Следящая система

ОП КСАН ИЕ

ИЗОВРЕТЕ Н ИЯ

It АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬ4. ТВУ

Сова Советски»

Соцйавмстмивсииа

Р®саубпия

«ii 647648 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено18.01.77 (21) 2444539/18-24 (51) М. Кл.а

G 05 В 11/01 с присоединением заявки №

Гевударетееннвй «еиетет

СССР ае деле юебретеее а еткрьщй (23) Приоритет

Опубликовано 15 02 7g.Бюллетень № 6 (53) УДК62-ВО (088.8) Дата опубликования описания 19.02.7S (72) Лвторы изобретения - В. В. Литвинов, А. Ф. Баранов и В. Г. Ефремов центральная лаборатория автоматизации Подмоековнот о отделения по изысканиям и исследованиям В/О .Союзводпроект (73) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области автоматики, а именно, к следящим системам.

Известна следящая система, содержащая сельсинную.пару, включенную по схеме синхронной передачи, нуль-орган и исполнительное устройство jl).

Недостатком данной системы является сложность и малая надежность работы, низкая чувствительность нуль-органа и нестабильность выходного сигнала.

Известна также следящая система, содержашая датчик и приемник в виде синусно- !6 косинусных вращающих трансформаторов„ соединенных по схеме синхронной передачи, источник питающего напряжения и программное реле 2}.

Недостатком этой системы является то, что в ней необходимо замещение датчика синхронной передачи при переводе следяще. го вала на требуемый дискретный угол дополнительным датчиком, ось которого, заторможена в положении, при котором выходной сигнал синхронной передачи при требуемом угле следяшего. вала равен нулю.

Наиболее близким техническим решением является следящая система, содержащая задатчик, нуль-орган, выходы которого подключены соответственно кб входам исполнительного органа, который механически соединен с датчиком (3), Недостатками ее являются низкая точность и малая надежность.

Цель изобретения — повышение точности и надежности системы.

Эта цель достигается тем, что в известной следящей системе первые выходы задатчика и датчика соединены соответственно с первым и вторым входами нуль-органа, вторые выходы задатчика и датчика — с третьим и четвертым входами нуль-органа, а третьи выходы задатчика и датчика — с пятым

-и шестым входыми нуль-органа, и что в ней нуль-орган содержит однополупериодные и двухполупериодные выпрямители, трансформатор. первые выводы первой, второй и третьей первичных обмоток которого подключены соответственно к первому, третьему и пятому входам нуль-органа, вторые и третьи вывбды первой, второй и третьей первичных обмоток трансформатора соединены соответственно через однополупериодные выпрямители со вторым, четвертым и шестым входыми нуль-органа, а вторичная обмотка трансформатора через двухполупе647648

3 риодный выпрямитель соединена соответственно с выходами нуль-органа, На фиг, l изображена функциональная схема следящей системы; на фнг. 2 — изменения выпрямленных токов первичййх об: моток трансформатора; на фиг. 3 — зЪвисймость выпрямленного тока от угла рассогласования задатчика и датчика во вторичной обмотке трансформатора.

Следящая система састоит.из задатчика 1 (фиг; 1), -нуль- органа 2, выходы 3 и 4 катарога подключены соответственно ко входам 5 н 6 йснолнительного органа 7, который механически соединен с датчиком 8.

В следящей системе первые выходы 9 и

10 задатчика 1 и датчика 8 соединейы соответственно с первым и вторым входами 11 и 12 нуль-органа, вторые выходы 13 и 14 эадатчйка l и датчика 8 — с третьим и чет eejxtiw входами 15 и 16 нуль -органа 2, а

: третьи выходы 17 и 18 задатчика l и датчика 8 — .с пятым и шестым входами 19 и

20 нуль-органа 2.

В слерящей системе нуль-орган 2 содержит однополупериадные выпрямители 21, 22, 23, 24, 25 н 26 и двухполупериодный вь!прям итель 27, трансформатор 28, первйе вйводы

29, 30 и 31 первой, второй н третьей первичных обмоток 32, 33 и 34 которого подключены соответственно к первому, третьеМу и пятому входам 11, 15 и 19 нуль органа, вторые н третьи выводы 35, 36, 37, 38, 39 и 40 первой, второй, и третьей первичных обмоток 32, 33, 34 трансформатора 28 соединены . соответственно через однополупериодные выпрямители 21, 22, 23, 24, 25 и 26 са вторым четвертым и шестым входами 12, 16 н 20 нуль-органа 2, а вторичная обмотка 41 трансформатора 28 через двухйалупериодный выпрямитель 27 соединена соответственно с выходами 3 и 4 нуль-органа.

