Манипулятор механизма подачи ленточно-пильного станка

б. ь

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Сеа4иалистичеспих

Республик >686868

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное л авт. сеид-ву (22) Заяалено020876 (21) 2392641/29-15 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет (я)М. Кл.2

В 27 В 15/02

В 27 В 31/04

Государстаенный ItoNKTcT

СССР но делам нзобретеннй н открытий (53) УДК 621.935. ,23(088 ° 8) Опубликовено25,09.79. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 260979

72) А H.П, Рушнов, Ю.В, Вологдин, В Н. Исаев, Н.А. Наумов ° — A.В, Сабуров, Н,И. Носков, 10,В, Плотников и В,Д. Курбатов изобретения (71) 3

Заявитель

Центральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (5 4) МАНИПУЛЯТОР МЕХАНИЗМА ПОДАЧИ ЛЕНТОЧНОПИЛЬНОГО

СТАНКА

Изобретение относится к механизмам подачи ленточнопильных станков для продольной распиловки древесины и может быть использовано B лесной и деревообрабатывающей промышленностяхх.

Известен манипулятор механизма подачи ленточнопильного станка, включающий подвижную s .горизонтальной и вертикальной плоскостях балку с кон-. солями, зажимные башмаки, установленные в консолях с возможностью по0 следовательных поворотов на 90 (1) .

Известен также манипулятор механизма подачи ленточнопильного станка, включающий зажимные башмаки с толкателем., цилиндр, имеющий íà боковой поверхности винтовой паэ, и гидроцилиндр, на штоке которого закреплен палец, взаимодействующий с винтовым паз ом (2 ) .

Однако каждый из известных манипуляторов осуществляет только одну операцию или зажима или поворота заготовки, что снижает их производительность.

Цель изобре ения — повышение про изводительности манипулятора.

Это достигается тем, что манипулятор снабжен соосно расположенным с цилиндром дополнительным гидроцилиндром, шток которого контактирует с толкателем, причем цилиндр выполнен с отверстием, через которое проходит толкатель, снабженный элементом фиксации его относительно цилиндра.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1.

Манипулятор механизма подачи ленточного станка включает подвижную. .балку 1 с консолями 2, на которых установлены башмаки 3 с толкателем

4, производящие зажим заготовки 5, цилиндр 6, имеющий на боковой поверхности винтовой паэ 7, гидроцилиндр 8, на штоке 9 которого закреплен палец 10, взаимодействующий е винтовым пазом 7.

Манипулятор также снабжен соосно расположенным с цилиндром 6 дополнительным гидроцилиндром 11, шток

12 которого контактирует с толкателем 4, -npoaopsrwM через цилиндр 6 и .имеющйм элемент фиксации иэ шпонки

13 и прямапинейного паза 14. Прн б86868 этом палец 10, закрепленный на штоке 9 гидроцилиндра 8, перемещается по направляющим 15, заключенным в общем корпусе 1б.

Манипулятор работает следующим образом.

При включении дополнительного гидроцилиндра 11 его шток 12 переме щает в направлении зажима заготовки

5 толкатель 4 с эажимными башмаками 3.

При этом шпонка 13 элемента фиксации, жестко закрепленная на внут ренней поверхности цилиндра 5, перемещается по.прямолинейно:;у пазу 14, выполненному на поверхности толкателя 4. Для поворота заготовки 5, зажатой с торцов эажимными башмаками

3, включается гидроцилиндр 8, на штоке 9 которого закреплен палец 10, входящий в винтовой паз 7 цилиндра

;6. В результате прямолинейного перемещения штока 9 и закрепленного на нем пальца 10 поворачивается цилиндр

6 и подвижно соединенный с ним талкатель 4 с зажимными башмаками 3, а следовательно, и зажатая ими заготовка 5.

Размещение узлов зажима и поворота заготовки на консолях 2 балки 1 единым механизмом значительно упрощает конструкцию манипулятора, обеспечивает выполнение им сложных рабо* чих операций (зажим и поворот заготовки), что повышает производительность

Формула изобретения

Манипулятор механизма подачи ленточнопильн ого станка, включающий зажимные башмаки с толкателем, цилиндр, имеющий на боковой поверхности винтовый паэ, и гидроцилиндр, на штоке которого закреплен палец,взаимодействующий с винтовым пазом, отличающийся тем,что, с целью повышения производительности, манипулятор снабжен соосно расположенным с цилиндром дополнительным гидроцилиндром, шток которого выполнен с отверстием, через которое проходит толкатель, снабженный элементом фиксации его относительно цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

;1. Авторское свидетельство СССР.

9 413037, кл, В 27 В 15/02, 1972, 2 . Залегаллер Б,Г . и др. Механизация и автоматизация работ на лесных складах. М., Лесная промышленЗО ность, 1973,;с. 255 (прототип) .

686868

Фиг.2

Составитель С. Краснов

Заказ. 5606/13 Тираж 583 Подписное

DdHHIIH Государственного коьытета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб., 4 5

Филиал ППП Патент, r, ужгород, ул. Проектная, 4