Устройство для сборки тонкостенных изделий

О П И С А Н И Е р,524654

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сонтз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено .24.12.74 (21) 2086908/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.08.76. Бюллетень М 30 (45) Дата опубликования описания 23.08.78 (51) М. К., В 23К 37/04

Государственный комите1

Совета Министров СССР (53) УДК 621.791.039 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Г. С. Сырнев и В. В. Баглаев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ТОНКОСТЕННЪ|Х

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к сварке.

Известно устройство для сборки тонкостенных изделий, преимущественно для сборки под сварки, содержащее корпус, в котором смонтирован шпиндель, несущий на своем торце, по меньшей мере, четыре поворотных двуплечих рычага, одно из плеч каждого рычага предназначено для зажима изделия, а другое плечо связано с приводом его поворота. 10

Однако такое устройство не обеспечивает качественную сборку изделий под сварку, а также малоп юизводительно.

Для улучшения качества сборки изделий под сварку и повышение производительно- 15 сти предлагаемое устройство оснащено дополнительными по числу двуплечих рычагов приводными захватами изделия, выполненными в виде Г-образных рычагов, каждый из которых смонтирован на приводном плече двуплечего рычага.

Иа фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — дополнительные захваты; на фиг. 5 — то же, вид в плане.

Устройство состоит из сварной станины 1 со стойками, в гнездах которых на двух цапфах смонтирован корпус 2 с полым шпинделем 3, несущим планшайбу. На од- 30 ной из стоек станины 1 размещен механизм наклона корпуса, выполненный в виде червячного редуктора с ручным приводом от рукоятки 4.

Корпус 2 снабжен механизмом поворота планшайбы, выполненным в виде червячного редуктора, передающего вращение от электродвигателя 5 на полый шпиндель

3, на котором жестко закреплена планшайба.

Планшайба выполнена сборной и состоит из основания 6 с защитным кожухом и четырех двуплечих рычагов 7, которые соединены с основанием 6 шарнирами 8 и взаимодействуют с механизмом поджима и наклона двуплечих рычагов. При поджиме к торцовым упорам 9, жестко закрепленным на основании 6, двуплечие рычаги 7 образуют рабочую плоскость планшайбы. При повороте на шарнирах 8 двуплечие рычаги

7 наклоняются к центру планшайбы. Наклон двуплечих рычагов 7 ограничивается дополнительными упорами 10 в виде ввернутых в основание 6 болтов и определяются величиной зазора Р между торцовыми поверхностями головки болта и дна цековки в двуплечем рычаге.

Двуплечие рычаги 7 снабжены Т-образными пазами для размещения болтов с прихватами для крепления опорных элементов.

524654

Механизм поджима и наклона двуплечих рычагов выполнен в виде четырех радиально перемещаемых от силового привода 11 клиньев 12 двустороннего действия. Kаждый клин 12 помещен в направляющие основания 6 и взаимодействует с кронштейном 13, снабженным двумя охватывающими клин опорными роликами 14 и жестко закрепленными на внутренней плоскости соответствующего двуплечего рычага.

Силовой привод 11 механизма поджима и наклона двуплечих рычагов 7 выполнен в виде пневмоцилиндра, вмонтированного внутрь шпинделя 3. На конце штока 15, жестко соединенного с поршнем пневмоцилиндра, установлена клиновая муфта 16, снабженная двумя диаметрально расположенными и симметрично наклоненными к оси

Т-образными пазами. Посредством этих пазов муфта взаимосвязана с двумя ползунами 17, помещенными с возможностью радиального перемещения в направляющих пазах шпинделя 3.

На выступающих из шпинделя 3 свободных концах каждого ползуна 17 шарнирно закреплено коромысло 18, выполненное в виде равноплечего рычага. Каждый конец коромысла 18 с помощью промежуточного рычага 19 шарнирно соединен с соответствующим клином 12 механизма поджима и наклона двуплечих рычагов 7. В результате каждое коромысло 18 взаимосвязано с двумя смежными двуплечими рычагами 7.

Опорные элементы 20 образуют углы внутреннего контура собираемого изделия 21.

Каждый опорный элемент 20 снабжен сменными накладками 22 в виде угольников с различными радиусами скругления. Наружные плоскости сменных накладок 22 служат базирующими поверхностями для установки собираемого изделия 21. Для базирования изделия по высоте используются упоры в виде сменных цилиндрических вставок 23, Для фиксации собираемого изделия

21 опорные элементы 20 снабжены дополнительными захватами для прижима стенок к взаимоперпендикулярным базпрующим поверхностям.

