an делам изобретений н етнрыти11 (53) УДК621,988. .06-229. 6 (088.8 ) (72) Авторы Г. П. Тимофеев, И. Н. Филькин, С. Г. Шустер, изобретения Н. И. Бовенко, А. И. Гончаров и B. 3. Губарь

Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов Воронежтяжмехпресс (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ

ИЗ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано в автоматических линиях для штамповки деталей из полосового и ленточного материала.

Известна автоматическая линия для

3 штамповки деталей из полосового и ленточ ного материала, содержащая пресс для вырубки заготовок с блоком управления и пресс для дальнейшей обработки заготовок, 10 снабженная блоками управления и связанная транспортирующими средствами, также снабженными блоком управления, механизмом накопления заготовок и их переноса, установленный между прессом для вырубки и прессами для дальнейшей обработки Г11 °

Недостатком такой автоматической ли нии является недостаточно высокая производительность. 2В

Целью изобретения является повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что механизм накопления снабжен конечны2 и выключателями, часть которых связа« на электрической цепью с блоком управления пресса для вырубки, à другая часть связана электрической цепью с блоком управления транспортируюшими средствами, а также снабжением транспортируюших средств жестко закрепленным на них командоаппар атом, связанным электрической цепью с блоками управления прессов для дальнейшей обработки.

На фиг. 1 изображен обший вид автоматической линии; на фиг. 2 - вид в плане; на фиг. 8 вЂ” схема управления автоматической линией.

Автоматическая линия для штамповки деталей из полосового материала содержит участок вырубки, включающий устройство 1 для съема исходного материала 2 из стопы 3, пресс 4 для вырубки заготовок, жестко связанный с устройством

5 для подачи исходного материала 2 в пресс 4 и выгрузки заготовок после вырубки. Устройство 5 содержит конечные выключатели 6 и 7, релейный блок 8 ул710733

Е0

<о

50 равления приводом пресса 4. Зя прессом

4 установлено устройство 9 для накопления вырубленных заготовок в стопу 10 и транспортировки накопленных стоп, содержащее конечные выключатели 11, 12, l3, 14, служащие для управления линией прессов В целом, и крайнюю позицию

15, служащую для поштучной выдачи заготовок из стогы 10. Участок дальнейшей обработки содержит транспортирующее устройство 16, служащее для поштучного съема зье рубленных заготовок из стопы 10 и перемеще;ия их вдоль линии прессов 1 7, 18, :. 9. 20 с операции на операцию, Гряееспортирующее устройство

16 имеет командояппарат 21, связанный электрическими цепями 22, 23, 2 4, 25 с релейными блоками управления 26, 27, 28, 29 прессов 17, 18, 19, 20 и релейный блок 30 управления приводом транспортирующеГО устрОйствя 1 6, получяеоеций командные сигналы от конечных выключателей 13, 14 через цепи управления 31,32. Кроме того транспоргирующее устройство 16 содержит захваты 33 и проводки 34. Автоматическая линия прессОВ содержит пульт 35 с кнопкой 36 "Пуск" и кнопкой 37 "Общий стоп", соединенный электрической цепью 38 с элементом управления 39 устройства 1 для съема исХОДНОГО мяе ери яля 2 из стопы 3 . Элементы управления 39 устройством 1 и релейный блок 8 управления приводом пресса 4 связаны между собой цепями управления 40„41 через конечные выключатели 6, 7., Кроме того, релейный блок 8 управления герессом 4 связан с устройством

9 для накопления вырубленных заготовок в стопу электрическими цепями управления 42 43 через конечееые выключатели

3 1. 12. Г- яэличенот двя режима работы лин«и, а имеещо, "пеРвоначальный. пуск и "автоматическая Работа".

В период "первопячального пуска" автоматическая линия подготавливается K режиму "автоматическая работа". В этот период автоматически работает участок линии вплоть до позиции выдачи 15 слеДУЕОЩЕЛМ ООРЯЭОМ

При нажатии на кнопку 36 "Г1уск пульта 35 по цепи управления 38 подается командный сигнал на элемент управ "ени 39 устройства 1 для съема исходного м тер«яля ". со стопы 3. Элемент yII55 рявления 39 Включает устройство 1, которое эяхвягьпеяет «сходный материал 2 иэ стопье 3, пере«ос«т его и укладывает на у(: е РОЙС-. е о;.з для подячи B пресс 4, Включяя при этом конечееый Выключатель

