Устройство для управления электромеханическим преобразователем

О Il И С А Н И Е (и)6727)6

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистимесник

Республик (61) Дополнительное к авт. свиа-ву

Д (51) М. Кл.

H 02 P 7/62 (22) Занвлено 02. 07. 74 (21) 2037750/07 (23) Приоритет - . (32) 09.07.73

Гкударетвеавб аиетет

СССР аа делам нзааретенай и еткрнтий (31) Ъ"РН03к/172139 (33) ГДР

Опубликоваио05.07.79.Бюллетень № 25 (53) УДК 621.313; . 5 8(088. 8) Дата опубликования описаиия10.07.79. (72) Автор изобретения

Иностранец

Лутц Экардт (ГДР) (71) заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРА ВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электромеха- ническим системам автоматического уп- равления, а именно к устройствам для управления электромеханическими преобразователями, например щаговыми двигать лями, и может быть использовано, в час > ности s приводах подач металлорежущих станков с щаговыми двигателями. "

Известно устройство для управления электромеханическим преобразователем, наример шаговым двигатем, содержа- 16 шее источники питания постоянного"тoкa с высоким и низким уровнями и ключевые элементы, например транзисторы; связы=веющие обмотку управления преобразователя с указанными источниками питания jl).

Такое выполнение устройства приводйт к его усложнению.

Известны также устройства для управ ления электромеханическим преобразователем, в частности шаговым двигателем, содержащие шунтированную разрядной цепью, включающей в себя диод и стабилитрон, обмотку управления преобразователя,. подключеннуто- одтФм своим зажимом к ключевому элементу,"а вторйм чефФз раздели-тельный диод - к источнику низкого напряжения и через тиристор - к источнику высокого напряжейия (23 . Указанные устройства требуют сложных элементов управления.

Цель изобретения; - упрощение устрой ства.

Поставленная цель: достигается введе- нием в устройство конденсатора, подклю - ченного параллельно ключевому элементу и обмотке упра вления, зажим которой, связанный с ключевым элементом, соединен с управляющим электродом тиристора.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления электромеханическим йреобраэователем содержит конденсатор 1, подключенный к источнику низкого напряжения Vp через разделительный диод 2, а к .источник высокого напряженияЦ» через резистор 3. Ключевой элемент 4 соединен последовательно с 672716

3 обмоткой управления 5 преобразователя, шунтированной разрядной цепью, включа шей в себя диод 6 и стабилитрон 7. Один

" зажим обмотки управления 5 связан с источником высокого напряжения U через тиристор 8, а второй - с ключевым элементом 4 и через резистор 9 - с управляющим Электродом тиристора 8.

У-р a «. рабо« «.. м образом. При подаче напряжения питания конденсатор 1 заряжается через резистор

3 до напряжения U . Диод 2 предотвра-щает разряд конденсатора 1 на йсточник питания U . Послэ отпирания ключевого элемента 4 внешним управляющим импульсом к обмотке 5 прикладывается вначале напряжение, равное Ug которое уменьшается по мере разряда конденсатора 1 до величи ны U;

Такая форма напряжения на обмотке управления 5 обеспечивает ускоренное нарастание тока, который после разряда конденсатора 1 до напряжения 13 обеспечивается источником Uz .

После запирания ключевого элемента

4 под действием ЭЙС самоиндукции, ограничиваемой разрядной цепью иэ диода

6 и стабилитрона 7, через резистор 9 обеспечивается отпирание тиристора 8 и заряд конденсатора 1 до напряжения Ц

Когда процесс заряда конденсатора 1 заканчивается, тиристор 8 запирается.

4.

Йалее описанные процессы повторяются при повторной подаче отпирающего импульса на ключевой элемент 4.

5 ,Ф ор мула нзо бретения

Устройство для управления электромеханическим преобразователем, например шаговь1м двигателем, содержащее шунти рованную разрядной цепью, включающей в себя диод и стабилитрон, обмотку управления преобразователя, подключенную ortним своим зажимом к ключевому элементу, а вторым через разделительный диодк источнику низкого напряжения и через тиристор- к источнику высокого напря- . жения, отличаюшеес ятем, что, с целью упрощения,в устройство введен

Ю конденсатор, подключенный параллельно ключевому элементу и обмотке управления, зажим которой, связанйый с. ключевым эпементом, соединен с управляющим электродом тиристора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1; Патент США № 3662245, кл. 318-696, 1972.

2. Пискретный электропривод с шаговым двигателем. Под общей редакцией Чиликина М. Г., М., »:-энергия», 1971,:. с. 227-243.

Составитель 3. Горник

Редактор В. Фельдман Техред Н. Бабурка Корректор А. Гриценко

Заказ 3904/53 Тираж 856 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4