Устройство для ориентации цилиндрических деталей с прямоугольными выступами

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДГТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетскик

Социалистических

Республик (a>) 587532 (61) дополнительное и авт . саид-ву (22) Заявлентр26.1175 (24) 2194100/18-25 с присоединениеит заявки Ph (Ы) М. К

Н 01 g@,.21768»

,8/

Геацервтаеииыи иеаитвт

Вевете тйиаивтрав ИВР ив даава иэаератвииа и атирытий (23) Приоритет 621 ° 382 (088.8) (43) Опубликовгио6501.78. Бтоллетень Ж1 (45) Дата опубликования описания 1801.78 (72) Авторы изобретения Б. м, мякинченко, 3. ш.штейн, В, с, кузьмичев и К. Г, Цой

Pl) Заявитель (541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ детА)1ей с пРямОуГОльными ВиступАми

Изобретение относится к оборудованию электронной техники, может использоваться для автоматического ориентирования цилиндрических деталей с прямоугольными выступами, 5 например фланцев корпусов транзисторов или подобных деталей в трафаретных загрузочных устройствах.

Известно устройство для групповой ориентации фланцев корпусов транзисторов с прямоугольными выступа-. ми, в котором на вибрацнонном основании установлена плита с шестью керамическими кассетами, имеющими углубления под корпуса и прорези l5 для попадания в них прямоугольных выступов фланца.. Под действием вибратора детали подпрыгивают и перемещаются по плите, постепенно заполняя углубления кассет.

Ю

Недостатками этого устройства является его низкая производительность, а также невысокий коэффициент загрузки.

Наиболее близко к предлагаемому устройство для групповой ориентации цилиндрических деталей с прямоугольными выступами, содержащее трафарет гнездами под загружаемые детали и привод вращательных колебательных движений, Размеры гнезд обеспечивают свободное, попадание в них ориентированных деталей с,минимальными зазорами. Кассета установлена на дебалансном вибраторе для получения Вращательных колебательных движений, благодаря которым детали перемещаются в плоскости трафарета по спиралевидным траекториям, пока не западут в профильные пазы-углубленйя.

Недостатками устройства является трудоемкость процесса, низкий процент ориентированных деталей, ненадежность удержания прямоугольного выступа детали в ориентирующем пазу, так как его глубина соизмерима с толщиной выступа.

Цель изобретения — повьиаение производительности и надежности ориентаций деталей — достигается тем, что пазы для западания прямоугольных выступов деталей образованы между двумя площадками, выполненными с постепенным подъемом над поверхностью трафарета навстречу друг другу, на высоту, превыиающую толщину выступа детали.

На фиг. 1 схематически иэображе<, общий "., .л устройства на

587532 вид Устройства в плане; на фиг.

Увеличенное иэОбражение одного 3arpy зочного гнезда (поз. 1 на фиг. 2) трафарета; на фиг. 4 — вид по стрелке А на фнг. 3.

Устройство состоит иэ трафарета

1 и привода 2 вращательных колебательных движений. Трафарет выполнен в виде пластины с загрузочными гнездами, имеющими профильные пазыуглубления 3 под загружаемые детаl0 ли 4. Паэ для западания прямоугольного вйступа деталей в ориентированном положении образован мЕжду торца ми наклонных возвышений . 5 и 6, выполненных с постепенным подъемом 15 над поверхностью ."трафарета навстречу друг другу.

Работает .устройатво.следуюшим образом. "Загружаемь в:детали 4 насыпают навалом на поверхность трафарета 1, которому сообщаются колебательные движения от привода. Бла" годаря этим движениям детали начинают вращаться вокруг. своей оси и одновременно. двигаться до расходящим- Яб ся спиралевидным траекториям (условно показано стрелками, на .фиг. 2), Деталь, встречая на.своем пути профильное углубление, соответствующее ее цилиндрической части, западает 30 в него. После этого Оиа продолжает вращаться в гнезде, и. прямоугольный выступ, подходя к возвышениям 5 или 6, постепенно поднимается по их профилю и западает в паз. На этом ориентация детали заканчивается.

Благодаря такому выполнению паза для прямоугольного выступа обеспечивается надежное западание в него выступа д тали и гарантированное удержание его и всей детали в ориентированном положении в течение всего цикла загрузки, что особенно важно процессе передачи или перегрузки деталей в другие кассеты или трафареты Одновременно исключаются слу выбивания иэ гнезд ориенти ванных деталей другими, находя ися на поверхности.

Подъем возвышений, образующих паз, выбирают так, чтобы проямоугольный выступ детали мог выйти на него при оптимальнОм уровне колебательных движений и надежно удерживаться в пазу до конца загрузки.

Формула изобретенная

Устройство для ориентации цилиндрических деталей с прямоугольными выступами, например,фланцев корпусов транзисторов;: содержащее трафарет с гнездами: и Фазами щэд .загружаемые детали и привад вращательных .колеба" тельных: движений:,;о т .- л:и ч. а ю щ ее с я тем, что, с целью, повышения производительности: и надежности ориентации; пазы для западания прямоугольных выступов деталей образованы между обращенныьк друг к другу вертикальными торцами наклонных возвышений, выполненных с постепенньм подъемом над поверхностью трафарета навстречу друг другу на высету, превышающую толщину выступа детали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1 ° Фолкер A., Фаулер М. НибрацйЬнный метод взаимной ориентации н сборки мелких деталей,"Электроника" CQlA, 1965, 9 44, с. 40-42.

2. Ломако В. М. и др, Автоматическое кассетирование плоских деталей, Машиностроитель*", 1975, Р 6, стр. 32-33, рис. 4.

587532

Риг. /

Вид4 юг. д

Составитель Н. Островская

Редактор Б. Федотов Техредц.кндрейчук Корректор Е. Папи

Заказ 145/41 1 ираж 96D Подписное

ЦЙИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4