Импульсная система регулирования

631862 блоки, первый 5 и второй 6 интеграторы, первое 7 и второе 8 пороговые устройства 7, 8, первый 9 и второй 10 блоки памяти, блок обратной связи ll, исполнительный механизм 12, объект 13 регулирования, транзисторы 14-19, тиристор 20, конденсатор 21, резисторы 22-24, Х-cHr нал задания, У вЂ” регулируемая величина, 7(И- возмущение, действующее на объект. 1О

Импульсная система работает следукь щим образом.

Сигнал рассогласования с измерителя рассогласования 1 поступает на вход трехпозиционного релейного блока 2, собранно-I$ го на транзисторах 14-17.

В зависимости от полярности входного сигнала включается блок 3 или 4, который одним из соо тве тотвующих кон тактов включает исполнительный механизм 12 на 2о обработку возникающего рассогласования, .вторым контактом подключается цепь блока обратной связи 11, третьим контактомвключается соответствующий интегратор 5, на конденсаторе 2 l..а- четвертым и пятым " контактами стирается имеющаяся в интеграторе 6 и блоке памяти 10,информация.

Выходное напряжение интегратора 5 изме(няется по экспоненте в зависимости or длительности и количества включений бло-30 ка 3, характеризующего работу исполнительного механизма 12.

Напряжение с интегратора 5 подается на вход порогового устройства 6, собранного на транзисторах 18, 19 уровень сраМ батывания которого устанавливается резис торами 22, 23 в зависимости or необходимого времени на отработку исполнительным механизмом 12 максимального рассогласования. 40

При равенстве напряжения на интеграторе 5 напряжению срабатывания устройства 7, последнее срабатывает и включает

Ьок памяти 9, собранный на тиристоре

20. Блок памяти 9 срабатывает и через резистор 24 подает напряжение на вход трехпозициойного релейного блока 2 (транзистор 14). Это напряжение по величине больше напряжения максимального paccor« ласования. Оно подается на вход блока 2 как напряжение отрицательной обратной связи и отпирает транзистор 14, отключая . при этом выходной репейный блок 3.

В,дальнейшем система остается до тех

:пор в таксу состоянии (независимо от то-

:,го поступает.или нет после этого напряжение рассогласования той же полярности), пока на выходе измерителя рассогласования 1 не появится напряжение противоположной полярности и не включится блок 4.

При включении блока 4 размыкается его контакт в цепи питания тиристора 20, который снимает напряжение обратной связи с резистора 24, а следовательно, и со входа блока 2, возвращая его в исходное состояние. Блок 4, замыкая свой контакт в цепи разряда конденсатора 21 через резистор 25, стирает информацию о работе исполнительного механизма 12 в интеграторе 6. При включении блоков 4 или 3 система р або та е т аналогично.

Применение предлагаемой системы для регулирования объектов с коэффициентом использования машинного времени or 15 до 40%а например проходческих и буровых машин, у которых коэффициент машинного времени согласно нормативам не превышает 15-30% позволяет увеличить срок службы исполнительного органа в 5-8 раз.

Формуле изобретения

Импульсная система регулирования, содержащая измеритель рассогласования, выход которого через первый репейный блок соединен со входами второго и третьего репейных блоков, первые выходы которых через соответствующие интеграторы соеди,нены со входами соответствующих пороговых устройств, а вторые выходы через блок обратной связи подключены ко второму входу первого релейного блока, а через исполнительный механизм ко входу объекта регулирования, выход которого подключен к одному из входов измерителя .рассогласования, о т л и ч а ю щ а я— с я тем, что, с целью повышения надежности системы, в ней установлены первый и второй блоки памяти, входы которых соединены с выходами соответствующих пороговых устройств, а выходы - соответст венно с третьим и четвертым входами первого релейного блока, управляющий вход .первого блока памяти подключен к третьему выходу третьего релейного блока, а уп- равляющий вход второго блока памяти - к третьему выходу второго релейного блока.

Источники информацииа BpHHsrble Bo внимание при экспертизе:

l. Авторское свидетельство СССР

% 194170, кл. G 05 В 11/14, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР

J4 142352 кд. Q 05 В 11/14, 1961.

3. Павленко В. A. Зпектрические системы регулирования с сигналом связи постоянного тока М., Энергия а 1971, с. 145-.172.

631862

Составитель Г. Нефедова

Редактор Л. Утехина Техред М. Борисова - Корректор Н. Ковалева

Заказ 6340/45 Tl|.ri a>K 9 9 1 Подписное

UHHHflH Государственного комитета Совета Министров СССР по дедам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филнаи ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4