Винтозавертывающая машина

О П И С А Н И Е (11) 4787 0"6

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.08.73 (21) 1958097/25-8 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.75, Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 14.10.75 (51) М. Кл. В 23р 19/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.757(088.8) (72) Автор изобретения (71) Заявитель

В, А. Самарянов

Всесоюзный научно-исследовательский технологический институт приборостроения

i (54) ВИНТОЗАВЕРТЫВАЮЩАЯ МАШИНА с

Изобретение может быть использовано в приборостроении, а также смежных отраслях промышленности при сборке узлов приборов и механизмов, включающих крепежные детали нескольких типоразмеров.

Известны винтозавертывающие машины с автоматической подачей крепежный деталей, на основной несущей конструкции которых закреплен вибропривод с загрузочной емкостью, связанной посредством механизма поштучной выдачи деталей и лотка с механизмом, содержащим сменный инструмент и муфту предельного крутящего момента.

Однако большая трудность переналадки при переходе на завертывание с одного типоразмера крепежа на другой, вызывающая значительные по времени перерывы в работе в условиях мелкосерийного и многономенклатурного производства, снижает эффективность использования этих машин.

Предлагаемая машина отличается от известных тем, что с целью обеспечения завертывания крепежных деталей различных типоразмеров она снабжена укрепленным на несущей конструкции полым распределительным валом, по внутренней полости которого подаются детали типа гаек и шайб, а на наружной поверхности расположены: в верхней части— элементы привода вала и управления муфтой и механизмом поштучной выдачи дателей типа винтов, в средней — подвижные вдоль оси вала телескопичеокие каретки, несущие сменный инструмент с направляющими наконечниками, а в нижней — секторный механизм поштучной выдачи деталей из полости вала.

Кроме того, сменный инструмент с направляющим наконечником может быть закреплен на каретках посредством шарнира, на каретках могут быть смонтированы элементы, блокирующие их перемещение при отказах в работе машины, а также на несущей конструкции может быть смонтирован механизм сбрасывания бракованных деталей.

На фиг. 1 представлена принципиальная

15 кинематическая схема предлагаемой машины, исходное положение; на фиг. 2 и 3 — то же, в начале цикла (фрагменты); на фиг. 4 — то же, в процессе наживления винта (фрагмент); на фиг. 5 — то же, в момент затяжки винта (фрагмент); на фиг. 6 — то же, при отказе в работе (фрагмент).

Винтозавертывающая машина содержит стойку 1, несущую конструкцию 2, смонтированную на этой стойке, полый поворотный

25 распределительный вал 3, при котором размещены радиальные 4 и торцовый 5 кулачки для управления муфтой предельного момента кручения (затяжки) завертывающего механизма и механизмом поштучной выдачи винтов из

30 вибробункера, храповой механизм 6 с торцо478700 вым кулачком 7 и рукояткой для поворота рас пределительного вала, телескопические каретки 8, 9 и 10 для удержания и перемещения элементов шпинделя и сменного инструмента

11 (например, отвертки), секторный механизм поштучной выдачи деталей (шайб, гаек) с шибером 12, кулачком 13 и штырем-ловителем

14, завертывающий механизм с приводным валом 15 ведущей полумуфты 16 муфты предельного момента, с ведомым телекопическим валом 17 и ведомой полумуфтой 18. Машина содержит также механизм поштучной выдачи винтов с виброприводом 19, загрузочными емкостями 20 (чашами или кассетами) для винтов, отсекателями 21 и трубчатым соединительным лотком, связывающим механизм поштучной выдачи винтов со сменным инструментом 11 и направляющим наконечником 22, находящимся в рабочей зоне, привод 23 вращения шпинделя с двигателем и клиноременной передачей, пневматический привод 24 вертикального перемещения элементов шпинделя и распределительного вала, механизм 25 удаления ненаживленных (бракованных) винтов, веханизм 26 включения муфты предельного момента и механизм 27 отключения пневмосистемы, Кроме этих механизмов и элементов, предлагаемая машина содержит вспомогательные элементы управления и блокировки: механические, пневматические и электрические, Содержание работы машины зависит от ее наладки.

Предусмотрены следующие разновидности наладок машины: наладка на завертывание винтов (или винтов с пружинными шайбами); наладка на завертывание винтов с плоскими (или плоскими и пружинными) шайбами; наладка на завертывание гаек.

Кроме того, машина может быть настроена на завертывание крепежных деталей разных типоразмеров.

При настройке машины на завертывание винтов разных типоразмеров на вибропривод

19 устанавливаются одновременно несколько 4 загрузочных емкостей 20 (например, три кассеты), каждая из которых заряжена винтами соответствующего типоразмера или винтами, уже скомплектованными с шайбами. При завертывании винтов без шайб на вибропривод 5

19 вместо кассет могут быть установлены загрузочные емкости (чаши).

Работа машины происходит в следующей последовательности.

Вначале включаются двигатель привода 23 5 вращения шпинделя и вибропривод 19. Двигатель посредством клиноременной передачи обеспечивает постоянное вращение ведущей полумуфты 16 кулачковой муфты предельного момента. б

Вибропривод 19 осуществляет постоянный напор винтов, находящихся в лотках кассет (или чаш).

