Устройство для контроля превышения скорости шахтной подъемной машины

О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Сааетских

Сециалистически х

Республик

<11> 632632

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 2705.77 (23) 2491008/29-11 с присоединением заявки Рй— (23) Приоритет(43) Опубликовано 15,1178.Бюллетень № 42 (51) M. Кл.

В бб В 5/06

Государственный комитет

Совета Мннистров СССР во делам нзобретенмк и открытнй (5З) УДК621.87б.113 (088.8} (45) 3ата опубликования описания 20.1178

A.A.Áåëoöåpêoâñêèé, Н.В.Шапочка и В.Н.Никитин (72) Авторы изобретения

Институт горной механики и технической кибернетики им. М.М.Федорова (73) Заявитель (54 } УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПРЕВЫШЕНИЯ СКОРОСТИ

ШЛКТНОй ПОДЬЕМНОЙ МЛШИНЫ

Изобретение относится к области т горно-рудничных подъемных устройств.

Известно устройство контроля превышения скорости шахтной подъемной машины, содержащее датчик путевых импуль- 5 .сов, генератор тактовых импульсов, ячейку памяти и усилитель tlj .

Недостатком укаэанного устройства является недостаточная надежность при использовании последнего в целях защиты подъемной машины при превышении с коро сти .

Целью изобретения является повышение надежности.

Цель достигается тем,что устройст во снабжено дифференцирующим элементом, двумя схемами совпадения и исполнительным реле, причем счетный вход счетчика импульсов соединен с выходом первой схемы совпадения, один 0 из входов которой соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход счетчика импульсов соединен с другим входом первой схемы совпадения и одним иэ входов второй cxемы совпадения, другой вход. которой соединен с выходом датчика путевых импульсов, соединенного посредством дифференцирующего элемента с установочным входом счетчика импульсов, а выход второй схемы совпадения соединен через ячейку памяти и усилитель с исполнительным реле.

На фиг.l изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — диаграмма напряжений устройства, Описываемое устройство содержит ге-. нератор 1 тактовых импульсов, соединенный со схемой 2 совпадения, счетчик 3 импульсов, вторую схему 4 совпадения, связанную со счетчиком 3, датчик 3 путевых импульсов, дифференцирующий элемент 7, соединенный с датчиком 5, элемент 8 памяти, усилитель 9, йсполнительное реле 10 и кнопку 11.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Генератор 1 вырабатывает импульсы напряжения и подает их на один вход схемы 2 совпадения (схема.И},выход которой воздействует на вход счетчика

3 импульсов. Кроме того, выходной потенциал счетчика 3 подается на один вход второй схемы 4 совпадения {схема И} . Ha другой вход этой схемы подаются импульсы от датчика 5, кинематически связанного с валом подъемной машины. Эти же импульсы через дифференцирующий элемент 7 подаются на

632632 установочный вход (сброс) счетчика 3.

Каждый импульс И сброса с выхода дифференцирующего элемента формируется задним фронтом соответствующего импульса И датчика 5. Выход схемы совпадения 4 воздействует на ячейку

8 памяти, содержащую триггер, связан- ный через усилитель 9 с исполнительным реле 10. Носредством кнопки 11 устройство устанавливают в исходное состояние, при котором ячейка памяти переброшена в положение, когда на выходе последней появляется сигнал Из, который через усилитель 9 осуществляет подачу напряжения на исполнительное реле 10. При работе подъемной машины на выходе датчика 5 появляются импуль)5

Hb, Формируемый задним фронтом указанОого импульса, сбросовый импульс И устанавливает счетчик 3 в исходное состояние, при котором на его выходе появляется сигнал И» подаваемый на входы двух схем совйадения, разрешая схеме 2 пропускать импульсы от генератора 1 на вход счетчика 3 и подготавливая к срабатыванию схему 4. Еслй 5 скорость не превышает допустимую, то за период времени между двумя импульсами И> счетчик 3 успевает заполниться и на его выходе сигнал И пропадает, запрещая,тем самым, прохождение тактовых импульсов на счетчик 3 от генератора 1 (снимается сигнал И> со схемы 2) и снимая разрешение со схемы 4, то есть появление импульса

ИЕ и входе схе ы 4 не приводит к ее 35 срабатыванию, так как на другом ее входе к этому времени уже пропадает сигнал, При увеличении скорости выше до пустимой, счетчик 3 не успеет заполниться до прихода следующего импуль-, са И5 и на обоих входах схемы 4 срвпадения появятся сигналы, что приведет к появлению сигнала И4 на выходе схемы 4 . Си гнал И вызывает переброс ячейки 8 памяти, при котором напряжение И8 на выходе ячейки пропадает °

При этом усилитель 9 отключается и реле 10 обесточивается, замыкающие контакты которого осуществляют переключение в цепях защиты подъемной машиныы.

Формула изобретения

Устройство контроля превышения скорости шахтной подъемной машины, содержащее датчик путевых импульсов, счетчик импульсов, генератор тактовых импульсов, ячейку памяти и усилитель, о т л и ч а ю ta е е с я тем, то, с целью повышения надежности, оно снабжено дифференцирующим элементом, двумя схемами совпадения и исполнительным реле, причем счетный вход счетчика импульсов соединен с выходом первой схемы совпадения, один из входов которой соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход счетчика импульсов соединен с другой входом первой схемы совпадения, и одним из входов второй схемы совпадения, другой вход которой соединен с выходом датчика путевых импульсов, соединенного посредством дифференцирующего элемента с установочным входом счетчика импульсов, а выход второй схемы совпадения соединен через ячейку памяти и усилитель с исполнительным реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Богорад Г.З., Киблицкий В.А.

Цифровые регуляторы и измерители скорости, N. — Ë, Энергия, 1966, с. 61-64.

6 32б 32

Фиг.E

Составитель О.Тимченко

Техред С.мигай Корректор Л.Небола

Редактор. Л. Баглай

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðîä, ул. Проектная, 4

Заказ 6407/18 Тираж 1005 Подписное

QHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5