Устройство для управления шаговым двигателем

ОП ИСАНМЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

1 )628459

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено15.07.76 (21) 2384066/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано15.10.78. Бюллетень ¹38 (51) М. Кл

4 05 В 11/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий (53) УДК 62-50 (088.8) (45) Дата опубликования описания!Ч,09,78

А. П. Андреева и Л, A. Зайдельсон (72) Авторы. изобретения (71) Заявитель (54) CTP ACTB0 QJIH УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ

ДВИГАТЕЛЯМИ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах программного управления.

Известны устройства для управления шаговыми двигателями, содержащие общий для всех шаговых двигателей коммутатор, адресное устройство, фазовые шины (1Ц2) .

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство для управления шаговыми двига,телями, содержащее блок сравнения и блок анализа адресов, входы которых соединены соответственно с выходами регистра заданного адреса и первыми выходами регистра текущего адреса, вторые выходы которого через дешифратор текущего адреса соединены с фазовыми шинами, выход блока анализа адресов через блок управления подключен ко входу регистра текущего адреса, ьыходы регистра номера двигателя соединены со входами дешифратора номера двигателя, а выходы усилителей через форсирующие элементы и обмотки шагового двигателя подключены к источнику напряжения (3).

Недостатком этого устройства является то, что обмотки шаговых двигателей отключаются от источника питания во время пауз.

При отключении питания ряд щаговых двигателей не сохраняет своего положения, поэтому данная схема годится лишь для шаговых двигателей, имеющих специальное ус-»ройство, фиксирующее ротор шагового двигателя во время пауз.

Целью изобретения является расширение области применения устройства, т. е. использование его для любых видов шаговых двигателей.

1О

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство для управления щаговыми двигателями введены по числу обмоток шаговых двигателей элементы И, входы которых соединены соответственно с выходами дешифратора номера двигателя и фазовыми шиi5 нами.

На чертеже представлена структурная схема устройства для управления шаговыми двигателями, включакицая обмотки 1 шаговых двигателей, элементы И 2, дс1иифратор текущего адреса 3, рсгистр -гекуи1сго адреса

4, блок сравнения 5, регистр заданного адреса 6, блок анализа адресов 7, блок управления 8. форсирующие элсмен.гы 9, усилители 10, фазовые шины 11, регистр 12 номера двигателя, дешифратор 13 номера двигателя н источник напряжения 14.

Устройство работает следующим образом

Усилители 10 управляются от элементов

И 2, подключенных одним входом к фазовым шинам 1, а другим — к выходам дешифратора 13- номера двигателя.

Дешифратор текущего адреса 3 осуществляет переход or двоичного кода младших разрядов регистра текущего адреса 4 к системе напряжений, управляющих включением усилителей.

Блок анализа адресов ? анализирует содержимое регистров текущего 4 и заданного

6 адресов. Если содержимое регистра текущего адреса 4 больше содержимого регистра заданного адреса 6, то блок анализа адресов 7 подает на блок управления 8 регистром текущего адреса 4 сигнал, по . которому. блок 8 коммугируется таким образом, что регистр текущего адреса 4 работает как счетчик на вычитание. В этом случае обмотки 1 выбранного шагового двигателя подключаются в направлении «и», «и —.1», «п — 2»,, 3, 2, 1. Если же содер. жимое. регистра текущего адреса 4 меньше содержимого регистра заданного адреса б, то регистр текущего адреса 4 работает как счетчик на сложение. В этом случае обмотки

l выбранного шагового двигателя подключаклся в направлении 1, 2, 3, ..., «и — 2», !

»е

Регистр текущего адреса 4 имеет число двоичных разрядов, достаточное для отработки требуемого числа шагов. В исходном состоянии перед каждым новым циклом движения шагового двигателя, в него заносится число, равное адресу, в котором остался этот шаговый двигатель в предыдущем цикле.

Это число хранится в памяти вычислительной мв шн н ы.

В регистр заданного адреса 6 перед каж дым новым циклом заносится код того адреса, в который должен выйти выбранный шаговый двигатель, Число разрядов его равно числу разрядов регистра текущего адреса 4.

Блок сравнения 5 осуществляет сравнеwe кодов регистра текущего адреса 4 и регистра заданного адреса 6. При равенстве кодов блок сравнения 5 задает запрет на поступление сигналов в обмотки 1 шаговых двигателей.

В регистр 12 номера двигателя перед каждым новым циклом заносится код номера того шагового двигателя, который должен Работать в данном цикле. Дешифратор И номера двигателя осуществляет переход от двоичного кода регистра !2 номера двигателя к напряжению, разрешающему включение, через элементы И 2, усилителей

10 шагового двигателя, соответствующего данному двоичному коду.

Усилители 10, например на тиристорах, при смене адреса шагового двигателя, обеспечивают во время пауз фиксацию положения роторов шатовых двигателей.

Использование изобретения позволит осуществлять управление любыми щаговыми двигателями. При этом не требуется специальных устройств, обеспечивающих фиксацию роторов шаговых двигателей во время пауз.

Формула изобретения

20 Устройство для управления шаговым и двигателями, содержащее блок сравнения и. блок анализа адресов, входы которых соединены соответственно с выходами регистра заданного адреса и первыми выходами регистра текущего адреса, вторые выходы которого через дешифратор текущего адреса соединены с фазовыми шинами, выход блока анализа адресов через блок управления подключен ко входу регистра текущего адреса, выходы регистра номера

ЗО двигателя соединены со входами дешифратора номера двигателя, а выходы усилителей через форсирующие элементы и обмотки шагового двигателя подключены к источни ку напряжения, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устЗ» ройства, оно содержит по числу обмоток шаговых двигателей элементы И, входы которых соединены соответственно с выходами дешифратора номера двигателя и фазовыми шинами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Ратмиров В. А. и др. «Электроприводы с полупроводниковым управлением. Системы с шаговыми двигателями», М.— Л., изд.

«Энергия», !964, с. 42 — 53, 4> 2. Авторское свидетельство СССР № 272673, кл. 6 05 В !9/40, 1968.

3. Авторское свидетельство СССР № 419850, кл. G 05 В 19/40, 1972.

Составитель Г. Нефедова

Редактор Н. Каменская Техред О. Луговая Корректор Н. Тупика

Заказ 5795/39 Тираж l 033 Подписное

llHHHllH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открыт и й

l! 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. д. 4/5

Филиал ППП аПатентэ, r. Ужгород, ул. Проектная, 4