Механизм точного останова перегрузочного манипулятора

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ASTOPCКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2481351/25 (22) 25.04.77 (46) 15.07.93. Бюл. М 26 (72) Н.И.Лизунов, Е.С.Ефимов и Д.А.Кротов (56) Патент Франции

ЬЬ 1222147, кл. G21,,опубл. 1960.

Авторское свидетельство СССР

М 284191, кл. 21 g 21/31., 1965. (54)(57) МЕХАНИЗМ ТОЧНОГО OCTAHOBA

ПЕРЕГРУЗОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащий устройство для отсчета расстоя ний, закрепленные на направляющих упоры

Изобретение относится к области атомной техники и может быть использовано для оснащения перегрузочных машин и манипуляторов содержащих мост и тележку.

Целью изобретения является обеспечение точной остановки манипулятора на криволинейном пути его перемещения.

Укаэанная цель достигается тем, что упоры выполнены в виде пластины, установленной на оси, закрепленной на направляющей, и подпружиненной относительно направляющей, причем предусмотрены средства для регулирования положения упоров, а узел связи рычагов и их выступы расположены по разные стороны опоры рычагов.

Предлагаемое устройство схематически изображено на чертежах;

На фиг. 1 дан продольный разрез механизма; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1, Механизм точного останова состоит из следующих частей; Ж,, 633383 А1 (sl)s G 21 С 19/10, В 25 J 5/00 с впадинами, фиксаторы с приводами, выполненные в виде двух взаимно связанных и качающихся рычагов с выступами, контактирующими с впадинами упоров, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью обеспечения точной остановки манипулятора на криволинейном пути его перемещения, упоры выполнены в виде пластины, установленной на оси, закрепленной на направляющей, и подпружиненной относительно направляющей, а узел связи рычагов и их выступы расположены по разные стороны от опоры рычагов, Электромагнита 1, пружины 2, которая все время стремится выдвинуть шток 3 в крайнее нижнее положение, Г-образного Я рычага 4, шарнирно связанного с вилкой 5, двух взаимно-связанных узлом связи 6 качающихся рычагов 7 с выступами 8, соответст- 01 вующими профилю впадин 9 упоров 10, в () которые они западают. (л)

Упор 10 шарнирно установлен на оси 11, закрепленной на направляющей 12, Там же закреплен палец 13, проходящий с зазором через упор 10. Палец 13 позволяет ограничить поворот упора 10 вокруг оси 11.

Кроме того упоры подпружинены относительно направляющей 12 пружиной 14.

Настройка упоров 10 осуществляется винтами 15. Рычаги 7 имеют скосы 16.

Предлагаемый механизм работает следующим образом: при перемещении подвижного узга на большой скорости к выбранной координате включается электромагнит 1, который с по633383 мощью рычага 4 и вилки 5 убирает рычаги

7, Магнит остается включенным до того момента, пока не сработает путевой конечник и не включится замедленная скорость.

При этом электромагнит отключается, и рычаги пружиной 2 выталкиваются. При подходе к выбранной координате рычаги, при совмещении их выступов 8 с впадинами упоров 10; западают в них и фиксируют подвижный узел. В начале западания выступов рычагов во впадины упоров посредством электрической системы отключается привод подвижного узла и одновременно выключателем об этом подается сигнал, При переходе манипулятора с прямолинейного пути перемещения на криволинейный рычаг 7 скосом 16 отжимает упор t0, разворачивая его вокруг оси 11. Благодаря этому не произойдет поломка элементов механизма точного останова. Стопорение же манипулятора осуществляется при западании выступов 8 рычагов 7 во впадины 9 упоров 10, Растормаживание манипулятора осуществляется электрической системой, которая включает электромагнит 1.

Под действием пружины 2, штока 3, рычага 4, вилка 5 выводит рычаги 7 из зацепле15 ния с упорами 10.