Кривая 42 (фиг. 2) показывает изменение выпрямленного тока в первичной обмотке 32 трансфооматора 28, кривая 43 — изменение выпрямленного тока в первичной обмотке 33 и кривая 44 — изменение выпрямленного чака в первичной обмотке 34.

Кривая 45 (фиг. 3) показывает зависимость выпрямленного тока ат угла рассогласования задатчика 1 и датчика 8 во вторичной обмотке 41 трансформатора 28:

Работает следящая система следующим образом.

При рассогласоваиии роторов задатчика 1 и датчика 8 на какой-либо угол. (а о +

Ф О), ток роторных цепей с выходов задатчика н датчика 9, 10, !3, 14 и 17, 18 поступает на входы 11, 12, 15, 16 и !9, 20 нуль-органа 2, т. е, в первичные обмотки 32, 33 и 34 трансформатора 28 и с последних передается на вторичную обмотку 41, с ко торой ток подается на входы 5 и б исполнительного органа 7.

Схема включения первичных обмоток 32, 33, 34 трансформатора 28 дает двухполупериодное выцрямленне така. Так как ток этих обмоток пульсирующий, а его амплитуда постоянно изменяется (фиг. 2) в зависиi мости от угла рассогласования роторов задатчика 1 и датчика 8, то происходит транс- . формация токов. Характер изменения токов по фазам роторных цепей неодинаков, поэтому для получения стабильного сигнала во вторичной обмотке 41 .трансформатора 28 необходима трансформация всех трех токов.

Ток вторичной обмотки определяется изМеяенйем суммарного потока первичных обмоток 32, 33 и 34,.трансформатора 98, которйй зависит ат" угла рассогласования

jj роторов эадатчика 1 и датчика 8. Ток равен нулю (фиг. 3) только при согласованном положении роторов задатчика 1 и датчика 8, т. е; когда угол йх рассогласования af = .-.О, йли 360 . При рассогласования эадатчика 1 и датчика 8, во вторичной обмотке 41 © трансформатора 28 появится ток, который . падается через двухполупериодный выпрямитель 27 на входы исполнительного органа 7 для йриведения системы в согласованное состояние.

Положение устойчивого электрического нуля в системе координат. рабочей установки может быть совмещено с любым требуемым углом фиксацией ротора задатчика 1 относительно рабочей установки.

Благодаря выполнению нуль-органа в виде трансформатора с выпрямителями и его соответствурщее подключение к роторам задатчика Й датчика обеспечйвается повышенная точность и надежность системы.

Формула изобретения .>

1. СледяЩая система, содержащая задатчик нуль-орган, выходы которого подключены соответственна ко входам исполнительного органа, который механически соединен с датчиком, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и надежности системы, в ней первые вйхады задатчика и датчика соединены соответственно с первым и вторым входами нуль-органа, вторые выходы задатчика и датчика — с третьим и четвертым входами нуль-органа, а третьи выходы задатчика н датчика — с пяТым и шестым входами нуль- органа..

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в ней нуль-орган содержит однополупериодные и двухполупериодные выпрямители, трансформатор, первые выводы первой, второй и третьей первичных обмоток которого подключены соответственно к первому, третьему и пятому входам нуль-органа, вторые и третьи выводы первой, второй и третьей первичных обмоток трансформатора соединены соответственно через однополупе647648

Составитель Г. Нефедова

Редактор 8. Чирков Техред О. Луговая Корректор Jl. Небола

Заказ 395/39 Тираж 10l 4 . Подннсное

ЯНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий .

t3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППЙ «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 риодные выпрямители с0 вторым, четвертым и шестым входами нуль-органа, а вторичная обмотка трансформатора через двухполунериодный выпрямитель соединена соответственно с выходами нуль-органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе р вд /ур 8в ам яю або

Фиг. х

1. Авторское свидетельство СССР № 382998, кл. G 05 В ll/06, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 451046, кл. G 05 В 1/О1, 1972. .3. Ахметжанов А, А, Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств

М., «Энергия», 1975, с. 189, рис. 9 — 2.

«гр р да «p Igp gkp яаа ма ртиг. я