Устройство для моделирования нелинейности типа "сухое трение"

E" ::р- ТОнтн;---, оп HCAHME

ИЗОБРЕТЕНИЯ (щ 586467

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.09.75 (21) 2174029/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.77. Бюллетень ¹ 48 (45) Дата опубликования описания 13.02.78 (51) М. Кл. G 06G 7/25

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.335(088.8) (72) Авторы изобретения

Б. С. Смирнов и Е. И. Баду (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНОСТИ

ТИПА «СУХОЕ ТРЕНИЕ»

Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники, в частности — к элементам и функциональным узлам аналоговых вычислительных машин.

Известное устройство для моделирования нелинейности типа «сухое трение», содержащее управляемые ключи, интеграторы и операционные усилители (1), требует большого количества оборудования.

Наиболее близким к изобретению является устройство, которое содержит масштабные резисторы, схемы сравнения и релейные элементы (2). Однако в этом устройстве используется операционный усилитель, в обратную связь которого включен" диодная схема.

Целью настоящего изобретения является упрощение и повышение точности устройства.

Указанная цель достигается тем, что вход движущей силы устройства через параллельно включенные первые замыкающие контакты первого и второго релейных элементов соединены с одним из выводов первого масштабного резистора, другой вывод которого соединен с выходом устройства; вход положительной силы трения устройства через последовательFIo соединенные второй замыкающий контакт первого релейного элемента и второй масштабный резистор соединен с выходом устройства, через первый размыкающий контакт третьего релейного элемента — с первым входом первой схемы сравнения н через первый замыкающий контакт третьего релейного элемента — с шиной нулевого потенциала; вход отрицательной силы трения устройства через последовательно соединенные второй замыкающий контакт второго релейного элемента и третий масштабный резистор соединен с выходом устройства, через второй размыкающий

1ð контакт третьего релейного элемента — с первым входом второй схемы сравнения и через второй замыкающий контакт третьего релейного элемента — с шиной нулевого потенциала; вход движущей силы устройства через третий

15 размыкающий контакт третьего релейного элемента соединен со вторыми входами схем сравнения и через третий замыкающий контакт третьего релейного элемента подключен ко входу скорости динамической системы устройства; выходы первой и второй схем сравнения соединены с вводами упраьляющпх обмоток соответственно второго и первого релейных элементов, выводы управляющих обмоток которых соединены с шиной нулевого потенциала; первый вывод управляющей обмотки трстьего релейного элемента чсрез параллельно соединенныс третьи замыкаюгцпс контакты первого и второго релейны. элсменT0в II0дI(lIO ен I 0lkiой кleiM iIе IIпTаHIIII

Зр ройства, а второй вывод управляющей обмот586467 ки третьего релейного элемента соединен с другой клеммой питания устройства.

Схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит схемы сравнения 1 и

2, масштабные резисторы 3,4 и 5, релейный элемент с управляющей обмоткой 6 и замыкающими контактами 7, 8 и 9, релейный элемент с управляющей обмоткой 10 и замыкающими контактами 11, 12 и 13, релейный элемент с управляющей обмоткой 14 и замыкающими 15, 16 и 17 и размыкающими 18, 19 и 20 контактами, вход 21 движущей силы, вход 22 положительной силы трения, вход 23 отрицательной силы трения, вход 24 скорости динамической системы и выход 25.

Устройство работает следующим образом.

На схемы сравнения 1 и 2 подаются напряжения, соответствующие силе трения (+Uo), движущей силе (Уд) и скорости движения динамической системы (U,;). Пока напряжение Ut, не станет больше +-Ь „управляющие обмотки 6, 10 и 14 находятся в обесточенном состоянии и все их контакты разомкнуты, что соответствует состоянию покоя системы. Как только напряжение Ьд станет больше +U„ срабатывает одна из схем сравнения 1 или 2 в зависимости от знака напряжения U . При этом замыкаются контакты 9 или 13, а также

7 или 11 и 8 или 12. Напряжение U; поступает через замкнувшийся контакт 16 на входы схем сравнения 1 и 2 вместо напряжения U;t.

Теперь знак силы трения определяется знаком напряжения U;, а на соответствующие входы схем сравнения 1 и 2 подается нулевой потенциал.

Формула изобретения

Устройство для моделирования нелинейности типа «сухое трение», содержащсе масштабныс резисторы, схемы сравнения и релсйныс элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности устройства, в нем вход движущей силы через параллельно включенные первые замыкающие контакты первого и второго релейпых элементов соединены с одним из выво4 дов первого масштабного резистора, другой вывод которого соединен с выходом устройства; вход положительной силы трения через последовательно соединенные второй замыка5 ющий контакт первого релейного элемента и второй масштабный резистор соединен с выходом устройства, через первый размыкающий контакт третьего релейного элемента — с

I0

45 первым входом первой схемы сравнения и через первый замыкающий контакт третьего релейного элемента — с шиной нулевого потенциала, вход отрицательной силы трения через последовательно соединенные второй замыкающий контакт второго релейного элемента и третий масштабный резистор соединен с выходом устройства, через второй размыкающий контакт третьего релейного элемента — с первым входом второй схемы сравнения и через второй замыкающий контакт третьего релейного элемента соединен с шиной пулевого потенциала, вход движущей силы через третий размыкающий контакт третьего релейного элемента соединен с вторыми входами схем сравнения и через третий замыкающий контакт третьего релейного элемента подключен к входу скорости динамической системы устройства, выходы первой и второй схем сравнения соединены с вводами управляющих обмоток соответственно второго и первого релейного элементов, выводы управляющих обмоток которых соединены с шиной нулевого потенциала, первый вывод управляющей обмотки третьего релейного элемента через параллельно соединенные третьи замыкающие контакты первого и второго релейных элементов подключен к одной клемме питания устройства, а второй вывод управляющей обмотки третьего релейного элемента соединен с другой клеммой питания устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. «Вычислительная техника>.. Справочник под ред. Г. Хаски и Г. Кориа, «Энергия», М.Л., 1964, разд. 5, рис. 5 — 3 — 5.

2. Коган Б. Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования. Физматгиз, М., 1963, с. 403.

586467

Составитель Г. Сорокин

1 оррсктор Т. Добровольская

Редактор Н. Громов

Тсхрсд И. Михайлова

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2988/21 Изд, № 1033 Тираж 818

1-1ПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5