Волновая зубчатая передача с вертикальным расположением центральной оси

1i i1У24858

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ со1сз ссвЕУСКИК

Социалистических

Республик ÀT

ЬЬ g$4I f/ " (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.12.77 (21) 2557023/25-28 с присоедит1ейием заявки ¹ (51) М.к .

F 16Н 57/04 (43) Опубликовано 30.03.80. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.80 (53) УДК 621.833.7 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

Э. Г. Дроздов (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

С ВЕРТИКАЛЬНЫМ РАСПОЛО)КЕНИЕМ ЦЕНТРАЛЬНОЙ

ОСИ

ГосУдаРстоенный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к двухступенчатым волновым зубчатым передачам с вертикальным расположением центральной оси, которые могут быть использованы в редукторах 5 и коробках скоростей различного рода машин и металлообрабатывающего оборудования.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и ге- 1о нератор волн (1). Смазка деталей этой передачи осуществляется насосом осевого действия, установленным на валу генератора волн.

Недостатком этой передачи является ее конструктивная сложность, обусловленная наличием винтового насоса осевого действия.

Наиболее близкой по технической сущ- 20 ности к изобретению является волновая зубчатая передача с вертикальным расположением центральной оси, содержащая гибкое колесо с двумя зубчатыми венцами, верхнее и нижнее жесткие колеса, генератор волн, обеспечивающий взаимодействие гибкого колеса с нижним жестким колесом, и коаксиально установленный с зазором относительно гибкого колеса кольцевой элемент, один торец которого герметично за- 30 креплен на нижнем жестком колесе, а другой образует с верхним жестким колесом подвижное уплотнение (2).

Смазка зацепления гибкого колеса с верхним жестким колесом в этой передаче осуществляется за счет разбрызгивания масла генератором волн и зацеплением гибкого колеса с нижним жестким колесом.

Эффективность смазки и охлаждения зацепления верхней ступени передачи поэтому довольно мала, Целью изобретения является повышение эффективности смазки и охлаждения зацепления гибкого колеса с верхним жестким колесом.

Для этого в предлагаемой передаче отношение величин зазора между кольцевым элементом и гибким колесом к радиальной деформации этого колеса выбрано в пределах 1 — 1,8.

В таком выполнении передача обеспечивает подачу смазки по зазору между кольцевым элементом и гибким колесом к зацеплению колес верхней ступени за счет подпора масла. При этом зацепление колес нижней ступени работает как масляный насос с подачей масла в направлении, перпендикулярном к плоскости зацепления.

На чертеже изображена предлагаемая волновая зубчатая передача с вертикаль724858 ным расположением центральной оси, разрез.

Передача содержит гибкое колесо 1 с двумя зубчатыми венцами, верхнее 2 и нижнее 3 жесткие колеса, генератор волн 4, обеспечивающий взаимодействие венцов гибкого 1 и жесткого 3 колес нижней ступени передачи, и коаксиально установленный с зазором относительно гибкого колеса 1 кольцевой элемент 5, Один торец элемента

5 герметично закреплен на жестком колесе

3 нижней ступени, а другой образует с жестким колесом 2 верхней ступени подвижное уплотнение 6. Отношение величин зазора 7 между кольцевым элементом 5 и гибким колесом 1 к радиальной деформации колеса 1 выбрано в пределах 1 — 1,8. Уровень масла в корпусе 8 передачи находится на линии центров шариков гибкого подшипника генератора волн 4.

Волновая зубчатая передача работает следующим образом, Вращение генератора 4 вызывает перемещение по периметру торца гибкого колеса

1 волн деформации его стенки, что приводит к резкому изменению зазоров в зацеплении гибкого 1 и жесткого 3 колес и к энергичному выдавливанию смазки вверх вдоль зубьев этих колес. Выдавленная смазка попадает в зазор 7 между гибким колесом 1 и элементом 5, подается к зубчатому зацеплению верхней ступени передачи и смазывает колесо 2. Смазка, прошедшая через зубчатое зацепление верхней ступени, сливается внутрь гибкого колеса 1, а затем — в масляный резервуар корпуса 8. На.правление движения смазки показано на чертеже стрелками.

Верхняя ступень передачи может быть выполнена, как показано на чертеже, в виде зубчатой муфты или в виде волнового зацепления, для чего необходим дополнительный генератор волн. При этом передача может быть преобразована в сдвоенную с одним ведущим валом или многоскоростную с двумя ведущими валами.

Постоянный подпор масла, возникающий в коаксиальном зазоре 7 за счет деформации гибкого колеса 1, обеспечивает повышение эффективности смазки и охлаждение колес верхней ступени при вертикальном расположении оси редуктора. Такая волновая зубчатая передача не требует дополнительных конструктивных элементов для на. гнетания смазки, а сама работает как мас* ляный насос, за счет чего упрощается конструкция редуктора при одновременном обеспечении надежной смазкой зубчатых зацеплений верхней ступени, что, в свою очередь, обеспечивает увеличение длительности работы передачи.

Формула изобретения

Волновая зубчатая передача с вертикальным расположением центральной оси, содержащая гибкое колесо с двумя зубчатыми венцами, верхнее и нижнее жесткие колеса, генератор волн, обеспечивающий взаимодействие гибкого колеса с нижним жестким колесом, и коаксиально установленный с зазором относительно гибкого колеса кольцевой элемент, один торец которого герметично закреплен на нижнем жестком колесе, а другой образует с верхним жестким колесом подвижное уплотнение, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности смазки и охлаждения зацепления гибкого колеса с верхним жестким колесом, отношение величин зазора между кольцевым элементом и гибким колесом к радиальной деформации этого колеса выбрано в пределах 1 — 1,8.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР

X 323595, кл. F 16Н 1/00, 1970.

2. Лвторское свидетельство СССР

М 277225, кл. В 66С 23/02, 1968 (прото45 тип) .

724858

Составитель А. Ступаков

Техред А. Камышникова

Редактор О. Юркова

Корректор О. Гусева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 356/18 Изд. № 221 Тираж 1095 Подписное

11ПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раугиская наб., д. 4/5