Устройство для ориентации полупроводниковых приборов

ОПИСАНИЕ

ИЗОЫ Ет ЕН ИЯ

К ЛВтО СКОММ СВИДЕтЕЛЬСтВМ

1п1 558329

Союз Советских

Социалистических

Респ1олик (61) Дополнительное к авт. свцд-ву (22) Заявлено 18.12.75 (21) 2300755, 25 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.77. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 14.06.77 (51) М. Кл. - Н 01L 21/68

Государственньа комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и OTKpblTHH (») УДК 621.382(088.8) (72) Авторы изобретения

М. Ф. Фрумкин и А. И. Новолаев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ

ПРИБОРОВ

Изобретение относится к области производства полупроводниковых приборов, в частности к устройствам для их ориентации при автоматизации ряда трудоемких процессов — таких, как классификация, маркировка приборов.

Известно устройство для ориентаци полупроводниковых триодов, содержащее вибролоток с фасонным пазом и иглы,,которые позволяют ориентировать полупроводниковые приборы.

Известное устройство имеет ряд недостатков, к которым относится невозможность ориентации приборов, идущих под напором, нарушение ритмичности движения приборов при большой амплитуде колебания лотка, обеспечивающей нужную скорость ориентации.

Известно также устройство для ориентации полупроводниковых приборов, содерзкащее вибролоток с продольным пазом, вра;цающпйся фрикционный диск.

Однако известное устройство отличается малым быстродействием и сложностью, поскольку в пем необходимо прпмененпе предварительного отсекателя, управляемого фотодатчиком.

Целью изобретения является повышетше быстродействия и упрощение устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве внутри вибролотка установлен подпружиненный рычаг, опорный конец которого расположен в угловом вырезе, образованном в продольном пазу вибролотка, причем одна пз сторон выреза выполнена перпен5 дикулярной к продольному пазу, а вторая— наклонной относительно первой в направлении, совпадающем с совместным направлением вращения фрикцпонного диска и перемегцения приборов, прп этом перпендикулярная

10 сторона выреза смещена вдоль продольного паза от оси фршсцпонного диска на расстояние, не превышающее половины расстояния между выводамп прибора.

На ф;.г. 1 показано предлагаемое устройст15 во, вид сверху; на фиг. 2 — сечение по А — А на фпг. 1; на фиг. 3 — сечение по Б — Б на фпг. 2.

На фиг. 1---3 обозначено: орпептируемый прибор 1, вибролоток 2 с продольным пазом, 20 диск 3 с эластичным резиновым кольцом 4, пластина 5 с угловым вырезом 6, на которой крепится рычаг 7, соединенный с пружиной 8, и упор 9. Диск 3 получает врагцеппе от электродвигателя 10 через пасспк 11.

25 Устройство работает следующим образом.

Полулроводниковый прибор 1, движущийся по пазу вибролотка 2, попадает в зону действия вра цающегося диска 3. Если эксцентрисптст между диаметральной осью прибора и

30 линией располо>кения его выводов направлен

5 58329 в сторону диска 3, то между диском и ориенгнруемым прибором происходит фрикционное зацепление. Прибор, отжимаясь от эластичного резинового кольца 4 диска 3, скользит своими выводами по торцу пластины 5 до момента, когда первый по ходу движения вывод прибора 1 попадает в угловой вырез 6.

Рычаг 7, соединенный с пружиной 8 отжимается. Упор 9 служит для фиксации рычага

7 в исходном положении. Прибор 1 начинает поворачиваться вокруг своего вывода, попавшего в угловой вырез, до тех пор, пока не выйдет из зацепления с вращающимся роликом.

Рычаг 7, постоянно нажимая на вывод прибора 1 своим опорным концом, гарантирует фрикционное зацепление прибора 1 с диском

3 до момента, когда прибор развернется на

180 . После этого вывод прибора 1 выталкивается из поперечного паза рычагом 7. Дальнейшее движение по вибролотку 2 прибор 1 совершает за счет сиМ вибрации или, если дорожка наклонная, по действием собственного веса.

Одна из сторон выреза б расположена перпендикулярно к продольному пазу, а вторая выполнена наклонной относительно первой в направлении, совпадающем с совместным направлением вращения фрикционного диска и перемещения приборов. Поэтому заклинивания приборов 1 не происходит даже в том случае, если он испытывает напор последующих приборов.

Для обеспечения оптимального зацепления диска с прибором расстояние вдоль продольного паза между осью диска и перпендикулярной стороной выреза выполнено не превышающим половины расстояния между выводами прибора.

Если эксцентриситет прибора 1 направлен в

5 противоположную от диска 3 сторону, то он проходит мимо диска с некоторым зазором.

Использование предлагаемого изобретения обеспечивает ориентацию при автоматизации процесса измерения электрических парамет10 ров полупроводниковых приборов.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации полупровод15 никовых приборов, например в корпусах с двумя жесткими выводами, расположенными эксцентрично относительно диаметра прибора, содержащее вибролоток с продольным пазом, вращающийся фрикционный диск, отли20 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения устройства, внутри вибролотка установлен подпружиненный рычаг, опорный конец которого расположен в угловом вырезе, образованном в продольном

25 пазу вибролотка, причем одна из сторон выреза выполнена перпендикулярной к продольному пазу, а другая — наклонной относительной первой в направлении, совпадающем с совместным направлением вращения фрикзо ционного диска и перемещения приборов.

2. Устройство по и. 1, отл ич а ю щееся тем, что в нем перпендикулярная сторона выреза смещена вдоль продольного паза от оси фрикционного диска на расстояние, не превыÇ5 шающее половины расстояния между выводами прибора.

55831о9

0 - Ю ллйрнуллт авиа.у

Составитель Ю. Цветков

Техред М. Семенов

Корректор Л. Брахнина

Редактор И. Шубина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1268/8 Изд, № 456 Тираж 992 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5