Для управления циклом работы стола иа планшайбе 4, в зоне рабочих позиций смонтированы съемные регулируемые в:угловом положении кулачки 16, взаимодействующие с установленным на неповоротной части стола струйным дат- 60 чиком 17, который через пневмораспределитель 18 управляет подачей сжатого воздуха в кольцевую полость 2 или в пневмоцилиндр 19 привода фиксатора

20, находящегося постоянно под воэдействием пружины 21; для регулирования скорости вращения планшайбы 4 и вибрационных характеристик генераторов колебаний в пневмосхеме предусмот-рены регуляторы потока 22р для осуществления автоматической сборки в генераторы колебаний на рабочих лозициях планшайбы могут устанавливаться различные сборочные приспособления

23 (показаны штрихпунктиром).

Устройство работает следующим образом.

Воздух под давлением поступает от источника сжатого воздуха через кольцевую полость 2 и сопла 3 в зазор между корпусом 1 и ллаишайбой 4, образуя там воздушный вихревой поток, под действием которого планшайба 4 всплывает и вращается, обеспечивая при этом угловое леремещение установленных на ней в рабочих позициях генераторов колебаний, представляющих собой приспособления для создания вихревого воздушного потока, в которые через центральный и радиальный каналы, выпол— ненные в оправке 14 и планшайбе 4, и через отверстия 11 также поступает сжатый воздух, создающий колебательно-вращательные движения сборочных приспособлений 23 и собираемых деталей, в результате чего осуществляется их автоматическое ориентирование и сборка. 8 соответствии с необходимыми углами поворота планшайбы 4, на нее в соответствующих рабочих позициях устанавливаются съемные кулачки

16, которые, пересекая при вращении лланшайбы поток воздуха в струйном датчике 17, дают сигнал на отключение подачи сжатого воздуха для вращения стола и на.подачу сжатого воздуха в бесштоковую полость пневмоцилиндра

19 привода фиксатора 20, при этом давление в зазоре между корпусом 1 стола и плаишайбой 4 падает, планшайба опускается и лод действием сил трения: останавливается, одновременно центрируясь конусиыми поверхностями опоры

5 и гнезда. 6.. Одновременно сжатый воздух, поступающий в цилиндр 19, перемещает поршень и шток, освобождая при этом фиксатор 20, который под воздействием пружины 21,заходит в гнездо втулки 8 приспособления для создания вихревого воздушного потока, фиксируя при этом планшайбу в угловом положении.

Для дальнейшего вращения планшайбы по сигналу, поступающему по трубопроводу 24 от внешнего источника, например исполнительного механизма, происходит переключение пневмораспределителя 18 и цикл продолжается или повторяется.

Предлагаемый поворотный стол для автоматической сборки деталей по сравнению с известными имеет преимущества, заклвчающиеся в возможности осущест772789 вления процесса ориентирования и сборки деталей как во время позиционирования, так и во время поворота планшайбы, а также в возможности одновременной сборки различных по размерам и конфигурации. деталей, в возможности одновременной сборки в разных позициях различных узлов, в простоте конструкции стола, обусловленной отсутствием жестких кинематических связей в приводе планшайбы.

Формула изобретения

1. Поворотный стол для автоматической сборки деталей, содержащий корпус, планшайбу с рабочими позициями и механизм фиксирования планшайбы, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции стола путем выполнения привода без жестких кинематических связей, он имеет соединенные с источником сжатого воздуха сопла, равномерно рас положенные в корпусе по концентрическим окружностям и направленные под углом к выполненной с углублением на его рабочей плоскости поверхности, образующей зазор с планшайбой, расположенной на рабочей плоскости корпуса и центрируемой в радиальном направлении.

2. Стол по и. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что на рабочих позициях установлены генераторы колебаний для создания вихревого воэдушного потока, каждый иэ которых состоит иэ двух концентрических втулок: внутренней с проточкой на наружной поверхности для образования воздушного резервуара и соплами, направленными касательно к ее внутренней поверхности, и внешней, имеющей каналы, соединяющие резервуар с источником сжатого воздуха.

3. Стол по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю шийся тем, что механизм фиксирования планшайбы выполнен в виде соединенного с осевым зазором со штоком привода подпружиненного стержня, взаимодействующего с гнездом во втулке генератора колебаний и регули1З руемого кулачка, установленного на планшайбе и взаимодействующего со ,Струйным пневмодатчиком, управляющим подводом сжатого воздуха к выполненным в корпусе соплам и к цилиндру

Щ привода фиксатора.

4. Стол по пп. 1, 2 и 3, о т л ич а ю шийся тем,,что планшайба снабжена опорой с коническими поверхностями, а корпус — гнездом с коническими поверхностями для центрирования планшайбы в радиальном направлении при отключении подачи воэдуха к соплам.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

К 636065, кл. H 23 P 19/04, 1978.

2. Научные основы автоматизации сборки машин . Под ред. M. П. Новикова.М., "Машиностроение", 1976, 35 с. 354 356.