Дополнительные захваты выполнены в виде Г-образных рычагов 24, шарнирно закрепленных па опорном элементе 20 и расположенных перпендикулярно к соответствующим базирующим поверхностям опорных элементов.

На вертикальных плечах Г-образных рычагов 24 с помощью осей 25 закреплены качалки 26, являющиеся прижимными элементами. Для обеспечения надежного крепления различных по высоте изделий качалки 26 могут быть установлены на требуемую высоту, соответствующую высоте стенки, для чего в них предусмотрепы дополнительные отверстия 27 под оси 25.

Горизонтальные плечи Г-образных рычагов снабжены роликами 28, взаимодейству5

55 б0 б5 ющих с коромыслом 29, шарнирно закрепленным на штоке 30 поршня пневмоцилиндра, размещенного в опорном элементе 20, Подвод сжатого воздуха в пневмоцилиндры опорных элементов 20 осуществляется по гибким шлангам 31 от кольцевого воздухопровода 32, расположенного под кожухом планшайоы и соединенного жесткими трубопроводами 33 и каналами в теле шпинделя 3, с установленной на нем муфтой 34 для подвода сжатого воздуха. Эта же муфта обеспечивает подачу сжатого воздуха в силовой привод 11 механизма поджима и наклона двуплечих рычагов.

Подготовка опорных элементов 20 к работе включает в себя установку и крепле- ° ние сменных накладок 22 и цилиндрических вставок 23 в соответствии с размерами намечаемого к обработке типоразмера изделия 21, а также регулировку положения качалки 26 по высоте.

Подготовка предлагаемого устройства к работе выполняется в следующей последовательности.

Включают механизм поджима и наклона двуплечих рычагов в положение «Работа».

При этом поршень силового привода со штоком 15 и клиновой муфтой 16 перемещаются вправо (фиг. 1), а взаимосвязанные с муфтой 16 ползуны 17 выдвигаются из шпинделя 3, вызывая перемещение клиньев 12 в направляющих основания 6 — от центра к периферии. В свою очередь через опорные ролики 14 и кронштейны 13 клинья

12 воздействуют на двуплечие рычаги 7, вызывая их поворот на шарнирах 8 до жестких торцовых упоров 9 основания 6 и поджимают двуплечие рычаги 7 к этим упорам. Б таком положении двуплечие рычаги 7 образуют рабочую плоскость планшайбы и вместе с основанием 6 представляют жесткую систему.

Затем, вращая рукоятку 4 механизма наклопа, переводят корпус 2 в положение наладки, когда шпиндель 3 занимает вертикальное положение, а рабочая плоскость планшайбы — горизонтальное. На планшай бе размещают подготовленные, вышеопи. сапным способом, опорные элементы таким образом, чтобы на каждом двуплечем ры. чаге 7 располагалось по одному опорному элементу. Взаимное положение опорных элементов устанавливают по шаблону, имитирующему внутренний профиль подлежащего сборке и сварке изделия 21, после чего опорные элементы закрепляют в таком положении на двуплечих рычагах 7 болтами с прихватами. При регулировке положения опорных элементов стремятся обеспечить их симметричное расположение относительно центра планшайбы. Затем возвращают корпус 2 в рабочее положение, когда шпиндель 3 планшайбы занимает горизонтальное или наклонное положение, после чего устройство готово к работе.

524654

Работа описываемого устройства происходит в следующей последовательности.

Сварщик устанавливает подлежащее сварке изделие 21 (или составляющие его объемные плоские детали) на базирующие поверхности опорных элементов и фиксирует их в таком положении, для чего включает пневмоприводы дополнительных захватов для прижима стенок изделия 21 к взаимоперпсндикулярпым базирующим поверхностям. При этом усилие, получаемое на штоке 30 пневмоцилиндра каждого опорного элемента 20, передается через коромысло

29 и два Г-образных рычага 24 с качалками 26, осуществляющими прижим стенок изделия 21 к соответствующим базирующим поверхностям опорных элементов.

После сварки первого углового шва сварщик включает механизм поворота планшайбы, нажимая ня кнопку «Пуск», находящуюся на общей панели упоавления (на чертеже не показана). Вращение электродвигателя 5 через червячный редуктор передается на шпиндель 3 и плэншайбу, несущую опорные элементы с устагтовлетптьттл на нем изделием 21. Электродвигатель 5 вьтключается, когда очередной стык свяпиваемого изделия 21 переместится в удобнуто,для сварки зону. Выключение электродвигателя о лехагтизма поворота плэнтттэйбт..т может производтлться кяк вручттую, ттажимом на кнопку «Стоп», так и автоматически — от кулачков, устаттявливаемьтх заранее в тпебуемом угловом поло>тле тттттт . та вв ащяюшейся части устройства и поочередтто взаимодействующих с неподви>кит,тм путевым выключателем, входящим B электт>осхему системьт управления указанным электродвигателем.

