Сборочная машина

(1ц 557905

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сааз Советских

Сокиалистическик

Ресоублик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 24.11.75 (21) 2192316j08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.05,77. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 14.06.77 (51) М. Кл.з В 23Р 19, 06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и отнрытнй (53) УДК 621.757(088.8) (72) Авторы изобретения

Б. В. Гусаков, Е. И. Прохватилов и В. А. Хлюпин (71) Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности (54 СБОРОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к технологической оснастке механосборочного производства и может найти применение в станкостроении, машиностроении и других отраслях техники.

Известно устройство для завинчивания шпилек, содержащее загрузочное устройство и шпиндель с патроном (1). Это устройство является однопозиционным и не обеспечивает одновременной установки нескольких шпилек в б а з овую детал ь.

Известны сборочные машины, снабженные загрузочными устройствами, сборочными головками и поворотным столом с приспособлениями (2).

Известная машина не обеспечивает сборки нескольких деталей на одной базовой, например, шпилек в корпусе собираемого узла, что снижает ее технологические возможности.

С целью расширения технологических возможностей сборочная машина снабжена расположенным между загрузочным устройством и приспособлением под шпильки разделителем потока шпилек, выполненным в виде корпуса с каналами и рамки с ручьем для подачи шпилек, причем рамка установлена с возможностью перемещения относительно корпуса в направлении, перпендикулярном направлению ручья.

На фиг. 1 изображен общий вид сборочной машины; на фиг. 2 — разрез по А — А на

2 фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по  — В на фпг. 1.

На станине 1 установлен поворотный стол 2.

На планшайбе поворотного стола размещены приспособления 3 с гнездами а для загрузки шпилек и приспособления 4 с базовыми деталями собираемого узла. На станине установлена также колонна 5, на которой размещены вибробункер 6 с чашей 7 для шпилек, механизм 8 ориентации шпилек со склпзом 9 для передачи шпилек в разделитель потока, состоящий из корпуса 10, упора 11, рамки 12 и цилиндра 13. Ы корпусе 10 выполнены каналы б с профилями, обеспечивающими разде15 ление потока по течкам приспособления 3 для загрузки шпилек. Кроме того, на станине 1 установлена стойка 14, к которой прикреплен силовой стол 15 с размещенной на нем многошпиндельной головкой 16, в которой вертикально установлены шпиндели 17 с патронами 18. К стойке 14 присоединен также механизм перегрузки шпилек, состоящий из цилиндра 19, к штоку которого прикреплена плита 20, в которой вмонтированы захваты

21, состоящие из трех сухарей 22, поджатых к центру отверстия пружинами,23.

Сборочная машина для завертывания шпилек работает следующим образом.

Базовую деталь устанавливают в приспособ30 ление 4. В это время шпильки из чаши 7 впб557905

Ры2, и робункера 6 поступают в механизм 8 ориентации, откуда в ориентированном положении по склизу 9 попадают в наклонный ручей рамки 12 (требуемым концом вперед) до упора

ll. Под действием цилиндра 13 рамка 12 пе- 5 ремещается пз исходного положения, в результате чего отсекается столбик, состоящий из необходимого количества шпилек (на фиг. 1 показан столбик, содержащий три шпильки). В конце перемещения рамки 12 10 шпильки сходят с упора 11, занимая положение над каналами корпуса 10. Заходные части каналов выполнены так, что шпильки под действием собственного веса одновременно западают в соответствующие каналы б, не 15 изменяя ориентированного положения, и через эти каналы попадают в гнезда а приспособления 3 для загрузки шпилек. В то же время плита 20 с помощью цилиндра 19 опускается на приспособление 3 на ранее загру- 20 женные шпильки, сухари 22, поджатые пружинами 23, захватыв ют шпильки и при подьеме плиты 20 поднимают их над приспособлением 3.

Прп повороте стола 2 на рабочую позицию 25 подходит собираемое изделие, плита 20 со шпильками опускается па изделие и устанавливает шпильки против резьбовых гнезд изделия. Одновременно подается команда на перемещение вниз силового стола 15 и мно- зо гошпиндсльной головки 16 с вращающимися шпинделями 17, патроны 18 которых захватывают шпильки и ввертывают их в изделие.

По окончании операции завертывания шпилек многошпиндельная головка 16 и плита 20 возвращаются в исходное положение. Поворотный стол 2 поворачивается и собранное изделие снимается и устанавливается новая базовая деталь собираемого узла.

Формула изобретения

Сборочная машина, например, для завертывания шпилек, содержащая загрузочные устройства, сборочные головки и поворотный стол с приспособлениями под шпильки и базовые детали, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена расположенным между загрузочным устройством и приспособлением под шпильки разделителем потока шпилек, выполненным в виде корпуса с каналами и рамки с ручьем для подачи шпилек, причем рамка установлена с возможностью перемещения относительно корпуса в направлении, перпендикулярном направленкчо ручья.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР ¹ 282905, кл. В 23Р 19/06, 1969.

2. Муценек К. Я. «Автоматизация сборочных процессов», Л., изд, «Машиностроение», 1969.

557905

Фиг, 4

Составитель С. Новик

Техред М. Семенов

Корректор В. Яковлева

Редактор Н. Аристова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1256/14 Изд. ¹ 459 Тираж 1204 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5