Автомат для сборки резьбового соединения

Ч

О и и- Ф кгтт-и е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

f ю 768592 (),:4.61 М!

Соаз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.11.78 (21) 2689454/25-08 (51) М. Кл.

В 23 Р 19/06 с присоединением заявки №вЂ”

Государстееикык комитет

СССР

Ъе калаи изобретений. и открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 07.10.80 (53) УДК 621.757 (088.8) (72) Авторы изобретения А. С. Кекин и Г. В. Король (71) Заявитель Специальное конструкторско-технологическое бюро

«Оргтехника» (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВОГО

СО ЕДИ Н ЕН ИЯ

Изобретение относится к станкостроению, а именно к технологической оснастке для сборки винта с гайкой.

Известен автомат для сборки резьбового соединения, снабженный поворотным столом под гайку, сборочной головкой, в которой расположен шпиндель, причем в последнем имеется осевое отверс1ие для транспортировки винта к гайке, и приспособлением для ориентации винтов Jl).

Недостатком этого автомата является то, что он позволяет производить сборку винтов только из ферромагнитного материала с гайкой из диамагнитного материала с применением магнитных сил для ориентации винта, это сужает технологические возможности автомата.

Целью изобретения является расширение технологических возмо>кностей автомата.

Цель достигается тем, что приспособление для ориентации винтов снабжено подпружиненным трубчатым толкателем с уплотнительным кольцом, расположенным на его торце, и вакуум-насосом, причем последний соединен с внутренней полостью толкателя.

На фиг. 1 представлен=" кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг. 2— шпиндель сборочной головки с фрикцион.

2 ным диском, продольный разрез; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — приспособление для ориентации винтов; на фиг. 5 — разрез A — А фиг. 4; на фиг. 6— блокирующее устройство для винтсв.

Автомат для сборки резьбовых соединений состоит (см. фиг. 1) из привода 1, распределительного вала 2 с кулачками, поворотного стола 3 под гай1п ку с механизмом 4 фиксации, смонтированных на станине автомата, сборочной головки 5 с приводом вращения 6, кинематически связанных с распределительным валом 2, бункеров 7 и 8 для собираемых

15 деталей, механизма 9 поштучной выдачи винтов и приспособления 10 для ориентации винтов.

Сборочная головка 5 (см. фиг. 2, 3) со. стоит из шпинделя 11 с отверстием для

20 загрузки винтов, жестко соединенного посредством шпонки 12 с фрикционным диском 13, выполненным с диаметрально рас. положенными выемками 14 и 15 для размещения в них подпружиненного пружи25 ной 16 фиксирующего ролика 17, кинематически связанного через распределительный вал 2 с приводом 1 и удерживающего шпиндель 11 в строго определенном угловом поло>кении. Шпиндель 11 помещен в

30 корпусе 18 с подшипниками 19, 3

Приспособление 10 (фиг. 1, 4) состоит из подпружиненного пружиной 20 трубчатого толкателя 21, на торце которого расположено уплотнительное кольцо 22. Внутренняя полость 23 толкателя 21 соединена с вакуум-насосом 24.

Последовательность работы автомата задается кулачками распределительного вала 2 (см. фиг. 1), где кулачок 25 управляет механизмом поворота стола 3, кулачок 26 механизмом фиксации 4; кулачок 27 — подъемом и опусканием сборочной головки и удерживаемой в этих положениях пружиной 28, кулачок 29 — фиксацией сборочной головки 5 в стро4о определенном угловом положении с помощью ролика 17 и пружины 16, кулачок 30 — подводом и отводом приспособления 10, кулачок 31 — подводом и отводом фрикционного диска 32.

Гайка в гнезде поворотного стола (см. фиг. 6) поджимается пружиной 33 прижима 34.

Блокирующее устройство для винтов состоит из рычага 35 и пружины 36 (см. фиг. 6).

Автомат работает следующим образом.

Подача гаек в гнезде поворотного стола 3 осуществляется из бункера 7. Роль отсекателей подачи выполняют кромки стола 3, производя поштучную выдачу деталей. Гайки после загрузки в гнезде поворотного стола подаются на позицию сборки, над которой расположен шпик дель 11 сборочной головки 5. Поворотный стол 3 фиксируется над приспособлением 10, установленным соосно собираемой гайке, которая зажимается подпружиненным пружиной 33 прижимом 34. После фиксации стола 3 с помощью кулачка 26 происходит опускание шпинделя 11, который, в свою очередь, подает команду на выдачу винтов. При этом ориентированные в бункере 8 винты поступают из механизма 9 поштучной выдачи винтов в отверстие шпинделя 11 сборочной головки 5, которая удерживается в нижнем положении, необходимом для западания предварительно ориентированного винта в отверстие шпинделя, с помощью пружины 28.

Кулачок 30 поднимает толкатель 21, который прижимает кольцо 22 к зажатои гайке, а вакуум-насос 24, создавая вакуум, притягивает винт к отверстию гайки, что способствует удержанию винта в вертикальном положении без дополнительной поддержки.

768592

После окончательной ориентации винта по команде от кулачка 29 ролик 17 освобождает фрикционный диск 13 и благодаря наличию фрнкционного диска 32 шпин5 дель сборочной головки 5 получает враща. тельное движение. В процессе вращения винт завинчивастся в резьбовое отверстие гайки.

После окончания процесса свипчивания

1р по команде от кулачка 31 фрикционный диск 32 отходит от фрикционного диска 13, а сборочная головка 5 под действием кулачка 27 — в верхнее положение; по команде от кулачка 30 устройство 10 отходит в

15 крайнее нижнее положение, механизм 4 фиксации освобождает поворотный стол 3, который направляет собранный узел в тару.

В случае заедания резьбы при завинчивании произойдет проскальзывание гайки в зажиме за счет преодоления усилия пружины 33 или за счет проскальзывания фрикционных дисков 13 и 32.

В случае повреждения резьбы пли ее

25 отсутствия на одной из свинчивающих элементов винт будет свободно находиться в отверстии шпинделя 11, а в случае отсутствия гайки на позиции сборки рычаг 35 под действием пружины 36 перекрывает

80 путь продвижения винта к приспособлению 10, при этом винт падает в лоток (не показан), а из него †тару.

33 Формула изобретения

Автомат для сборки резьбового соединения, снабженный поворотным столом под гайку, сборочной головкой, в которой

40 расположен шпиндель, причем в последнем имеется осевое отверстие для транспортировки винта к гайке, и приспособлением для ориентации винтов, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расшире45 ния технологических возможностей, приспособление для ориентации винтов снабжено подпружиненным трубчатым толкателем с уплотнительным кольцом, расположенным на его торце, и вакуум-насосом, 50 причем последний соединен с внутренней полостью толкателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

55 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2570443/25 — 08, кл. В 23 Р

19/06, 20.01.78.

768592

М)

В

uj j

Составитель Н. Некрасова

Техред О. Павлова Корректор А, Степанова

Редактор И. Гохфельд

Заказ 7476

Изд. № 521 Тирани 1160

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская паб., д, 4/5

Подписное

Загорская типография Упрполиграфиздата Мособлисполкома