Приспособление-спутник
(1 578180
ОП И
ИЗОБ
Союз Советскнх
Соцналнстнческнх
Республнк
К АВТОРСКО (61) Допол интел ы (22) Заявлено 04.0 с присоедпне (23) Приоритет— (43) Опубликовано (45i Дата опубли (51) 31. Кл.- В 23 Q 3!06
Гасударственный комитет
Совета Милистрав СССР па делам изобретений и аткрытий (») УДК 62-229.83 (088,8) (72) Авторы изобретения В. Г. Бузыкин, Б. А. Ханяев, С. Г. Горшков и А. С. Кострюкова (71) Заявитель (54) ПРИСПОСОБЛЕНИЕ-СПУТНИК ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ
ДЕТАЛЕЙ В АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЯХ
Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для транспортирования деталей на поточных линиях.
Известны устройства аналогичного назна чения, содержащие базовую плиту с размещенными на ней зажимными элементами в виде жесткого упора и поворотного рычага, а также механизм выгрузки деталей, снабженный выталкивателем (1), Однако эти устройства имеют сложнуki конструкцию и малый диапазон длин закрсгляемых деталей.
Цель изобретения — упрощение механизма выгрузки деталей и широкий диапазон длин закрепляемых деталей.
Для этого в предлагаемом приспособлении-спутнике для транспортирования деталей в автоматических линиях выталкиватель установлен на поворотном рычаге, а на базовой плите установлен с возможностью поворога подпружиненный кронштейн, несущий контактирующий с деталью толкатель и поворачпваемый посредством указанного выталкивателя.
Кроме того, устройство снабжено дополнительным подпружиненным, подвижным в вертикальном направлении упором, размещенным между жестким упором и поворотным рычагом.
1111 (1)пг. схс3111 i ll ICCI(II п.)0()р(lжспо про,l л 11 Г 11 е м 0 е У c T 1) 01(c T 13 0, 13 и д с и с Р с ли; l l;1 (1) и г. то же, впд сбоку; па фпг. 3 — разрез го
А — А на фиг. 1.
Приспособлеьп(е-спутник содержит платформу 1 с укрепленной на пей плитой 2, на когорой установлены призмы 3 и 4 для фиксации детали 5, жесткий упор 6, подвижный упор 7 с пружп)юй 8, закрепленный в кронштейне 9, и поворотный рычаг 10. Чсжду призмами 3 и 4 закреплен поворотный и, ос11 11 кронштейн 12 с пружиной 13, снабженный сферическим элементом 14 и толкатслсм 15 деталей, под которым уста новлс(1 упор 16, На рычаге 10 неподв (ж)н) укрсплсll регулируемый упор 17 и пружп)(а 18, другой конец которои соед(пс 1 с осью 19. прикрсп, !сlllloll к Ii))011(IITcйн(131 0 11 1 11.111т(1)ор3(ы 1
Поворотный рычаг 10 сосдинсн тягой 22 с
20 закрепленной на платформе 1 системой рычагов 23, снабженной на конце роликом 24, взаимодействующим с коппрной направляю щей 25, расположс1111011 на лпнпп. Для передвижения спутника к платформе 1 присоеди2;) ценя приводная цепь 26 и ролики 27 и 28, взаимодействующие с направляющими линии 29.
Работает приспособ CIIIIC-спутш(к следую)щпм образом. зп На позиции загрузки деталей ролик 2-1 па578180
3 ходится на среднем участке копирной направляющей 25, когда система рычагов 23 удерживает с помощью тяги 22 рычаг 10 в отжатом положении. Загрузка детали 5 производится на плиту 2 в фиксирующие призмы 3 и 4 до упора 7, если деталь короткая, и до упора 6, если деталь длинная. При этом подвижный упор 7 утапливается под тяжестью детали 5, растягивая пружину 8.
Ролик 24 съезжает на нижний участок копирной направляющей 25, при этом система рычагов 23 с помощью тяги 22 поворачивает рычаг 10, зажимая деталь 5, В таком положении при дальнейшем движении спутника производится обработка детали 5. На позиции разгрузки ролик 24 наезжает на верхний участок копирной направляющей 25, рычаг 10 поворачивается на определенный угол, в результате чего происходит разжим детали 5.
Одновременно упором 17 при нажатии им на элемент 14 производится поворот кронштейна 12 толкателем 15 вокруг оси 11, растягивая пружины 13 и 18, в результате чего деталь 5 выталкивается с базовой плиты 2.
После этого ролик 24 съезжает на нижний участок к копирной направляющей 25, рычаг 10 поворачивается, и упор 17 отходит от элемента 14, а кронштейн 12 при помощи пружины 13 приходит в исходное положение до упора 16.
В таком положении приспособление-спутник возвращается на позицию загрузки, про4 ходя весь путь приводной цепи 26, после чего цикл повторяется.
Формула изобретения
1. Приспособление-спутник для транспортирования деталей в автоматических линиях, содержащее базовую плиту и размещенные на ней зажимные элементы в виде жесткого
ip упора и поворотного рычага, а также механизм выгрузки деталей, снабженный выталкивателем, отличающееся тем, что, с целью упрощения механизма вьпрузки деталей, выталкиватель установлен на поворотном рычаге, а на базовой плитс установлен с возможностью поворота подпружиненный кронштейн, несущий контактирующий с деталью толкатель и поворачиваемый посредством казанного выталкиватсля.
2. Приспособление-спутник по п. 1, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона длин закрепляемых деталей, оно снабжено дополнительным подпружиненным, подвижным в вертикальном направлении упо. ром, размещенным между жестким упором и поворотным рычагом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Вороничев Н. М. Автоматические линии из агрегатных станков. М., «Машиностроение», 1971, с. 127 — 136, 578180
Юг/
Составитель А. Гаврюшин
Текред Н. Рыбкина
Редактор О. Юркова
1"оррскторы Л Орлова и Т. Добровольская
Заказ 7483
Подписное
МОТ, Загорский филиал
Изд, № 871 Тираж 1207
НПО Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5