Цифровой исполнительный привод

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАЧЕ НТУ

Союз Соеетекиз

Социалистических

Респу6лик

Зависимый от патента М

М П К F 1 5Ь 15/14

G 05Ь 11/56

Заявлено 1.Vll.1968 (№ 1254924/18-24) Приоритет I.VI I.1967, ВП 42р/125718, ГДР

Комитет по делай изооретений и открытий при Сосете Миииотрое

СССР

УД К 62-85-503.53 (088.8) Опубликовано 25.V.1971. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 16.3 II.1971

Автор изобретения

Иностранец

Эберхард Оберст ((ерманская Дсмокр11тическая Респубблика) Иностранное предприятие

«Дойче Академи дер Виссеншафтен иу Берлин», (Германская Демократическая Республика) Заявитель

ЦИФРОВОЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЪ|Й ПРИВОД ров. Секционные плунжеры с одинаковыми хода» »! управляются дополнительными сигнальными парами. Следовательно, каждый меха1шзм управляется дополнительным сш.налом другого механизма. Если для каждого механизма разность межд положением ш !ока плунжера в рабочем состоянии и его положением на упоре, которое соответствует полному вводу нулевогo cèãíàëà, обозна шть через от1О клонение S, то суммарная величина отклонений для всех сигнальных вводов равна произведению (2„— 1) . Е, где и — число ceii«IInnnblx n;IA нжеров, Š— вс.1и !ина хОд3 сеl ционного плунжера с 3=1.

Простое исполнение состоит в том. что один мехянизм со своил!и ceкционными н.1унтк р11ми и друГОЙ . 1!еханизм также со своими ceк20 ционными плунжерами расположены рядом, имея штоки на одной прямой, ступенчатое

Вкл!очснис Отдс,1ыlых секционных п,11 нжсрОВ происходит в одинаковом направлеiinii. От секционных п,1 нжеров с Одинаковыл(xo, Io)l

25 один механизм получает комбинированный сигнал сигнала другого механизма. Оба механизма смонтированы так, что в рабочем состояшш концы плунжерпых штоков почти соУстройство предназначено для построения цифровых управляющих систем.

Известны цифровые исполнительные приводы, содержащие секционные плунжерные исполнительные механизмы и пружины. Такие устройства в силу наличия пружин обратного хода склонны к колебаниям.

Г1редлагаемос устройство отличается от известных тем, что в целях увеличения усилий на штоке и устранения колебаний в нем, иснолnèòåëüíûå механизмы включены встречно, их выходные штоки скреплены, и цилиндры исполнительных механизмов установлены по линии перемещения штоков на расстоянии

spy! от друга, равном максимальному ходу выходного штока.

Схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит исполнительные механизмы 1 и 2, секционные плунжеры 8, 1 и 5 механизма 1, секционные плунжеры 6, 7 и 8 механизма 2, упоры 9 и 10 и концы 11 плунжерных штоков 12 и 13.

Исполнительные механизмы, состоящие из отдельных секционных плунжеров, pacnoложены в процессе работы в противоположших

n3np3Bëe1Ièÿõ и должны иметь Одинаковые, включаемые ступенчато в зависимости от степени основания 2 ходы секционных плун)кс) Sl i+ ) S. = (2" — 1) 2=const.

304767

Предмет изобретения

12 11 13

7 8

Сос !авитсль В. И. Чернышев

Тскрсд А, А. Камышникова

Рстактор Юриикова

Корректо1-, О. С. Зайцева наказ 1!33/(11 Изд. М 772 Тираж 473 Подписное

Б11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Рауiilci Bii наб., д. 4 3

Типографии, пр. Сапунова, 2 нрикаса1отся. Они могут быть соединены друг с другом. Если ооа плунжерных штока стоят на упоре, то ыежд, концами ш Гоков должен быть зазор, который равен приведенной постоянной длине (2п — 1) E.

С помощью предлагаемого устройства достигается то, что в прямом и обратном направлениях в любом положении усилия для изменения положения постоянны. Так как никакие противоусилия прухкипного действия не используются, то склонность привода к колебаниям значительным образом гасится, Чрезмерные колебания ограничены и гасятся, так как при управлении каждая работа1ощая в одн О м направлении п л у н ж е р н а я система II p H I I ÷ дительно становится упором для плунжерной системы, работающей в другом направлении.

В простом исполнении расположены встречно два известных цифровых механизма 1 и 2, причем каждый из них состоит из плунжерI!hi# секций 8, 4, 5 н 6, 7, 8, ходы которых одинаковым образом включаются в зависимости от степени основания 2. Кроме "îãî, действу1ощие во встречном направлении секционные плун керы имеют раи1ый ход.

При управлении этого устройства ка>кды1! из двуx механизмов получает комбинированный сигнал от другого механизма.

1-1а чертеже представлен механизм 1 с ввсденным сигналом 1 00, т. е. лишь плунжерная секция 8 отклоняется до упора 9. Если ходы равны 1, 2 и 4,1и11, то плунжерный шток 12 механизма 1 отклоняется вправо на 1 в!ли Механизм 2 получает сигнал 0 1.1, т. е. плунжерные секции 7 и В отклоняются к упору 10.

Так как отклонения суммиру!отся мехаппчсскими стройстваilIH, То Hпунжсрный IIITOI(13 отклоняется влево на 6 л1.и. Таким образом

1О выполняется приведенное соотношение 1 лв1+

+6 11 и= (2а — 1) 1,ц,я.

При монтаже концы 11 отстоят о 1«11 от другого Ila 7 и!и!, когда плунжсрпыс штоки 12 и 18 находятся на соотвстству1ощих упорах и

15 9 и 10.

Цифровой исполнительный привод, содержащий два секционны.; исполнительных плун20 якорных механизма, в каждОМ из которых расположено n — плун>керов, отличающий ся тем, что, с целью увеличения усилий на штоке и устранения колебаний в нем, исполнительные механизмы включены встречно, их выход25 ныс штоки соединены, а цилиндры исполнительных механизмов установлены по липни перемещения штоков на расстоянии друг от друга, равном максимальному ходу выходного штока.