Программный релейный регулятор

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистическин

Республик

К АВТОРСКОМУ СВМ ЕТЕПЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлеио 18.04,78 (21) 2606607/18-24 с присоединением заявки ¹

6 05 В 19/02

О 05 В il/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 0707.80. Бюллетень ¹ (5З) УДК621 ° 503 °.55 (089. 8) Дата опубликования описания 070780

О.А. Иванов, A.Â. Чепурных, И.A. Иванов, и В.В. Гавриленко (72) Авторы изобретения

Красноярский политехнический институт (71) Заявитель (54) ПРОГРАММНЫЙ РЕЛЕЙНЫЙ РЕГуЛятОР

Изобретение относится к системам автоматического регулирования, может быть использовано как:программный или стабилизирующий регулятор, например, регулятор разворота пита- . тельного турбонасоса.

Известен релейный регулятор, содержащий элемент сравнения и релейный элемент, непосредственно управляющий исполнительным механизмом (1) .

Известное устройство не обладает достаточной точностью и устойчи- . востью регулирования.

Известно также устройство, содержащее элемент сравнения, первый и второй релейные элементы, коммутатор, элемент ИЛИ, генератор импульсов и исполнительный механизм,подключаемый через коммутатор к выходаь релейных элементов, вход генератора импульсов через элемент ИЛИ соединен с выходом коммутатора (21. При большом рассогласовании на исполнительный механизм подается непрерывная команда управления, а при малом рассогласовании — импульсная.

Но в этом устройстве режим работы генератора импульсов не связан с моментом отключения релейного элемента с большой зоной нечувствитфль4 ности и поэтому невозможно получить минимальное время и максимальную динамическую точность регулирования.

Цель изобретения — повышение динамической точности и " быстродействия регулятора.

Поставленная цель достигается тем, что в программный регулятор,со" держащий элемент сравнения, соединенный выходом с входами первого и второго релейных элементов, выходы которых подключены соответственно к, первым и вторым входам коммутатора, третьи входы которого соединены с выходом генератора импульсов, а выходы подключены к входам исполнительного механизма введены элемент

ИЛИ и последовательно соединенные элемейт ИЛИ-НЕ, элемент задержки и элемент И, выход которого подключен

25 к входу генератора,а второй вход " к выходу элемента ИЛИ,входы которого соедвнены с выходами второго релейного элемента, а входы элемента ИЛИНЕ - с выходами первого релейного

3(1

746422

30

Ra чертеже представлена функциональная схема программного релейного регулятора..

Программный релейный регулятор содержит элемент 1 сравнения, первый элемент 2, второй релейный элемент 3, коммутатор 4, содержащий элемент И 5, элемент ИЛИ б, элемент

ИЛИ 7, исполнительный механизм 8, элемент ИЛИ-НЕ 9, элемент ИЛИ 10, элемент 11 задержки, элемент И 12 и генератор.13 импульсов, элемент И

14.

Релейный регулятор работает следующим образом, В начальный период, когда имеется большое рассогласование, включены элементы 2-3. Элемент с большой зоной нечувствительности управляет исполнительным механизмом 8 через элементы ИЛИ 6-7 коммутатора, поэтому исполнительный механизм""включен непрерывно. С уменьшением рассбгласования Элемент 3 с большой зоной нечувствительности отключается и исполнительный механизм 8 останавливается. На выходе элемента ИЛИНЕ 9 появляется сигнал и через промежуток -времени, когда появится сигнал на входе элемента И 12 с выхода элемента 11 задержки запускается генератор 13 импульсов. Исполнительный механизм 8 включается импульсно через элемент И 14, И 5 и

ИЛИ 6-7 коммутатора 4 при наличии сигнала на одном из выходов элемента 2. При умейьшении сигнала рассогласования ниже порога чувствительности элемента 2 генератор 13 отключается и исполнительный механизм 8 останавливается.

" Благодаря введению элемента задержки после отключения релейного элемента с большой зоной нечувствительности. переходной процесс в обьекте регулирования за время задержки заканчивается и при правильно выбранной зоне нечувствительности оставшееся рассогласование равно нулю или очень незначительно и убирается одним-двумя импульсами. При этом время регулирования сокращается на 10-15%, а динамическая ошибка в конце процесса регулирования уменьшается на 30-40%. Кроме того,облегчается режим работы регулирующего органа за счет уменьшения числа его включений.

Формула изобретения

Программный релейный регулятор, содержащий элемент сравнения, соединенный выходом с входами первоro и второго релейных элементов, выходы которых подключены соответственно к первым и вторым входам коммутатора, третьи входы которого соединены с выходом генератора импульсов, а выходы подключены к входам исполнительного механизма, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения динамической точности и быстродействия регулятора, в него введены элемент ИЛИ и последовательно соединенные элемент ИЛИ-НЕ, элемент задержки и элемент И, выход которого подключен к входу генератора, а второй вход - к выходу элемента

ИЛИ, входы которого соединены с выходами второго релейного элемента, а входы элемента ИЛИ-НŠ— с выходами первого линейного элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Цыпкин Я.3. Релейные автомати- ческие системы. M., Наука, 1974, с 15.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 236601, кл. б 05 В 19/08, 1967 (прототип).

ЦНИИПИ Заказ 3941/36

Тираж 956 Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4