Устройство программного управления положением исполнительного органа металлорежущего станка

Союз Советскик

Соцналмсткческнк

Ресттубяык

ГееуМрстееаее юетат

СССР в,аалам взабратае» в вткввтай (72) Автор изобретения

В. К. Козинов

Ленинградский металлический завод им. ХХП съезда КПСС (7E) Заявитель (54) УСТРОЙС ПЮ ПРОГРАММНОРЭ УПРАВЛЕНИЯ

ПОЛО)ГНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

МЕТАЛЛОРЕЖУШЕЮ СТАНКА

Изобретение касается станкостроения и может быть использовано для модернизации, механизации и автоматизации металлорежуших станков.

Известны устройства программного управления положением исполнительного

% органа металлорежушего станка с программоносителем, выполненным в виде шаблона с зубьями, с которым взаимодействует шток фиксируюшего датчика. .то

Несмотря на наличие гидросистемы, имеется механическая (ручная) подача и ручные рычаги переключения направлений движения. В устройстве отсутствует электрос хема, что ограничивает эффектив15 ность ее использования в производстве, Белью изобретения является достижение эффективного использования металлообрабатываюших станков в производстве, создание устройства, позволяюшего автоматизировать однородные и малопроизводительные операции и производстве, требуюшие многократного повторения с механическим или ручным переключением, а также. неоднократных переустановок на одном и том же станке (периодическое сверление, прорезка пазов, строчное фрезерование с повторением профильного рельефа, фасонное гидрокопировальное фрезеро ванне) .

Эго достигается тем, что датчик установлен поворотно и периодически взаимодействует с неподвижно установленным электромагнитом Выводяшим шток нз зацепления с предыдушим зубом шаблона.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — то же, вид слева; на фиг. 4 - вид справа; на фиг. 5 — вид сверху; на фиг. 6 дана электрогидравли» ческая схема устройства. . Устройство состоит из кронштейна 1, который крепится на неподвижной части направляюших продольного стола. Через отверстие в кронштейне 1 проходит ось 2, укрепленная в подшипниках 3 и 4. Гайка 5 фиксирует подшипник 3.

699491

3

Патчик 6, установленный совместно с кареткой 7, выполненной на оси и регулирующей положение детали относительно режущего инструмента винтом 8, при помощи электромагнита 9, установленного на кронштейне 1 датчика 6 (см. фиг. 2}, имеет возможность поворачиваться на оси 2.

На корпусе датчика 6 установлен электромагнит 10, который резьбовой шпилькой соединен с золотником датчика 6 и служит для осуществления возврата стола в крайнее правое положение и ограничения вылета штока 11 в момент перехода стола к следующей ступени шаблона 12.

На верхней части датчика 6 укреплен электродатчик 13 вместе с фиксирующей вилкой 14, служащей для отграничения поворота штока 11 и направленйя прерывателя 15. Шток 11 оканчивается фланцем 16. Шаблон 12 установлен на кронш= тейне 17, который крепится на подвижном столе станка.

Гидроцилиндр 18, который крепится в кронштейне винта продольного хода стола и штоком закреплен в гнезде маточной гайки стола, осуществляет продольное перемещение стола.

Цилиндр 19 поперечного хода уста30 новлен в гнезде поперечного винта и штоком закреплен в гнезде маточной гайки поперечного хода.

Устройство работает спедуюшим образом.

При включении шпинделя станка включается насос,20 гидравлики. При этом, давление через фильтры очистки. 21 и 22 поступает в золотниковый электропереклю-4

40 чатель 23 цилиндра 19 и далее на слив по трубопроводу 24.

Кроме того, по трубопроводу 25 давление поступает в цилиндр 18, в штоковую полость 8. При этом продольный

4S стол передвигается подводя делительный шаблон 12 к фланцу 16, который упирвется в первую ступень шаблона 12.

Золотник датчика 6 перемешается, уменьшая размер шелевого канала датчика.

B цилиндре 18 уравновешивается давление. Жидкость через жиклер 26 поршня поступает в полость А q и по трубопроводу 27 — в датчик 6 и далее на слив.

Стол останавливается. При этом деталь

28, укрепленная на столе станка, подводится к оси режущего инструмента согласно размеру первоначальной обработки, 4

11рерыватель 15 включает электродатчик 29 и электромагнит 30 электропереключателя 23. давление поступает в полость А g цилиндра 19. Вытесняемая жидкость через регулируемый дроссель

31 поступает в электропереключатель 23 и по трубопроводу 24 — на слив. При этом движении происходит рабочий хоц стола. Деталь обрабатывается попе, речным ходом стола. Стол, дойдя до крайней точки в поперечном направлении, включает электродатчики 32 и 33, выключает электромагнит 30, включая электромагнит 34. давление через переключатель 23, обратный клапан 35 и частично дроссель 31 поступает в полость Б . Вытесняемая жидкость из полости A < через канал переключателя

23 по трубопроводу 24 идет на слив.

При этом движении происходит ускоренный возврат стола. Стол, дойдя до крайнего положения, включает электродатчики 36 и 29, выключается электромагнит 34, включается электромагнит 30 и замыкает электромагнит 9, который поворачивает датчик 6 на оси 2 и стачкивает фланец 16 с шаблона 12. За это время стол проходит немного в поперечном направлении, выключая электромагнит 9.

Латчик 6 возвращается Б первоначальное положение под действием пружины электромагнита 9.

Шток 11 под действием пружины датчика 6 выдвигается вперед, размыкая электродатчик 29 прерывателем 15.

За счет передвижения золотника датчика 6 щелевой канал расширяется, давление в полости А гидроцилиндра 18 уме ньшаетс я.

Лавление от насоса 20 поступает в полость Б4 цилиндра 18. Вытекаемая жидкость из полости А IIocтупает в датчик 6 и далее на слив. При таком движении производится перемещение продольного стола совместно с шаблоном 12 к следующей ступени шаблона и детали.

Таким Образом, стол, пройдя все ступени целительного шаблона включает электромагнит 10. Золотник датчика 6 перемешается, тем самым полностью закрывая шелевой канал слива.

Прерыватель 15, пройдя электроконтакт электродатчика 13, оставляет его разомкнутым. Стол удерживается от поперечного перемещения. Производится возврат стола в продольном направлении.

КОгда стОл дОхОдит дО конца, выключая

5 эпектромагнит 10, электродатчик 37 дает обший стоп . формула изобретения

Устройство программного управления положением нспопнитепьного органа металлорежушего станка с программоносителем, выполненным в виде шаблона с 1о

91 6 зубьями, с которыми взаимодействует шток фиксируюшего датчика, о т л и— ч а ю ш е е с я тем, что, с целью перехода штока фиксирующего дат «яка на поспедуюшую ступень шаблона, дат ,чпк установлен поворотно и периодически взаимодействует с неподвижно устаиовпенным электромагнитом, выводящим шток из заценления с предыдушим зубом шаблона.