Гидропривод

0.1 533762

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со:сэ Соеетскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.01.74 (21) 1992781/06 с присоединенпсм заявки, м. (23) Приоритет

Опубликовано 30.10.76. Бюллетень ¹ 40

Дата опубликования описания 02.12.76 (51) М. Кл F 158 15/14

Госудаостеенный комитет

Совета Мииистрое CCCCP ло делам иэобретений

И ОТКРЫТИЙ (53) УДК 62-82(088 8) (72) Автор изобретения

М. М. Ахундов (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИ ВОД

Изобретение касается объемных гидроприводов, а именно гидроприводов с многокамерными силовыми цилиндрами.

Известен гидропривод, содержащий источник давления, распределитель и многокамерный силовой цилиндр.

Известный гидропривод работает следующим образом.

При подаче давления через распределитель в различные рабочие камеры изменяется усилие, развиваемое выходным элементом силового цилиндра как по величине, так и по знаку, Недостатком гидропривода является неравномерная шкала тяговых усилий, т. е. неравенство изменений усилия, возникающих при переключении рабочих камер.

Целью изобретения является улучшение нагрузочной характеристики гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что соотношение площадей камер прямого хода гидроцилиндра выбрано равным 1: 2, а площадь камеры обратного хода выбрана равной 1/6 от суммарной площади камер прямого хода.

На фиг. 1 показана принципиальная схема предлагаемого гидропривода возвратно-поступательного действия; на фиг. 2 — таблица комбинаций включения рабочих полостей гидродвигателя и диаграмма регулирования скорости движения привода; на фиг. 3 — график зависимости тягового усилия от скорости выходного элемента.

Силовая часть гидродвигателя состоит из неподвижного цилиндра 1 с поршнем 2, име5 ющим полый шток 3, который служит цилиндром для неподвижного плунжера 4, со сквозным продольным каналом внутри. Цилиндр 1 имеет уплотнительное кольцо 5, пригнанное по наружной поверхности скольже10 нпя штока 3.

Образованные в гидродвигателе три рабочие полости с помощью трубопроводов 6, 7 и

8 сообщаются с общими (средними) каналами золотниковых распределителей 9, 10 и 11, 15 штоки которых синхронно передвигаются с одного крайнего положения в другое при заданных положениях хода механизмом переключения направления движения.

Каналы прямого хода (правые боковые ка20 налы) золотниковых распределителей соединены с задающим органом 12, имеющим общую рукоятку управления.

Различные комбинации включений устанавливаются кранами 13, 14 и 15 задающего ор25 гана, что дает возможность получить разные величины скорости и тяговые силы на выход. ном элементе гидропривода.

Соотношения площадей поперечных сечений все. трех рабочих полостей 16, 17 и 18 гпдро30 цилиндра подобраны таким образом, что дос533762 тигается возможность получения пяти ступеней скорости прямого хода и одной быстрой скорости обратного (холостого) хода.

Активная площадь рабочей полости 16 в два раза больше активной площади полости

17, а кольцевая площадь полости 18 в шесть раз меньше суммарной площади полостей 16 и 17.

При таких соотношениях активных площадей комбинации включения полостей дают возможность получить равномерную шкалу тяговых усилий.

В таблице, приведенной на фиг. 2, даны комбинации положений кранов и соответствующие им относительные величины тяговой силы Р и скорости V выходного элемента. Положения кранов, соответствующие соединению с нагнетательной линией помечены значком +, а положения, соответствующие соединению со сливной линией, — значком — .

Работа гидропривода происходит следующим образом.

Подвод жидкости под давлением в полость

18 создает на поршне усилие, направленное вправо. Если при этом полости 16 и 17 связаны со сливной линией, то поршень перемещается вправо. Шток 3, дойдя до установленного правого положения хода, действует на механизм переключения направления движения, который перемещает штоки золотниковых распределителей 9, 10 и 11 вправо. При этом в зависимости от установленных положений кранов оказываются соединенными с нагнетательной линией либо одна из полостей 16 и 17, либо одновременно две или три полости в од5 ной из следующих комбинаций: 16 и 17; 16 и

18; 17 и 18; 16, 17 и 18. Поршень гидродвигателя с соответствующей заданной скоростью начинает перемещаться влево. По достижении штоком 3 установленного левого положения

10 действием механизма переключения направления движения штоки золотниковых распределителей 9, 10 и 11 перемещаются влево, и описанный цикл работы повторяется снова.

Данный гидропривод может найти широкое

ls применение в различных станках, требующих регулирования скорости движения и тягового усилия.

Формула изобретения

Гидропривод, содержащий многокамерный силовой гидроцилиндр с различными активными площадями камер, средства для сообщения камер с напорной и сливной магистралями и

2 источник давления, отличающийся тем, что, с целью улучшения нагрузочной характеристики, соотношение площадей камер прямого хода гидроцилиндра выбрано равным 1:2, а площадь камеры обратного хода выбрана равной 1/6 от суммарной площади камер прямого хода.

Редактор Т. Горячева

Техред 3. Тараненко

Корректор Л. Денискина

Заказ 2145/19 Изд. № 1718 Тираж 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раугиская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2