Устройство для обработки кромок лепестков сферической формы

О П И С А н И Е (11)525518

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

СОЩиалистицеских

Республик

4)

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.07.74 (21) 2045607/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.08.76.Бюллетень ¹31 (45) Дата опуоликования описания 06.0 1.77

Гасударственный наянтет

Совета Министров СССР по делая изооретеннй и открытий (51) М. Кл.

Ь 23 Х 37/00 (53) УДК 621.791. .94.054.3.035 (088.8) Б. М. Толстов, М. Л. Каталхерман, Н. К. Глобин и Н. П. Фролов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРОМОК

ЛЕПЕСТКОВ СФЕРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ

Изобретение относится к устройствам для механизации заготовительных работ и предназначено для точной обработки лепестков шаровых резервуаров и дниш аппаратов для газовой, .химической и нефтехимической промышленности.

Известнэ устрэйствэ для обрезки секторных заготэвэк для дниш сварных резервуарэв, сэдержашее размещенную на станине опору сэ сменным лэ>кементом и перемещаюшиесч пэ цепям, уложенным на загэтэвке, повторяя ее профиль, резаки, смонтированные на кэрпусах, B кэтэрых устанэвлены приводные звездочки, причем цепи натянуты при помаши противовесов, перекинутых через блэки, смэн-!5 тированные ча станине, и укреплены одним концом в ползунах, установленных в чаправляюших, смонтированных также на станине, а приводные звездочки резаков кинематически связаны с ползуналл, перемешаюшимися в направляюших, закрепленных на станине и снабженных противовесами (l j.

Однако при использовании такэго устройства не обеспечивается точная обработка заготовок, так как направляющие для пере- 25 мешения резаков нежесткие и допускают боковое смешение, особенно при большой длине. Кроме того, много времени занимает подготовка устройства к работе, заключаюшаяся в закреплении и у-становке заготовки и выверке на ней направляюших цепей.

Для обрезки сферических лепестков применяется также устройство, содержашее пэдви>кную стойку, качаюшийся рычаг с ре>кушей головкой, закрепленной на выдвпжнэй пинэли, и регулируемые пэ высоте элементы для установки заготовки (2!.

Система слежения по коомке в таком устройстве сложная и должна быть предварительно размечена, а габариты установки по высоте пои обработке лепестков большого диаметра большие.

Известно также устройство для обработки кромэк лепестков сферической формы, содержашее смонтированные на основании приводную качаюшуюся ра>,1у с опорной поверхностью для крепления обрабатываемого лепестка, самоходную тележку с вертикальной стойкой, на которой .установлена режущая головка, и центральную стойку, связаную (горизонтальной балкой с вертикальной стойкой (3j, Такое устройство имеет большие габариты по высоте, так как поворот качающейся рамы с лепестком для совмещения обрабатываемых меридиональных кромок с плоскостью обработки осуществляется относительно центральной стойки, расположенной в центре сферы.

Пель изобретения — уменьшение габари- ц>

Т0В устройства по высоте за счет уменьшения амплитуды перемешениякачаюшейся рамы.

Это достигается тем, что на основании ме>кду опорной поверхностью и центральной стойкой установлены дополнительные опоры, 15 при этом качающаяся рама смонтирована на этих опорах.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, вид сверху; на фиг. 2 — разрез

А-A ча фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на 20 фиг. 1; на фиг. 4 — вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - схема взаимного положения узлов устройства при установке лепестка; на фпг. 7 — схема, взаимного поло>кения узлов И устройства, когда ось симметрии лепестка

-.åæIIò в горизонтальной плоскости; нафиг. 8схема взаимного положения узлов устройства при совмещении верхней кромки лепестка с горизонтальной плоскостью; на фиг. 9 — ЗО схема взаимного положения узлов устройства при обрезке концов лепестка; на фиг, 10— шаровая емкость с плоскостями сечения.

