Система управления приводом подающего органа

i i! 7I 8202

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОюз Соовтских

Соцлалистичвских

Республик

/ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.07.78 (21) 2636657/25-27 с присоединением заявки № (51) М. Кл в

В 21D 43/00 (53) УДК 62-229.61 (088.8) (43) Опубликовано 28.02.80. Бюллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 28.02.80 по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. С. Доценко, Е. Н. Душкин и А. Д. Мителев (71) Заявитель

Научно-исследовательский институт автоматизации управления и производства (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

ПОДАЮЩЕГО ОРГАНА

ГосУдарствениый комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к области кузнечно-прессового машиностроения и может быть использовано для управления приводом подающего органа.

Известна система управления приводом подающего органа, содержащая блок управления, связанный с приводом, генератор импульсов, связанный через клапан, счетчик длины пути, проходимого подающего органа и схему сравнения с блоком управ- 10 ления, задатчик длины пути, проходимого подающим органом, связанным с блоком управления и со схемой сравнения (1).

Известная схема не обеспечивает достаточной плавности работы привода пода- 15 ющего органа.

Целью изобретения является повышение плавности работы привода.

Это достигается тем, что система управления снабжена схемой ИЛИ, связанной с 20 блоком управления и с клапаном, дополнительным задатчиком длины пути, проходимого подающим органом, умножителем импульсов, связанным с генератором импульсов, и через дополнительный задатчик дли- 25 ны пути, проходимого подающим органом, со схемой ИЛИ и с блоком управления, и тем, что задатчик длины пути, проходимого подающим органом, связан с генератором импульсов, 30

На фиг. 1 показана на фиг. 2 — диаграмма изменения скорости подачи.

Система управления приводом подающего органа содержит генератор 1 импульсов, связанный через блок 2 управления с приводом 3 подачи, задатчик 4 длины пути, клапан 5, счетчик 6 длины пути, умножитель 7 импульсов, задатчик 8 длины пути, исполнительный механизм 9, схему ИЛИ 10 и схему 11 совпадения. Задатчик 4 длины пути связан с генератором 1 импульсов, с блоком 2 управления и со схемой 11 совпадения. Клапан 5 связан с генератором импульсов, с задатчиком длины пути, который в свою очередь связан со схемой совпадения.

Умножитель 7 импульсов связан с генератором импульсов н с задатчиком 4 длины пути, который связан со схемой ИЛИ и с блоком управления.

Привод 3 подачи связан с исполнительным механизмом 9.

Система управления приводом подающего органа работает следующим образом.

С началом подачи материала управляющие импульсы, каждый из которых соответствует единичному шагу подачи, с генератора 1 импульсов через блок 2 управления по718202 ступают на привод 3 подачи, осуществляя его разгон.

Одновременно импульсы поступают на вход задатчика 4 длины пути, проходимого подающим органом, в который занесена величина подачи Х. Задатчик длины пути работает в режиме вычитания импульсов и на выходе всегда имеет число, соответствующее оставшемуся пути.

Импульсы поступают также в клапан 5 и из него на вход счетчика 6 схемы длины пути, проходимого подающим органом, работающего в режиме сложения импульсов.

Кроме того, импульсы с генератора 1 поступают на вход умножителя 7, который при каждом входном импульсе выдает на вход задатчика 8 длины пути проходимого подающим органом, и импульсов, например три импульса. Задатчик 8 длины пути, проходимого подающим органом, работает в режиме вычитания, в задатчик длины пути предварительно заносится величина подачи Х, Поскольку в задатчик длины пути поступает в и раз больше импульсов, чем на вход привода подачи, записанное в задатчике длины пути число, равное величине подачи Х, вычитается до нуля (например, равно

1/3 части величины подачи Х).

Этот момент является моментом прекращения процесса разгона привода 3 подачи и начала работы его на той скорости, которой он достигает (точка V< на фиг. 2) сигнал с выхода задатчика 8 длины пути, пройдя схему ИЛИ 10, закрывает клапан 5 и выдает в блок 2 управления команду на прекращение разгона привода подачи. В счетчике 6 длины пути в этот момент будет записано число импульсов, соответствующее пути разгона.

Подача материала продолжается на установившейся скорости до момента, когда в задатчике 4 длины пути не останется число, равное записываемому в счетчике 6 длины пути, В момент сравнения числа в задатчике 4 длины пути счетчика 6 длины с выхода схемы 11 совпадения в блок 2 управления поступает сигнал на начало торможения привода 3 подачи (точка Т на фиг. 2).

Происходит торможение привода подачи

3, а момент полного вычитания числа Х из задатчика 4 длины пути 4 в блок 2 управления подается сигнал на отключение привода подачи (точка Х на фиг. 2).

Если заданная величина Х больше, чем и участков пути разгона, то клапан 5 закрывается раньше, чем исполнительный механизм 9 пройдет и-ную часть пути. Клапан 5 закрывается сигналом по второму входу схемы ИЛИ 10 с блока управления в мо1 мент вывода привода подачи на максимальную скорость подачи (точка Vmax íà фиг. 2).

Формула изобретения

Система управления приводом подающего

20 органа, содержащая блок управления, связанный с приводом, генератор импульсов, связанный через клапан, счетчик длины пути, проходимого подающим органом, и систему сравнения с блоком управления, за25 датчик длины пути, проходимого подающим органом, связанным с блоком управления и со схемой сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения плавности работы привода, система управления снабже30 на схемой ИЛИ, связанной с блоком управления и с клапаном, дополнительным задатчиком длины пути, проходимого подающего органом, умножителем импульсов, связанным с генератором импульсов и через до35 полнительный задатчик длины пути, проходимого подающим органом, со схемой ИЛИ и с блоком управления, причем задатчик длины пути проходимого подающего органом, связан с генератором импульсов.

40 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Макеев Б. А. и др. Автоматизированная установка для комбинированного раскроя листьев УКР-О. «Кузнечно-штамповоч45 ное производство», 1973, № 4, с. 36 — 39, рис. 5 (прототип).

7I8202

Фиг. 1

"т моиг. 2

Составитель Ю. )Каворонков

Редактор Г. Улыбина

Корректор А. Галахова

Заказ 2908/6 Изд. № 154 Тираж 995 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2