7, который по цепи управления подает сигнал на релейный блок 8 управления приводом прессе 4, который включает . пресс 4 вместе с жестко связанным с нлм устройством 5 для подачи исходного материала в пресс 4 и вьп руэки вырубленных заготовок. Одновременно конечный выключатель 6 подает сигнал на элемент управления 39, который прекращает работу устрОйстВя 1 до полнОГО прохождения исходного материала 2 через зону действия конечных выключателей 6, 7, после чего конечньей выключатель 6 вернется в исходное положение и подаст ""«гнал ня элемент управления 39 с целью осуществлеееия следующего рабочего цикла устройством 1. В этот период пресс 4 продолжает Работу, а его устройство 5 одновременно с подачей исходного материала выгружает вырубленные заготовки и укладивает их в стопу на устройстве 9, служащем для накопления заготовок в стопу, някогелеееия и транспортировки стоп. Устройство 9 для накопления вырубленеых заготовок B стопу и переноса стоп включает устройство для ограничения размера стопы по высоте (не показано). При достижении заданных р «3I.ерОВ стохы вырубленньхх эяГОтОВОК 1 О, устрОйствО 9 нячиееяет перенос стопы 10 на позицию выдачи 15, при этом срабатывает конечный выключатель 11, сигнал которого по цепи 42 поступает на релейный блок 8 управления приводом пресса 4, который отключает пресс 4, оставляя его ползун в исходном положении. Полэун остается в этом положении до тех пор, пока сгопа пройдет зону конечного выключателя 12, который подаст сигнал по цепи 43 ня релейный блок 8 с целью включения пресса 4, который возобновляет обработку (вьерубку) исходного материала и накоплению новой стопы заготовок. Тем временем сгопя заготовок достигает позиции выдачи 15.Загрузка всех позиций транспортирующего заготовку устройстве 16, являющегося жесткой связью между прессами 17„18, 19, и 20 линии, осуществляется включением в работу транспортирующего устройства 16 в режиме "одиночного ходя кнопками на пульте 35. Эта работа осуществляется следующим образом, Своими захватами 33 транспортирующее устройство 16 снимает верхнюю вырубленную заготовку со стопы 10, укладывает ее ня проводку 3 е и переменеяет ня шяг подачи Вдоль лиееии прессов 17, 7107,<3

5 установлены заготовки и привод транспор тирующего устройства 16 Работ"..åò, тяк как включение сго осуществляется срабо= гыВанием KoHei{}(ÎÃÎ Выключателя 13, пО= дающим сигнал на элементы 30 упря)3ления приводом транспортирующего ус;гройства 16., а все блокирук)н(ие промежуточные устройства (не показаны i закрыты разме(иенными по позициям заготовками. "-

Комя}!Доаппарат 21 транспортируккиего устройства 16 контролирует Выход Всех ползунов прессов 17, 18, 19, 20 в исход. ное положение и по цепям 26, 27, 28, з}>

29 дает команду на осуществление следующего хода..Доя)пг(>))ат >, с}3яз ))(})() . ())) Г к )pl()l ) );) )> ц) 18, 19, 20 при сомкнутом положении рабочих органов 33. Зятем рабочие Органы

33 разомкнутся и вернутся в исходнОЕ положение, При этом кома}(доаппярят 21 транспортирующего устройства 16 по цепям 26, 27, 28, 29 включит муфты прес= сов 17, 18, 19, 20> ползуны которых совершают рабочий ход. Цикл повторяется до полного заполнения всех рабочих позиций автом ат и ч е ской ли ни и.

Работа линии в режиме " автоматическая работа осуществляется следук)щим образом, Ко Времени перехода автоматической линии к режиму "автомати (еская ряоота" на всех позициях автоматической линии

С этого момента управление работой всей автоматической линией прессов осуществляется конечными выключателями

11, 12, 13, 14 установленными ня устройстве 9 для накопления вырубленных заготовок в стопу 10, транспортировки и накопления стоп. Hpv съема последн=й за >).) готовки с позиции выдачи 15 устройства

9 для накопления срабатывает коне!Ный выключатель 14 и подает сигнал по цепи

32 на элементы 30 управления приводом транспортирующего устройства 16 H oTключает послед){ее так, чтобы ползуны всех прессов 17, 18, 19, 20 остались в верхнем положении, что достигается через командоаппарат 21. Од}!Овременно коне}!Ный выключатель 14 позволяет устрой- э ству9 переместить стопу 10 в позицию

15. Затем срабатывает конечный выключатель 13, подает сигнал на вкл(очение транспортирующего устройства 16 и прессов

17, 18, 19, 20 которые продол>кают свою работу. Од}(овременно с этой группой прес=сов работает пресс 4 для выруоки заготовок, по схеме, указанной в Разпеле первоначальный пуск, и устройство д>гя на= копления 9. I!pH заполнении сто}!ями н<>готг>»OK 1 0 устро(((-тва 9 nrM накопления за(Ото»ок В стог(,: и накоплении стоп, {ТО наступает период((чески Вследствие того, то пресс 4 для вырубки имеет 6o)l} шее число ходов, чем прессы для дальнейшей

Обряботк(. Последняя стопа Вклк>чит одноВременно конечные Выключатели 11, 12, которые по цепям 42, 43 подают с((гнал ня pe>(e(IHb(II блок 8 управления прессом

4 и отключягт пресс 4 до освобождения вЂ”.Оэиции някопле(и(я загото»ок В ст(>пу. Зае:,(цикл работы участка Вырубки по»то< г:r r-..