Лн алогично осушествляется поворот изделия в поло>кения, обеспечивающие удобные условия работы при сварке всех последующих швов.

По окончании сварки сварщик сначала выключает дополнительные захваты, обеспечивающие прижим стенок изделия к опорным элементам. При этом происходит переключение подачи сжатого воздуха в другие полости пневмопилиндров опорных элементов. в результате чего поршни со штоками 30 переметцаются в обратном напт>авлеттии, увлекая за собой коромысло 29.

При этом Г-образные рычаги 24 повопачилаются а nc в обратном пэпоявлетттти и отводят качалки 26, освобождая стенки изделия 21.

После этого сварщик переключает механизм поджима и наклона двуплечих рычагов в положение «Съем изделия», при этом поршень силового привода со пттоком 15 и клиновой муфтой 16 движутся влево, а ползуны 17 перемещаются к центру птпицделя

3, вызывая перемещение клиньев 12 к центру основания 6. Клтттт,я 12 воздействуют через опорные ролики 14 на кронштейны 13

05 и поворачивают двуплечие рычаги 7 на шарнирах 8, переводя их в наклонное к оси плацшайбьт поло>кение. Соответственно наклоняются и опорные элементы 20, жестко закрепленные ца двуплечпх рычагах 7. При этом базирующие поверхности опорных элементов отводятся от внутренних поверхностей стенок готового изделия, обеспечивая тем самым его легкий и быстрый съем.

Величина наклона двуплечих рычагов 7 определяется положением дополнительных упоров 10, наличие которых гарантирует обязательный наклон всех двуплечих рычагов до соприкосновения с соответствующихти дополнительными упорами.

После снятия готового изделия 21 с опорных элементов сварщик вновь втллточает механизм поджи>тя н ттяклона двуплечих рычагов в положение «Работа», под воздействием которого двуплечие рычаги IIOBopBчивяются в обратном направлеттии и поджимаются к торцовым упорам 9 основания

6. При этом Ifâóïëå÷èå рьт тя и 7 вместе с опорными элемента \TH возвттящатотся в исходное положение и устройство готово к повторению рэссмотретптого цикла сборки тт сварки о тередттого ттзделття.

Пои теттетттле предло>т<еттттого устпойства

J облегчает и устсоряет съем готовых изделии с опорных элеметттов после свяпки. что значительно у7учтттает условия тот да сварщика. ист лточяет деформацтпл тт делий при съеме с опорных элементов и обеспечивает повт.ттпеттт е протлзводптельпости труда ня

25 — 30,4 . Это достигается вьтпо,тнеттием планцтайбьт в виде основания, с шарнирно закреплетптт-т ттт двуплечими рт:тчагалли, и применением механизма поджима и наклона двуплечих рычагов, а также дополнительньтх захватов для прижима стенок изделия к базирующим поверхностям опорттт,тх э Ip oòòòoë. Пвпмеце перена 7а>ки вае;ть х опопттых элементов со сменными ттаКЛаДКаМИ ЗттаЧтЛтЕ7т,НО ПОВЬтШаЕт УНИВЕРсальпостт применеттпя H эксплуатационную стотттлоть Bc åãо устройства в целом.

Формула изобретения стпоттство; 7я сборки тотткостеннт.тх изделий. преимущественно для сборки под свэртту. содер>катпее корпус. в котот>ом смонтироватт тцпиндель, несущий па своем торце, по меньшей мере, четыре поворотных двуплечих рычага, одно из плеч каждого

РЫЧЭГЯ ППЕДття7 Э теттО ДЛЯ За>КИМа ПЗделия, я другое плечо связано с приводом

его поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с ттельто улучшеттия качества сборктл изделий под сварку и повьппения протлзводттельности, устройство оснащено дополнительными по числу двуплечих рычагов приводцьтмп захвя ами изделия, выполненными в виде Г-образных рычагов, каждый из которых смонтирован на приводном плече двуплечего рычага.

524654

Pvs. 4

Риг.5

Составитель В. Писаренко

Техред В. Рыбакова Корректор Л. Орлова

Редактор С. Байкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1679/2 Изд. № 330 Тираж 1136 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5