Устройство для сборки деталей

(ii) 639677

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИ Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Са(оз Советских

Социалистических

Республик Ь (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.02.77 (21) 2452875/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.78. Бюллетень № 48 (45) Дата опубликования описания 30.12.78 (51) М. Кл."В 23 P 19/04

G 01 В 7/31

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.757 (088.8) (72) Автор изобретения

Б. В. Баринов

Севастопольский приборостроительный институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматизации сборочного процесса в приборостроении и предназначено для ориентации одной детали относительно другой и последующей их сборки.

Известно устройство для сборки деталей, содержащее базовое приспособление, захват, фотосистсму, выход фотодатчика которой соединен через усилитель с двигателем (11.

Недостатком такого устройства является нсвоз IQIKHocTb сборки деталей некруглого поперечного сечения. (ель изобретения — обеспечение возможности сборки деталей некруглого поперечНОГО ССЧСния.

Это достигается тем, что захват и базовое приспособление связаны между собой и с дв)н атслсм конической передачей, а фотодатчик расположен таким образом, чтобы его светочувствительная площадь полностью перекрывала изображение сопрягаемых контуров собираемых деталей.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит толкатель 1, в котором 32крсплсны элсмснты фотосистемы, н2пример осветитель 2 и конденсор 3 для создания параллельного светового потока.

Захват 4 типа пружинной цанги жестко связан с конической шестерней 5. Он удерживает охватываемую деталь 6 собираемого узла на позиции орпентацни и сборки. Базовое приспособление 7 для охватывасмой детали 8 собираемого узла выполнено в виде кольца, соединенного с конической шестерней 9. Шестерни 5 н 9 связаны с исполнительным двигателем 10 посредством конической шестерни 11 и образуют коническую передачу.

Для получения четкого изображения сопрягасмых контуров собираемых деталей на фотодатчике 12 служит проектор 13. Выход

15 фотодатчика подключен к исполнительному двигателю 10 через усилитель 14.

Работает устройство следующим образом.

В базовое приспособление 7 устанавливается деталь 8. С помощью толкателя 1 в захват 4 вводится деталь 6 до встречи с деталью 8. Включается осветитель 2.

В общем случае сопрягаемые контуры собираемых деталей 6 н 8 не совпадают. Это несовпадение с помощью проектора 13 проецируется на фотодатчнк 12 в впдс световых пятсн. А так как В х стройстве Ilciio, IúÇÎÂ21) в качестве фотодатчика вентпльный фотоэлемент, то появление на нем световых пятен вызывает генерацию ЭДС. Последняя

639677 корыт лà liзоб)>с! спин

Составитель А. Андрианов

Техред С. Антипенко Корректор Т. Добровольская

Редактор Г. Прусова

Заказ 2354/8 Изд. № 789 Тираж 1221 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 — срез усилитель 14 пост упаег па.:.. с >олппгсльньш двигатель 10, который через гпсстерни 11, 5 и 9 вращает захват 4 с деталью

6 и базовос приспособление 7 с деталь>о 8.

Вращение деталей 6 и 8 происходит в противоположные стороны до совпадения сопрягасмых контуров, что в конечном ггто>с перекрывает свстовыс iioloIII, поступак>щис на фотодатчик 12. Таким образом, 3ДС ii;I фотодатчике становится равной нулю и исполнительный двигатель останавливается, что свидетельствует об окончании процесса ориентирования деталей 6 и 8. Далее поступает команда на перемещение толкатсля 1 вниз, в результате чего происходит сборка деталей 6 и 8. По окончании сборки толкатель 1 возвращается в исходнос поло>кение, обеспечивающее подачу очередной детали 6 в захват 4.

Устройство для сборкll деталей>, 0.>ср>кащес базовое приспособление, захваг и фотосистему, выход фотодатчпка которой соединен 1ерез усилите.чь с двигателем, о т,l IIч а ю щ с с с я тем, что, с целью обсе >счсппя возможности сборки деталей некруглого поперс:.чпого сечения, захват и базовое lip.iciii>соблснис связаны между собой и с двигателем конической персдачсй, а фотодатчик расположен таким образом, чтобы его светочувствитс IbHBH площадь полностью перекрывала изображение сопрягасмых конту15 ров собираемых деталей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 476959, кл. В 23 P 19/04, 1973.