Следящий электрогидравлический привод

(|i) 546740

СПИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 05.07.73 (21) 1941262/24 (51) М. Кл. - F 15В 9/03 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет

Опубликовано 15.02,77. Бюллетень ЛЪ 6

Дата опубликования описания 03.03.77 (53) УДК 621-540(088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

И. И. Лихтенштейн и Г. Г. Рычкова (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к сервомеханизмам с возвратно-поступательным движением, управляемым электрическими средствами, и может найти применение в системах управления металлорежущими станками.

Известны электрогидр авлические следящие приводы с силовыми электродвигателями приводов подач и датчиками обратной связи по перемещению (1). Однако известные устройства имеют малое быстродействие и низкую динамическую точность. Наиболее близким техническим решением к изобретению является следящий электрогидравлический привод, содержащий блок управления и последовательно включенные винтовую передачу, золотник и гидродвигатель с обратной связью по перемещению (2). Однако его исполнительные органы при возрастании инерционных нагрузок имеют ограниченную приемистость, ITQ приводит к необходимости снижения скорости и ухудшению динамических характеристик привода.

Целью изобретения является улучшение динамических характеристик. В описываемом приводе это достигается тем, что в нем установлены датчик обратной связи и серводвигатель постоянного тока, выходной вал которого кинематически связан с винтовой передачей и датчиком обратной связи, выход которого соединен с блоком управления, связанным с управляющей обмоткой серводвпгателя постоянного тока.

На чертеже представлена блок-схема описываемого привода.

5 В приводе серводвпгатель постоянного тока

1 через понижающий редуктор 2 связан с винтовой передачей 3, перемещение винта передачи 3 через винтовую поверхность передается золотнику 4. Золотник 4 управляет гидро1р двигателем 5, перемещающим рабочий орган

6. С винтовой передачей 3 прп помощи зубчатой передачп связан датчик обратной связи 7, выход которого соединен с блоком управления 8, связанным с управляющей обмоткой

15 серводвпгателя постоянного тока 1.

При поступлении сигнала с блока управления 8 на управляющую обмотку серводвигателя постоянного тока 1 происходит вращение винта передачи 3. Перемещение винта переда20 чп 3 передается золотнику 4, смещение которого от среднего положения вызывает движение гпдродвпгателя 5 и соединенного с ним рабочего органа 6. Движение последнего происходит до тех пор, пока золотник 4 не уста25 новптся в среднее положение. С винтом передачи 3 при помощи зубчатой передачи соединен датчик обратной связи 7, сигнал которого, пропорциональный углу поворота винта передачи 3, подается на вход блока управления 8.

30 Блок управления 8, сравнивая фактическое

546740

Составитель О. Гудкова

Техред T. Гревцова

Редактор Л. Тюрина

1(орректор Л. Денискииа

Заказ 327/11 Изд. № 197 Тираж 909 Подписное

ЦНИИПИ Государствснного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 пологж II He pBUQ IeI o 0111 BH3 G L 33+3HHbIM, формирует сигнал управления исполнительным серводвигателем постоянного тока 1.

Повышение динамических характеристик привода позволяет расширить в три раза диапазон мощности привода, вести обработку на подачах более, чем 1200 ми(,иин, а также увеличить скорость холостых перемещений до

4500 11л/л1ин.

Формула изобретения

Следящий электрогидравлический привод, содержащий блок управления и последовательно включенные винтовую передачу, золотник и гидродвигатель с обратной связью по перемещению, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик привода, в нем установлены датчик обратной связи и серводвигатель постоянного тока, выходной вал которого кинематически связан с винтовой передачей, датчиком обратной связи, выход которого соединен с блоком управления, связанным с управляющей оомоткой серводвигателя постоянного тока.

Источники информации, принятые во вни10 мание при экспертизе:

1. «Привод подачи станка модели РТ 725

Ф301». Техническое описание. Рязанский станкостроительный завод. Чертеж PT 225

Ф.301.70.001.

15 2. «Привод подачи станка 6520-ФЗ. Техническое описание. Львовский станкостроительный завод. Чертежи 75.00.000 и 21.01.000.