Устройство для управления шаговым двигателем

Союз Советских

Социалистических

РеспубНин

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМ„ Ф С ИТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 14.07.77(21) 2506591/18-24 (>i 641396 (51) М. Кл с присоединением заявки №

G 05 В 11/01

Гесудеретееееьй кеиетет ссср пп делам езееретеее в етееьтей (23) Приоритет

Опубликовано 05 01 79Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 08.01.79 (53) УДК62:52 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. В. Марков и E. H. Рычагев ( (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для использоваt ния в автоматических установках различного назначения, в частности в следящих системах, а также в разомкнутых системах дистанционного управления с щаговыми двигателями.

Известны устройства для управления

1 шаговым двигателем, содержащее исполнительный шаговый двы.атель, подкл.оченный через многоканальный усилитель к выходам распределителя импульсов и компатора, а через индикатор положения к одному из входов анализатора кодов и компаратора. Второй вход анализатора кодов подключен к входному устройству, а -второй вход компаратора — к одному из выходов анализатора кодов. Два других выхода анализатора кодов подключены ко входам распределителя импульсов (ХЦ2) .

Недостатками этих устройств являет ся ограниченная область применения при ,сохранении номинального значения макси

2 мальной частоты управления шаговым двигателем..

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является усц-.ойство, содержащее исполнительный шаго- . вый двигатель, многоканальный усилитель мощности, распределитель импульсов, а также схемы совпадения, амплитудный селектор, усилитель, чувствительный элемент, управляемый генератор и

1О детектор 31 .

Известное устройство хорошо работает при наличии заданной программы управления, когда выходное напряжение чувствительного элемента соответствует величине

1S рассогласования.

Однако в тех случаях, когда сигнал останова илн реверса поступает в случайный момент времени, например в режиме поиска и захвата на сопровождение

20 движущейся точки, выходное напряжение чувствительного элемента не соответствует величине рассогласования между текущим значением двйгателя и случай3 64139 ной точкой и при смене знака остае1ся максимальным. Для сохранения устой чивости работы шагового двигателя в этом случае приходится более, чем вдвое снижать номинальное значение максимальной частоты коммутации шагового двигателя, т. е. более, чем вдвое снижать скорость вращения. Это является недостатком известного устройства., Целью изобретения является повыше- IQ ние быстродействия и надежности устройства управления шаговым двигателем при сохранении устойчивой работы шагового двигателя в режимах реверса и при сохранении номинального значения максимальной частоты управления шаговым двигателем.

Эта пель достигается тем, что в устройство управления шаговым двигателем, содержащее последовательно сое- о диненные распределитель импульсов и многоканальный усилитель введены очи чик, дешифратор и переключатель импульсов синхронизации, выходы которого соединены с входами распределителя импульсов и счетчика, а вход через дешифраторс выходом счетчика.

На чертеже приведена функциональная схема ус гройства.

Устройство для управления шаговым двигателем содержит исполнительный шаговый двигатель 1, усилитель мощности 2, распределитель импульсов 3, переключатель импульсов синхронизации

4, счетчик 5 и дешифратор 6.

Устройство работает следующим обре зом.

При подаче сигнала реверса (ч о озна чает смену подачи частоты импульсов синхронизации с входа "влево" устройства управления на вход вправо" или наоборот) переключатель 4 отключает частоту импульсов синхронизации от распре делителя имульсов 3 и подключает ее на вход счетчика 5. Дешифратор 6 после подсчета счетчиком 5 необходимого числа

К импульсов синхронизации вырабатывает сигнал окончания реверса, по которому переключатель 4 отключает частоту импульсов синхронизации от счетчика 5 и подключает ее к распределителю импульсов 3 и одновременно подключает сигнал обнуления на счетчик 5. Распределитель

6 4 импульсов 3 с частотой подаваемых на него сигналов влево или "вправо че рез многоканальный усилитель мощности

2 запитывает обмотки двигателя 1 в последовательности, обеспечивак шей вращение его ротора по часовой стрелке либо против часовой стрелки.

Устройство работает в следующих режимах: установившийся режим по входу влево, установившийся режим по входу гвправо, реверс вправо и реверс вле во".

Технико-экономический аффект изобретения заключается в расширении облас ти применения устройства для управления шаговым дви. ателем за счет управления частотой синхронизации в режимах реверса при отсутствии обратной связи между шаговым двигателем и устройством управления, т. е. при отсутствии чувствительного элемента.

В этом устройсгве, содержашем исполнительный шаговый двигатель со схемой управления, переключатель и счетчик с дешнфратором, скорость вращения шагового двигателя более оптимальна, так как уменьшение скорости происходит только в момент реверса.

Формула изо бретения

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее последовательно соединенные распределитель импульсов и усилитель мощности о т л и ч а ю ш е ес я тем,что, с целью повышения быстродействия и надежности, устройство содержит счетчик, дешифратор и переключатель импульсов синхронизации, выходы которого соединены с входами распределителя импульсов и счетчика, а вход через дешифратор - с выходом счетчика, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США M 3760252, М.

Кл. G 05 В 11/01, 1973.

2, Исмаилов М. IO. Автоматические системы и приборы с шаговыми двигателями. Энергия", 1968.

3. Авторское свидетельство СССР

M .237228„М. Кл. G 21 С 47/03, 1968.

641396

Составитель Э» Митрохин редщстор Л. Утехина Техред Э. Чужик корректор +

3акаэ 7511/42 Тираж 1È4 Подписное . UHHNlH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушскаи наб., д. 4f5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектнаи, 4