Измеритель угловых скоростей

(«) 634103

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскнк

Соцнапнетнчесннк

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 251276(21) 2435480/18-10 с присоединением заявки РЙ— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 251178.Бюллетень ¹ 43 (51) М. Кл.

01 С 19/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531. 768 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 261178 (72) Автор изобретения

В.Г.Терешин (71) Заявитель

Уфимский авиационный институт (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ .

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к датчикам .Угловых скоростей систем управления подвижных объектов.

Известны гироскопические измерители угловой скорости подвижного объекта, действие которых основано на свойствах двух- и трехстепенных гироскопов, состоящие из корпуса и ротора в специальном подвесе и устройства для съема сигнала (1) .

Недостатком этих измерителей является наличие методических и инструментальных погрешностей при измерении угловых скоростей подвижных объектов.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является измеритель, содержащий ротор, выполненный в виде обоза, который свободно установлен на оси и приводится во вращение валом электродвигателя, и устройство для съема сигнала (2 .

Недостатком этого измерителя явля25 ется наличие погрешностей.из-за действия угловых скоростей.

Цель изобретения — повышение точности измерений угловых скоростей.

Поставленная цель достигается тем, что на оси вращения ротора установлен маховик, через зубчатую передачу связанный с ободом ротора, причем момент инерции маховика равен моменту инерции ротора.

На чертеже изображена кинематическая схема измерителя угловых скоростей.

Измеритель состоит из ротора 1, свободно сидящего на оси 2, кинематически соедиченного с маховиком 3 через зубчатую передачу 4, электродвигателя 5 и устройства 6 для съема сигнала. Зубчатая передача 4 имеет передаточное отношение = 1. Центр тяжести маховика 3 совпадает с его осью поворота.. Моменты инерции маховика и ротора относительно оси поворота 2 равны.

При работе прибора вал электродвигателя 5, а вместе с ним и ротор 1 вращаются с постоянной угловой скоростью Я . При наличии угловых скоростей о и 4 у подвижного объекта, на котором установлен измеритель, на ротор 1 и маховик 3 начинают действовать моменты инерционных и корнолисовых сил. Уравнение движения ротора вокруг оси 2 имеет вид

4 >>o+Bac 1 (Co +o c6 - (о =о-4о+" ом) (8coe&t- эиаЦ-(4 -4o f(qcmati{3ein&t);