На чертежах: 3 — радиус сферы; величина. перемещения оси ползуна; рассточние от оси качания до вертикальной оси ползуна; — центральный угол лепестка; Ь вЂ” припуск на обработку.

Лепесток представляет собой часть шароВоН IIoBeðõíîcòè, ограниченной двумя гори- 4О зонтальными плоскостями, — широтными, параллельными экватору, и двумя плоскостями перпендикулярными экватору, проходящими через одну ось симметрии шара, — мериди4 > анальными, образующими центральный угол.

Устройство состоит из рамы 1, самоходной тележки 2, вертикальной стойки 3, горизонтальной балки 4, центральной стойки

5, стойки 6 и упоров 7.

Опорная поверхность рамы 1 состоит из отдельных элементов 8, которые установлены на ней так, что образуют часть шаровой поверхности, соответствующей внутреннему диаметру сферы лепестка 9. Опорная кромка элементов 8 соответствует только одному

55 определенному размеру шарового резервуара и при обработке лепестков другого диа метра элементы 8 заменяются.

Рама 1 опирается цапфами 10, жестко

6О закрепленными на ней, на опоры 11, установленные неподви>кпо. Папфы 10 находятся на одной оси 12 и установлены так, что их центр совпадает с осью 13 симметрии рамы

1. На другой стороне рамы, противоположной опорной поверхности, закреплена кулиса 14, в пазы которой входят концы оси 15, закрепленной жестко в ползуне 16, смонтированном в направляющих стойки 6 и соединенном с винтом привода 17 перемещения.

На концах рамы 1 закреплены шеки 18, между которыми смонтированы барабаны 19 с приводом (на чертежах не показан). На барабанах намотаны тросы 20 с захватами

21 на концах. Тросы перекинуты через направляющие блоки 22, закрепленные на валах

23, концы которых помещены в пазы Х . (амоходная тележка 2 связана с центральной стойкой 5 при помощи горизонтальной балки 4 и вертикальной стойки 3, жестко закрепленной на тележке. Тележка перемешается вокруг центральной стойки 5 по плите

24. На вертикальной стойке 3 в направляющих установлена головка 25, которая служит для размещения режущего инструмента (плазменного или газового резака, фрезы)

26. Головка 25 передвигается по направляющим вертикальной стойки 3 при помощи привода 27 и снабжена выдвижной пинолью 28.

Для сохранения постоянного зазора между инструментом 26 и кромкой лепестка 9 пиноль 28 подпружинена в направлении лепестка 9 и снабжена копиром 29, который постоянно прижат к лепестку.

Горизонтальная балка 4 одним концом жестко закреплена на вертикальной стойке

3, а другим — шарнирно на центральной стойке 5 и выполнена из двух частей, входящих друг в друга и жестко соединенных между собой фиксатором 30. центральная стойка 5 смонтирована на направляющих 31, установленных перпендикулярно оси 12 качания рамы 1, и перемешается по ним при помощи привода 82.

Для удержания лепестка 9 от смещения при обработке кромки его концов на опорных элементах 8 шарнирно закреплены упоры 33 и винты 34, 35. Количество упоров 33 выбирается в зависимости от жесткости лепестка 9 и от его массы.

Перед началом работы к раме 1 прикрепляют опорные элементы 8, форма которых соответствует поверхности лепестка 9, предназначенного для обработки, и раму поворачивают вокруг оси 12 на угол, равный половине центрального углами ° Поворот рамы 1 осуществляется при перемещении ползуна

16 IIo направляющим стойки 6 приводом 17, при этом величина смещения ползуна от его среднего положения, определенного горизонтальной плоскостью, проходящей через ось 12 качания, можно определить из соотношения а=ь.с

Под опорную поверхность устанавливают упоры 7 одинаковой высоты, причем высоту этих упоров выбирают таким образом, чтобы их верхняя плоскость находилась ниже горизонтальной плоскости, проведенной через центр оси 15 опущенного ползуна 16, на величину припуска а на обработку лепест ка.

