Программное устройство

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ пщ 244459

Йаюе ьоеетских

Социалистических

Реслублик @ ©PmOeV И@ Т Т@ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.12.78 (21) 2698094/18-24 с присоединением заявки № (51) М.К .

G 05B 19/02

ГосУдаРственный комитет (23) 11риоритет (43) Опубликовано 30.06.80. Бюллетень № 24 (53) УДК 621.503.55 (088.8) ло делам изобретений н открытий (45) Дата опубликования описания 30.06.80 (72) Авторы изобретения

А. Давлетбаев и Н. А. Тулбин (71) Заявитель Специальное конструкторское бюро по проектированию средств механизации (54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области электрического программного управления исполнительными механизмами, например, в системе пневматического удаления угаров от текстильного оборудования; включающимися в определенной последовательности и на заданную длительность времени.

Известно устройство для программного управления исполнительными механизмами, электромагниты которого включаются промежуточными усилительными элементами (1), Недостатки такого устройства — наличие большого количества промежуточных элементов и, значит, высокая стоимость изготовления.

Известно также устройство для управления и исполнительными элементами (2), содержащее электромагниты исполнительных механизмов, подготавливаемые к включению через контакты контактного поля шагового искателя, выключатели, реле, резисторы, выпрямители. Включение электромагнитов в данном устройстве производится замыкающимся контактом усилительного реле, являющимся общим элементом для всех электромагнитов.

Недостатком этого устройства является его малая надежность. Во-первых, контактами поля шагового искателя обратного хода производится коммутация токовой нагрузки при отключении электромагнита исполнительного механизма. Одновременно размыкаются второй и третий контакты второго реле и обесточивается катушка шагового искателя. Следовательно, одновременно с размыканием третьего контакта второго реле переключается контакт шагового искателя в цепи электромагнита, что

10 вызовет быстрое подгорание маломощного контакта шагового искателя и выход его из строя.

Во-вторых, длительно под током может оставаться катушка шагового искателя, 15 так как второй контакт второго реле замкнут, пока исполнительный механизм не отработает рабочий цикл. Катушка шагового искателя допускает работу только в импульсном режиме и выходит из строя при продолжительном нахождении под током.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что программное устройство, содержащее последовательно соединенные формирователь импульсов, первый усилитель и шаговый переключатель и последовательно соединенные инвертор, подключенный выходом к входу задатчика временных интервалов, 30 второй усилитель, ключевой элемент и по744459

65 роговый элемент, другой вход которого через последовательно соединенные группу обмоток электромагнитов и группу первых контактов шагового переключателя соединен с выходом ключевого элемента, содержит триггер и последовательно соединенные элемент НЕ, элемент И и элемент задержки, подключенный выходом к другому входу первого усилителя, вход элемента

НЕ соединен с выходом порогового элемента, первый вход триггера — с выходом задатчика временных интервалов, второй вход — с первым входом инвертора и через второй контакт шагового переключателя с общей шиной устройства, а выход — со вторым входом инвертора и с другим входом элемента И.

На чертеже представлена схема устройства.

Она содержит шаговый переключатель 1 с первыми 2ь ..., 2„, вторыми 3 и третьими

4, ..., 4 контактами, задатчик 5 временных интервалов, триггер 6, инвертор 7, формирователь 8 импульсов, элемент И 9, второй усилитель 10, пороговый элемент 11, элемент На 12, элемент 13 задержки, первыи усилитель 14, группу обмоток электромагнитов 15, ..., 1ь и ключевой элемент 16.

Устройство работает следующим образом.

Исходное положение — щетки переключателя 1 в первой позиции. 11одготовлена цепь включения электромагнита 15>. Цепь входа формирователя Ь разомкнута. 11роизводится «Пуск» схемы по первому входу задатчика 5.

Открывается ключевой элемент 16, и по цепи контакта 2 включается электромагнит

15, исполнительный механизм приходит в движение.

В задатчике 5 отрабатывается заданная выдержка времени и выдается управляющии сигнал «1» на включение триггера b.

Сигналом с выхода триггера 6 срабатывает инвертор /, на выходе которого появляется сигнал «О». Этим сигналом перебрасывается задатчик 5 в исходное положение и отключаются усилитель 10, элемент 16 и электромагнит 15 .

Когда на нагрузке (катушках электромагнитов) исчезает силовое напряжение, на выходе элемента 11 появляется сигнал

«О». Этот сигнал инвертируется элементом

12 и подается сигналом «1» на второй вход элемента И 9.

Сигналом «1» с выхода элемента И 9 запускается временная задержка на элементе 13. Эта задержка необходима и достаточна для того, чтобы закончились все электрические переходные процессы в силовых цепях электромагнитов и размыкание контактов шагового переключателя 1 произошло без коммутации токов. О временной задержкои на выходе элемента 1 появляется сигнал «1» и через усилитель 14 вклю5

40 чается катушка шагового переключателя 1.

При включении катушки размыкается контакт 3 шагового переключателя. При размыкании контакта 3 сбрасывается триггер

6 в исходное положение, При этом не происходит переключения инвертора 7, так как контактом 3 по второму входу инвертор 7 держится в состоянии, когда на выходе сигнал «0» и, значит, усилитель 10 и элемент 16 отключены.

При сбросе триггера 6 по цепи элементов 9, 13 и усилителя 14 отключается катушка шагового переключателя 1.

При отключении катушки шагового переключателя происходят переключение щеток в следующую позицию и замыкание контакта 3. Замыкание контактов 2, ..., 2„ поля шагового переключателя 1 происходит при отключенных силовых цепях.

Замыканием контакта 3 переключается инвертор 7 в состояние, когда на выходе его появляется сигнал «1», которым включаются усилитель 10 и элемент 16 и запускается задатчик 5 для следующего цикла.

Для быстрого хода шагового переключателя в нерабочих позициях имеется схема формирователя 8.

Введение в схему управления программного устройства новых элементов допускает размыкание маломощных контактов шагового переключателя без коммутации токов только тогда, когда закончатся все электрические переходные процессы в цепях силовых электромагнитов, что исключает возможность подгорания маломощных контактов. При этом в предлагаемой схеме управления катушка шагового переключателя работает в допустимом импульсном режиме.

Формула изобретения

Программное устройство, содержащее последовательно соединенные формирователь импульсов, первый усилитель и шаговый переключатель и последовательно соединенные инвертор, подключенный выходом ко входу задатчика временных интервалов, второй усилитель, ключевой элемент и пороговый элемент, другой вход которого через последовательно соединенные группу обмоток электромагнитов и группу первых контактов шагового переключателя соединен с выходом ключевого элемента, о т л ич ающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит триггер и последовательно соединенные элемент

НЕ, элемент И и элемент задержки, подключенный выходом к другому входу первого усилителя, вход элемента НЕ соединен с выходом порогового элемента, первый вход триггера соединен с выходом задатчика временных интервалов, второй вход — с первым входом инвертора и через второй контакт шагового переключателя с общеи шиной устройства, а выход — со вторым

744459

Составитель Н. Белинкова

Редактор И. Грузова

Техред В. Серякова Корректор 3. Тарасова

Заказ 1013/14 Изд. № 339 Тираж 956 Подписное (-IIIQ «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип огр а фи я, и р. Сапунова, 2 входом инвертора и с другим входом элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 265220, кл. G 05В 19/02, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР № 497560, кл. G 05B 19/02, 1970 (прототип),