При подаче команды (например, посредством педали) на очередной цикл завертывания б5 под действием сжатого воздуха пневмосистемы осуществляется сцепление ведущей 16 и ведомой 18 полумуфт (см. фиг. 2) и полумуфт телескопического вала 17 и сменного инструмента 11 (отвертки), а также перемещение вниз вдоль распределительного вала 3 кареток 8, 9 и 10 (см. фиг. 3). Винты подаются шиберным отсекателем 21 в трубчатый соединительный лоток и поступают в зону сборки, 11ри поступательном перемещении кареток

8, 9 и 10 вниз направляющий наконечник 22, шарнирно смонтированный на каретке 10 и удерживающий винт в упругих захватываю-. щих элементах, принимает вертикальное поло15 жеие. llосле того ка ккаретка 10 достигает нижнего положения, движение продолжают каретки 8 и 9, благодаря чему инструмент 11 (отвертка) вводится в направляющий наконечник 22, проталкивает винт сквозь упругие захватывающие элементы и завертывает его (см. фиг. 4), llри затяжке винта до заданного крутящего момента верхняя полумуфта 16 выходит из зацепления с полумуфтой id и фиксируется в расцепленном состоянии фиксатором. Одновременно верхний торец вала полумуфты 16 воздействует на переключатель, размыкая цепь подачи сжатого воздуха.

Под действием пневмопривода каретки 8, 9 и 10 поднимаются вверх. 1lроисходит расцепление муфт телескопического вала 17 и сменного инструмента ll. Далее от пневмосистемы поступает сигнал на отсекание очередного винта, и цикл повторяется.

В случае ненаживления винта (см. фиг. 6) и провертывания инструмента шток пневмопривода подает сигнал на блокирующее устройство, происходит мгновенный подъем каретки 10, что позволяет с помощью инстру4О мента извлечь винт из упругих элементов направляющего наконечника. При отсутствии винта, а также при заклинивании системы в начале цикла блокирующее устройство также срабатывает и разрывает цепь подачи сжатого воздуха. Для исключения поломок инструмента при заклинивании в начале цикла и полного вывода инструмента из направляющего наконечника до перехода последного в наклонное положение в конце цикла в каретке 10 и на распределительном валу 3 предусмотрены простые блокирующие элементы (шарик-лунка), исключающие нарушение последовательности перемещения кареток. В частности, относительное перемещение кареток

9 и 10 возможно только тогда, когда шарик находится в лунке (см. фиг. 4 и 6).

Для перехода на завертывание винтов другого типоразмера осуществляется поворот распределительного вала 3. При этом включается соответствующий отсекатель 21. Одновременно с помощью торцового кулачка 5 осуществляется настройка на определенный момент затяжки винта.

При переключении машины под действием торцового кулачка 7 и рычага отводится ко47870В нец трубчатого соединительного лотка. При этом направляющий наконечник 22, находящийся в рабочей зоне, принимает вертикальное положение.

Для завертывания винтов с плоскими шайбами последние предварительно с помощью специального устройства набиваются на специальные стержни-шпаги. Шпага с набранным пакетом шайб вставляется во внутреннюю полость распределительного вала 3 до упора в поверхность секторного шибера 12. Пневмопривод связан с кулачком 13 и вращает его против часовой стрелки, увлекая в том >ке направлении шибер 12.

После перемещения шибера 12 влево кулачок 13 выталкивает штырь-ловитель 14 с надетой на него шайбой в сторону направляющего наконечника. Шайба, захваченная упругими элементами направляющего наконечника, остается в нем.

После перемещения направляющего наконечника в рабочую зону винт, наживляемый отверткой в резьбовое отверстие, удерживает шайбу на своем стержне.

Лналогично подаче плоской шайбы осуществляется загрузка шестигранных и круглых гаек в направляющий наконечник.

Наживление и завертывание шестигранных гаек осуществляется самим направляющим наконечником, вращение которому передается от шпинделя специальным стержнем, устанавливаемым, как и отвертка, на каретке 9.

Для исключения выталкивания крепежных деталей (винтов) из полости направляющих наконечников 22, находящихся вне рабочей зоны, предусмотрен экран.

Предмет изобретения

1. Винтозавертывающая машина с автоматической подачей крепежных деталей, на основной несущей конструкции которой закреплены вибропривод с загрузочной емкостью, связанной посредством механизма поштучной выдачи деталей и лотка с механизмом, содержащим сменный инструмент и муфту предельного крутящего момента, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения завертывания крепежных деталей различных типоразмеров, она снабжена укрепленным на несущей конструкции полым распределительным валом, по внутренней полости которого подаются детали типа гаек и шайб, а на наружной поверхности расположены: в верхней части— элементы привода вала и управления муфтой и механизмом поштучной выдачи деталей типа винтов, в средней — подвижные вдоль оси вала телескопические каретки, несущие сменный инструмент с направляющими наконечниками, а в нижней — секторный механизм поштучной выдачи деталей из полости вала.

2. Машина по п. 1, о т л и ч а о щ а я с я тем, что сменный инструмент с направляющим наконечником закреплен на каретках посредством шарнира.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что на каретках смонтированы элементы, блокирующие их перемещение при отказах в работе машины.

4. Машина по п. 1, отличающ а яся тем, З что на несущей конструкции смонтирован механизм сбрасывания бракованных деталей.

478706

Составитель С. Новик

Редактор О. Юркова Техред Л. Казачкова Корректор Л. Орлова

Заказ 2492/l5 Изд, № l663 Тираж l06l Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2