Вариатор для регулирования чисел оборотов

рц682697

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.02.73 (21) 1882146/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.79. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 30.08.79 (51) М, Кл 2

F 16Н 5/10

Государственный комитет (53) УДК 621.833.6 (088.8) по делам изобретении и открытий (72) Автор изобретения

А. С. Боровков (71) Заявитель (54) ВАРИАТОР ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧИСЕЛ ОБОРОТОВ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках и других машинах, где требуется сохранение постоянства передаточного отношения при выбранной настройке.

Известно устройство, содержащее ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, зубчатое колесо, расположенное на ведомом валу, и зубчатую рейку, кинематически связанную с кулачком и зубчатым колесом (1).

Однако этот вариатор не обеспечивает полной равномерности вращения ведомого вала вследствие наличия в конструкции храпового механизма.

Целью изобретения является обеспечение равномерного вращения ведомого вала при постоянном передаточном отношении.

Для этого предлагаемый вариатор для регулирования числа оборотов снабжен двумя соосно установленными планетарными передачами и дополнительным зубчатым колесом, взаимодействующим с сателлитами каждой из передач и зубчатым колесом ведомого вала, а зубчатая рейка выполнена из двух частей, каждая из которых состоит из двух параллельных между собой прямолинейных и дугообразных зубчатых участков.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемого вариатора; на фиг.

2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез, показывающий зацепление планетарных передач с зубчатой рейкой и зубчатым колесом, ввзаимодействующим с шестерней выходного вала; на фиг. 4 — сателлиты, при движении рейки вправо; на фиг. 5— сателлиты при движении рейки влево; на

1р фиг. 6 — схема составной бесконечной рейки.

Устройство содержит ведущий вал 1, установленный на ведущем валу, кулачки 2, 15 3 и 4, рычаги 5 и 6, зубчатые секторы 7, взаимодействующие с бесконечной зубчатой рейкой 8, состоящей из двух частей, содержащих прямолинейные участки 9 и дугообразные 10, выполненные косозубыми, ползун 11, шестерни 12 — 15, маховичок 16, регулировочный винт 17, две планетарные передачи 18, каждая из которых содержит барабан-водило 19, установленные в нем валы 20 и 21, расположенные на этих ва25 лах сателлиты 22 — 25. Сателлиты 22 и 23 связаны между собой кулачковой муфтой

26. Сателлиты 25 находятся во внутреннем зацеплении с зубчатым колесом 27, взаимодействующим с шестерней 28 выходного

Зр вала 29.

682697

Устройство работа . следующим образом.

Ведущий вал 1 посредством кулаков 2 и 3 и рычагов 5, 6 приводит в колебатель— ное движение зубчатые секторы 7, которые 5 передают движение бесконечной рейке 8, преобразующей колебательное движение секторов 7 при помощи планетарных передач 18 в равномерное вращение выходного вала 29. 10

Этот процесс происходит следующим образом.

При перемещении бесконечной рейки вправо по стрелке А (см. фиг. 4) и при положении сателлита 23 внизу, а сателлита

24 наверху, сателлит 25, а вместе с ним и колесо 27 вращается по часовой стрелке.

При изменении направления движения рейки 8 по стрелке Б (см. фиг. 5) изменяются и положения сателлитов 23 и 24. Сателлит 20

23 уже находится сверху, а сателлит 24 внизу. При этом колесо 27 продолжает вращение»о часовой стрелке. Изменение положения сателлитов 23 и 24 происходит в то время, когда одна часть рейки 8 в конце качательного движения зубчатого ссктора 7 останавливается и стоит некоторое время в связи с тем, что рычаг 5, кинематически связанный с ней, взаимодействует в этот момент с участком профиля кулачка 3, описанного дугой окружности. В это время барабан-водило 19 левой части освобождается от фиксации посредством кулачка 4, а правая часть рейки продолжает движение, так как имеет привод от кулачка 2, связанного относительно кулачка 3 на угол а (см. фиг. 1). Сателлит 25 правой планет" рпой передачи вращает колесо 27, которое приводит во вращение сателлит 25 левой планетарной передачи, а так как барабан-во- 40 дило 19 ее расфиксирован, то сателлит 24 обкатывается по дугообразному участку 10 с одновременным повортом барабана-водила 19 по направлению стрелки В (см. фиг. 6). При этом сателлит 23, не прерывая своего вращения, описывает своим центром дуговое движение, выходит из зацепления с верхним участком рейки 8 и входит в зацепление с нижним ее участком. В момент вхождения сателлита 23 в зацепление с нижним участком рейки 8, последняя получает движение в направлении по стрелке А (см. фиг. 4), а барабанводило 19 фиксируется от дополнительного кулачка 4.

Регулирование чисел оборотов выходного вала 29 осуществляется вращением маховичка 16.

Предлагаемый вариатор обеспечивает более равномерное вращение ведомого вала.

Формула изобретения

Вариатор для регулирования чисел оборотов, содержащий ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, зубчатое колесо, расположенное па ведомом валу, и зубчатую рейку, кинематически связанную с кулачком и зубчатым колесом отличающийся тем, что, с целью обесгечсния равномсрного вращения ведомого вала при постоянном передаточном отношении, он снабжен двумя соосно установленными планетарными передачами и дополнительным з бчатым колесом, взаимодействующим с сателлитами каждой из передач и зубчатым колесом ведомого вала, а зубчатая рейка выполнена из двух частей, каждая из которых состоит из двух параллельных между собой прямолинейных и дугообразных зубчатых участков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 79358, кл. F 161- 29/20, 1947.

682697

Е дрыг. 5 ри«. У

23 27 р д

2q г 2П

Рь г.Е

Составитель В. Суворов

Редактор О. Юркова

Корректоры: Л. Орлова и Е. Осипова

Заказ 1791/4 Изд. № 499 Тираж 1139 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2