Механизм преобразования вращательного движения в возвратно- поступательное

О >746149

Союз Советскик

Социалистические

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву ¹ 513199 (51)M. Кд. (22)Заявлено 26.12.77(21)2559240/25-28

Р16Н 2108 с присоединением заявки,%

3енударстненный комитет СССР по денни нзебретеннй н вткритнй (23) ПриоритетОпубликовано 07.07.80 Бюллетень М 25 (53) УДК 621.8.

024 7(088,8) Дата опубликования описания 0.7.07.80 (72) Автор изобретения

В. Д. Кострица (7I) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗСВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНСГО

ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различ» ных машинах и механизмах для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот.

По основному авт. сь № 513199 иэ- Н вестен механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступа« тельное, содержащий ведущий вал, ведомое звено, совершающее возвратно- поступательное движение, и промежуточный элемент, Ю выполненный в виде втулки с отверстием, имеющим неравные оси в плоскости,перпендикулярной оси ведущего вала, шарнирного че. тырехугольника, одна из вершин которого кинематически соединена с ведущим валом, вторая, противоположная первой, соединена с ведомым звеном, а две другие взаимодействуют со стенками отверстия втулки посредством роликов.

Недостатками .укаэанного механизма являются потери энергии иа холостые ходы ведомого звена, совершакющего возврат но-поступательные движения, а также по2 терн энергии на трение скольжения между втулкой и ролйками, так как во время работы механизма происходит смещение роликов относительно втулки. Возможно несрабатывание механизма при увеличении нагрузок, так как в его работе участвует пружина.

Белью изобретения является повышение коэффициента полезного действия (КПД) механизма.

Указанная цель достигается тем, что на внутренней поверхности втулки, установленной в корпусе с возможностью осевого перемещения, выполнена замкнутая канавка, имеющая неравные оси, совпадающие с соответствующими осями отверстия втулки, механизм снабжен дополнительным шарнирным четырехугольником, две противоположные вершины которого связаны с соответствующими противоположными вершинами основного четырехугольника, имеющими ролики, две другие вершины снабжены роликами, а see ролики

3 7461 механизма установлены в канавке с воэ можностью перемещения по ней.

На фиг, 1 изображен предлагаемый механизм, продольный разрез; на фиг. 2. паэрез А-А фиг. 1.

Механизм соцержит коРпУс 1, ведУ щий вал 2, ведомое звено 3, совершающее воэвратнс -поступательные движения, и промежуточный элемент, выполненный

" в вйце втулки 4 с отверстием 5, имею- 1р щим неравные оси в плоскости, перпендикулярной оси вецущего вала 2; и шарнирного четырехугольника 6, одна из вершин 7 которого кинематически соединена с ведущим валом 2, вторая вершина 8, противоположная вершине 7, соединена с ведомым звеном 3, а цве другие 9 и

10 взаимодействуют со стенками отверстия 5 втулки 4 посредством роликов

11 и 12, На внутренней поверхности втул- о ки 4 в отверстии 5 выполнена замкнутая канавка 13, имеющая неравные оси; совпадающие с соответствующими осями от-верстия 5, в котором установлен допол-, нительный четырехугольник 14. Две противоположные вершины дополнительного четырехугольника являются одновременно вершинами 9 и 10 основного четырехугольника с роликами 11 и 12, две другие вершины 15 и 16 цополнительиого четырехугольника снабжены роликами 17 и 18, а все ролики 11, 12, 17 и 18 механизма установлены в канавке 13 на внутренней поверхности втулки 4, которая установлена в корпусе 1 с возможностью про цольного возвратно-поступательного движений.

Механизм работает следующим обра зом.

При вращении ведущего вала 2 крутя- щий момент через шарнирные четырехугольники 6 и 14 передается ведомому звену 3. Когда вращающаяся плоскость шарнирного четырехугольника 6 совпадает с большой осью отверстия 5 и соот- 4 ветственно канавки 13, вершины 9 и 10 расходятся на максимальную величину, . вершины 15 и 16 приблизятся yr к другу на минимальное расстояние, и

49 4

I вершина 8 приблизится к неподвижной в осевом направлении вершине 7. При этом звено 3 переместится в правое крайнее положение (фиг. 1).

При перемещении роликов 11, 12, l7 и 18 вершин 9, 10, 15 и 16 во . втулке 4 последняя передвинется вцоль продольной оси. При повороте враща - ющейся плоскости шарнирного четырехугольника 6 в положение совпадения с малой осью отверстия 5 вершины 9 и 10 сблизятся, вершины 15 и 16 разойдутся, вершина 7 удалится от вершины 8, и звено 3 переместится в крайнее левое положение. Втулка 4 вместе с роликами 11, l2, 17 и 18 вершин 9, 10, 15 и 16 переместится вдоль продольной оси.

При цальнейшем вращении шарнирных четырехугольников 6 и 14 цикл повторяется.

Наличие второго шарнирного четырехугольника, соединенного с первым посред- ством двух общих противолежащих вершин и всеми вершинами посредством роликов, взаимодействующих со стенками втулки, установленной в корпусе с возможностью осевого перемещения, позволяет повысить

КПД и эффективность механизма, исключить холостые ходы.

Формула изобретения

Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное пэ авт. св. % 513199, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения КПД, на внутренней поверхности втулки, установленной в корпусе с воэможностью осевого перемещения, выполнена замкнутая канавка, имеющая неравные оси, совпадающие с соответствующими осями отверстия втулки, механизм снабжен дополнительным четырехугольником, две противоположные вершины которого связаны с соответствующими противоположными вершинами основного четырехугольника, имеющими ролики, цве другие вершины снабжены роликами, а все ролики механизма установлены в канавке с возможностью перемещения по ней,