-:-)." =.>, Ч(!Сло прессов в линии Определяется

Toõ>{ологией изготовления деталей.

{!(> каждой рабочей позиции предусмотj г {1,> )(с (РО(>ст>3я для KOH 1 Роля н(>ли)>и я J;>

>л ОВ(н((и по}{аза>{ь(}.

Пне>лс 1 >}Зле)н) оя:){Втомятцч еск(3<(ли}1 ия прессов с,>OTuит из д»ух участков прессов,.

Работою(ли x c равег)1 ))(ч иc(101)! ХОДОВ, управ

;- .. П(е которыми осуществляется электриск((},;.и 1{оман{цн,(,(и Усl ронствами, Установ.>)„{1{>){ (,н(}li> VCTpo>(CTDO gl(II HHKOH.:!OH(;H

{ тОВОК > Гл Оп) тряе(снортиро(>к>1 и HQKog . l) jия сто> . KoTopoo яВляется кОмандным устоойстг>ом по От({он)ени(О к обоим учястк я;., Зо счет этого повышается производите;ьность Всего процесса изготовления деталel! холод)но:1 листовой !HTHKIHo»к{(ll нe;{be!Herc» Обслт)жи(3(>le(@(I((перса})о>1, {-,О дает эк(>}(О(1(В!ес<ий(эффеKT, ос )бен({0 В т .>L ли:и(як, где н,9 одном прессе ОсущестВ-,({ÅTÑß ОДНа ОПОВация.

,>Ор-Iógr>(IÇOáðeòÅHHII

;">вт" .- »{н:<(ескг>:l линия для штамп >Вки ((е-).алей .-.-; (.)лес )В>>го (3(атери>>ла) cogep .);{));(а!(>H ecc g>)LB }3ы Р >)бки заl oroL>oK t Влок ., Л!Р::-.вЂ”; Ния 11 пресс д»п дал}-.ненщ и об-:. =бот}<н{ заготовок„снабжен((ые блоками

\)((Ровде(>l . >< связанные тра}{спор (и }> )) {o! j(>( м((средствами, также cgëá>Ke({íb(ìè блоком

УНРЯВЛЕНИЯ, И МЕХаНИЗМ НЯКОПЛО}{ИЯ ЗЯГОтовок и 1(x переноса,. установлен!{ъ((1 между прессо(.:- длЯ Вырубки и прессами для дял)яlейшей Обр)!Ооте 11, О т л и ч 3 !О щ а я с я тем, "To, с целью но»мнения

HÄ ОНЗВОД((ТЕЛЬНОСTH МЕХЯНИЗМ НЯКОНЛЕНИЯ

}(абжен >Loge)g}{b({31 Въ!ил(она геля,(;! { ас! } которых связана электрической цен(ю с блоком упРавлени= пресса для Вь(pyбки, » другая ч-)CTb с!)яза({а) злектри){ ес)<)»i це» пь О с блоком у!>Ря»лення тр(>испо!>тиру}.>щи-.(}1 cpед твами, и последние сн:}бже»ы

)также:= :.-: - Ткo закрепленными i{ 3 них K >:(}(710733!

Фиг. f

Фиг 1

М 39 1

:гг И М У9

М 37

ЦНИИПИ Заказ 8917/8 Тираж 986

Подписное

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 пвю с блоками управления прессов для дальнейшей обработки.

Источ ники информации, принятые во внимание при акспертизе

1. PTN«A23.7.24-71 "Средства механизации и автоматизации холодной штамповки ", Москва, 1971, с. 598-599, черт. 669 (прототип,

Автоматическая линия для штамповки деталей из полосового материала

Устройство для перемещения пруткового материала // 709221

Устройство для привода подающих органов штампа // 707660

Автоматическая линия штамповки изделий из полосы // 707659

Устройство для поштучной выдачи листовых заготовок из стопы // 706165

Способ фиксации листовой заготовки при последовательной штамповке // 706163

Устройство для подачи в рабочую зону пресса плоских заготовок // 703193

Устройство для подачи длинномерных заготовок // 700249

Устройство для ориентации длинномерных заготовок // 700248

Устройство для зигзагообразной подачи в рабочую зону пресса широкорулонного материала // 697231

Разделитель поштучной выдачи тепловыделяющих элементов в автоматической линии // 2100172

Устройство для подачи длинномерного проката в зону обработки // 2104115

Изобретение относится к механизации технологических процессов обработки металлов давлением и может быть использовано в различных отраслях промышленности для подачи длинномерного проката к обрабатывающему оборудованию