Сервопривод

т >-T.. 3

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

1i i) 544777

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

pj jj a (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.01.74 (21) 1988090/06 с присоединением заявки Ме (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.77. Бюллетень М 4

Дата опубликования описания 14.03.77 (51) М Кч г F 15B 15 14

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДЫ, 62-82(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

Л. H. Бритвин

Московский автомобильно-дорожный институт (71) Заявитель (54) СЕРВОПРИВОД

Изобретение относится к области объемного пневмопривода (гидропривода) и может быть использовано в качестве силового цилиндра с системой управления.

Известен сервопривод, содержащий силовой цилиндр, распределитель и источник давления (1). Распределитель в известном устройстве должен быть четырехходовым или трехходовым в зависимости от типа силового цилиндра. Наличие большого числа каналов распределителя усложняет его конструкцию и функциональную схему управления.

Известен также сервопривод, наиболее близкий к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. В нем полости силового цилиндра сообщены с атмосферой через дроссели (21. При работе этого сервопривода рабочая среда вытекает в атмосферу через дроссели, благодаря чему исключается необходимость наличия атмосферных каналов в распределителе, т. е, конструкция распределителя упрощается.

Недостатком известного устройства является постоянное сообщение полостей силового цилиндра с атмосферой, вызывающее постоянное истечение в атмосферу рабочей среды, причем по условиям работы гидравлическое сопротивление дросселя не может быть неограниченно большим, и в связи с этим неэкономичность.

Цель изобретения — повышение экономично сти сервопривода за счет уменьшения расхода рабочей среды.

Это достигается тем, что дроссели нзготовле

5 ны в виде вихревых диодов, рабочими камера ми которых являются полости силового цилиндра, а выходной канал выполнен в теле приводного элемента.

На фиг. 1 показана схема сервопривода и

10 осевой разрез силового цилиндра; на фиг. 2— разрез силового цилиндра по А — А на фиг. 1.

Сервопривод содержит силовой цилиндр с рабочими камерами 1 и 2, образованными корпусом 3 и мембраной 4, которая связана со

15 штоком 5. В корпусе 3 сделано отверстие 6, а в теле приводного элемента, образованного мембраной и штоком,— отверстие 7. Силовой цилиндр сообщен с источником давления (на чертеже не показан) через распределитель 8. 0 Входные каналы выполнены в виде тангенциальных сопл 9 в корпусе 3.

Устройство работает следующим образом.

Рабочая среда под давлением через распределитель 8 поступает в камеры силового ци2б линдра и вытекает в атмосферу через отверстия 6 и 7. Гидравлическое сопротивление этик отверстий может быть больше, чем сопротивление дросселей в прототипе, так как давление в камерах силового цилиндра прп подаче

ЗО в них рабочей среды определяется не сопро544777

Формула изобретения г ./ые /

Составитель В. Яковенко

Техред И. Карандашова Корректор Л. Котова

Редактор И. Грузова

Заказ 204/11 Изд. № 162 Тираж 909 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, _#_-35, Раушская наб., д. 4/5

Типо"рафия, пр. Сапунова, 2 тпвлением отверстий 6 и 7, а сопротивлением вихревого диода, образованного соплом 9, камерой в корпусе 3 и упомянутыми отверстиями.

Таким образом, при сохранении простоты конструкции распределителя и функциональной схемы сокращается расход рабочей среды, т. е. повышается экономичность сервопривода.

Сервопривод, содержащий силовой цилиндр с приводным подвижным элементом, распределитель и дроссели, сообщающие полости силового цилиндра с атмосферой, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения расхода рабочей среды, дроссели выполнены в

5 виде вихревых диодов, рабочими камерами которых являются полости силового цилиндра, а выходной канал выполнен в теле приводного элемента.

Источники информации, принятые во вни10 мание при экспертизе:

1. Богданович Л. Б. «Объемные гидроприводы». Киев, 1971, с. 50, рис. 19.

2. Патент Швеции № 311261 кл. 60 — 30, 1969.