Лепесток 9 подают к устройству и устанавливают на упоры 7. Захваты 21 закрепляют на концах лепестка 9, а ось вала 23 ц смешают по пазам о до тех пор, пока трось

20 не расположатся по касательной к поверхности лепестка, после чего их натягивают, закрепляя лепесток на опорной поверхности рамы 1. Затем, перемещая центральную стой-2О ку 5 по направляющим 31, совмещают ее с центром сферы обрабатываемого лепестка 9, числовое значение которого предварительно отмечено на этих направляющих. При перемещении центральной стойки 5 горизонтальная балка 4 удлиняется, после чего обе ее части жестко соединяют между собой фиксатором

30.

После закрепления лепестка 9 упоры 7 убирают, к нижней кромке лепестка подводят ЗО режущий инструмент (резак) 26 и включа ат привод перемещения тележки 2. Тележка, обкатываясь вокруг лепестка, перемешает резак в горизонтальной плоскости 8

После обработки нижней кромки палзун 35

16 перемешают по стойке 6 вверх на величину ol при этом рама 1 поворачивается вокруг оси 12, и верхняя кромка лепестка оказывается в горизонтальном положении.

Режущую головку перемещают по вертикаль-40 най стойке 3 вверх на величину, равную ширине лепестка 9,подводят режущий инструмент (резак) 26 к кромке и при перемещении тележки 2 обрабатывают верхнюю кромку.

После обработки меридиальных кромак лепестка 9 обрабатывают его концы, для этого под обработанные кромки подводят упоры 33 и закрепляют их на кромках винтами 34 и 35, а захваты 21 открепляют.

Режущий инструмент 26 тележкой подводят к концу лепестка и выставляют параллельно экваториальной плоскости шара, т.е. перпендикулярно оси 12 качания рамы 1.

Перемещая режущий инструмент (резак)

26 по вертикальной стойке 3, обрабатывают кромку. После обработки одной кромки вертикальную стойку- геремешают к другому концу лепестка, инструмент снова устанавливают перпендикулярно оси 12 качания и обрабатывают другую кромку. После обработки концов кромки лепестка будут находиться в плоскостях 2 д, параллельных экватору шара.

Обработанный лепесток открепляют от опорной поверхности рамы и подают на место проведения следующей операции, а на опорную поверхность устанавливают другой лепесток. Если этот лепесток имеет другой размер сферы, то на раме 1 заменяют опорные weме;-nbr 8, устанавливают центральную стойку 5 на другое место, поворачивают раму 1 на угол, соответствующий половине центрального угла лепестка, и подгоняют по высоте упоры 7.

Формула изобретения

Устройства для обработки кромок лепестков сферической формы, содержащее смонтированные на основании приводную качающуюся раму с опорной поверхностью для крепления обрабатываемого лепестка, самоходную тележку с вертикальной стойкой, на которой установлена режущая головка, и центральную стойку, связанную горизонтальной балкой с вертикальной стойкой, о т л и ч а ю— ш е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства по высоте за счет уменьшения амплитуды перемещения качающейся рамы, на основании между опорной поверхностью и центральной стойкой установлены дополнительные опоры, при этом качающаяся рама смонтирована на упомянутых опорах.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 310753, кл. В 23 к 7/04, 1970.

2. Патент Японии М 7462, кл. 12 В 51, 74 В О, 1969.

3. Патент ГДР Л" 77126, кл. 49 Н

7/04, 1970.! 1 . . . . . «ск lli

l, . <.-.о1 i,. оа -} оое,.:.ная Текоод демьяноа Корректор J I. Боринская

3а. аз 31. 98/473 Тира ic 1 1 78 Подписное

ППИИГИ 1 .Государстнеппоно ко;ннтета Сонета Министров СССР о,дела! пооuротеiнiй и открытий

113035, "осква, Л(-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г,, У><-орср, ул. Проектная, 4