Шаговый привод подач

;Г!

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (ii) 572588

Союз Советских

Социалистических

Республик

IK АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.03.76 (21) 2330264/06 с присоединением заявки Ye—

" УА Р ыый комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений Опубликовано 15.09.77. Бюллетень М 34 (51) М. Кл F 15E 9/03

F 15В 11/12 (53) УДК 621.225.2 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 20.09.77 (72) Авторы изобретения

В. Л. Сосонкин, И. И. Горелик и В. В. Рубанов

Московский станкоинструментальный институт (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД ПОДАЧ

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в приводе подач металлорежущих станков с числовым программным управлением.

Известен шаговый привод подач, содержащий дросселирующий гидрораспределитель с приводом от шагового электродвигателя на шаговый режим с крупной ценой одного шага (1). Однако такой шаговый привод сложен по своей конструкции из-за наличия двух гидрораспределителей (винтового дросселирующего и кранового типов), а также многоходового вспомогательного дискретного распределителя. Конструктивная сложность привода возрастает в том случае, если используется гидравлический двигатель недифференциального типа.

Целью изобретения является упрощение конструкции шагового привода подач, допускающего работу в режиме отслеживания задающего воздействия со стороны электрического шагового двигателя либо в шаговом режиме с крупной ценой шага. Это достигается тем, что в предлагаемом приводе гидрораспределитель установлен между дросселирующим гидрораспределителем и гидродвигателем.

На чертеже дана схема описываемого привода.

Привод состоит из гидродвигателя 1, шагового электродвигателя 2, кинематнчески связанного с ним дросселирующего гидрораспределителя 3, вращающегося во втулке 4, которая жестко связана с выходным валом гид5 родвигателя, и гидрораспределнтеля 5. Отвод и подвод масла к дросселпрующему гидрораспределителю 3 осуществляется через рабочие щели а и б со стороны напорной гидролинии и щели в н г со стороны сливной гид)о ролннии. Гидродвигатель 1 связан с дросселирующим гидрораспределителем 3 каналами д и е и гидролиниямн G и 7 через гидрораспределитель 5.

Привод работает следующим образом.

Гб Для осуществления крупных щаговых перемещений гидрораспределнтель 5 включается в положение «Прямо». При повороте вала электрического шагового двигателя 2, а вместе с ннм дросселирующего гидрораспределителя 3 го часовой стрелке канал д через щели а н б соединяется с напорной гидролннней, а канал е через щели в и г — со сливной. Масло из канала д поступает через гидрораспределитель

5 в гидролинию 7 и далее в гндродвигатель 1.

Гндродвигатсль 1 начинает вращаться против

:асовой стрелки, увлекая за собой втулку 4, Прн этом дросселирующий гпдрораспредели тель 3 н втулка 4 вращаются в противоположные стороны, что приводит к ооразованию по30 ложитсльной обратной связи между гидро572588

Формула изобретения

Составитель А. Степаков

Техред И. Михайлова

Корректор Е. Хмелева

Редактор А. Пейсоченко

Заказ 1941/3 Изд. _#_o 729 Тираж 907

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 двигателем 1 и дросселирующим гидрораспределителем. В момент соединения канала д со щелями в и г сливной гидролинии для сохранения положительной обратной связи гидрораспределитель 5 переключается в положение «Реверс», соединяя гидролинию 6 с каналом д и через щели в и г со сливной гидролинией. Подобное переключение соответствует очередному шагу электрического шагового двигателя.

Таким образом, на выходе шагового привода подач цена одного шага многократно более высока, чем цена шага задающего электрического шагового двигателя, что позволяет при сравнительно низкой управляющей частоте этого двигателя получить высокие скорости перемещения на выходе.

Для изменения направления вращениягидродвигателя 1 необходимо изменить направление вращения электрического шагового двигателя 2 в исходном положении гидрораспределителя 5 «Прямо».

Таким образом, каждый новый шаг увеличенной цены требует очередного переключения гидрораспределителя 5. При неизменном (непереключаемом) состоянии гидрораспре5 делителя реализуется обычный режим слежения за задающим вращением ротора электрического шагового двигателя.

Шаговый привод подач, содержащий дросселирующий гидрораспределитель с приводом от шагового электродвигателя, гидродвигатель и гидрораспределитель, отличающий15 ся тем, что, с целью упрощения конструкции, гидрораспределитель установлен между дросселирующим гидрораспределителем и гидродвигателем.

Источники информации, принятые во вни20 мание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 481712, кл. F 15В 9/03, 1971.