Каретка для прошивки постоянных наполнителей

м@@Ро озНАЯ

САНЙе (i 0 5I9758

Союз Советских

Содналнстннсскнх

Респтблнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.09.74 (21) 2062343/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.76. Бюллетень М 24

Дата опубликования описания 09.07.76 (51) М. 1 л. - 6 11С 5 12

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений н открытий (53) УДК 681.377(088.8) (72) Авторы изобретения

А. JI. Белогорский, Ю. А. Князев, В. Г. Ламехов, A. М. Минишев и М, А. Ямалтдинов (7I) Заявитель (54) КАРЕТКА ДЛЯ ПРОШИВКИ ПОСТОЯННЫХ НАКОПИТЕЛЕЙ

Изобретение относится к оборудованию радиоэлектронного производства и вычислительной техники и касается устройства для прошивки постоянных накопителей.

Известен ряд кареток, применяемых в устройствах для прошивки накопителей.

Одна из известных кареток содержит стержень проводоукалдчика, связанный кинематически с механизмом отклонения и механизмом перемещения. Однако она не обеспечивает навивки прошивающего провода вокруг его штыря (1).

Вторая из известных кареток содержит стержень проводоукладчика и механизм его отклонения. Она также не обеспечивает навивки прошивающего провода вокруг ш ырей накопителя (2).

Наиболее близким техническим решением к изобретению является каретка, содержащая стержень проводоукладчика, связанный кинематически с механизмом отклонения и механизмом вращения, подключенным к электроприьоду, и корпус. Эта каретка обеспечивает и прошивку, и навивку провода вокруг штыря накопителя (3).

Механизм отклонения стержня-проводоукладчика отклоняет его от вертикали в два фиксированных положения, в результате чего наконечник с укладываемым проводом проходит между технологическими штырями шаблона-спутника и при продольном движении каретки перемещается с одной или другой стороны каждого штыря ряда технологических штырей шаблона. Таким образом, на поле прошивки шаблона осуществляется прошивка накопителя проводом.

Отклонение стержня-проводоукладчика проводится на поле прошивки, а вращение его—

10 на поле концов, т. е. механизмы вращения и отклонения работают только последовательно.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции каретки с механизмами отклонения и вращения стержня-прово15 доукладчика.

Цель изобретения — упрощение каретки.

Это достигается тем, что в каретке установлена на валу механизма отклонения подвижно вдоль него на шпонке муфта, а на корпу20 се связанная с муфтой через рычаг программная копирная линейка. Муфта имеет пазы, а механизм вращения и корпус каретки — ответные штыри и упругий элемент, расположенный между корпусом и муфтой.

25 IIa фиг. 1 показана кинематическая схема устройства и схема прошивки накопителя (траектория движения наконечника между штырями шаблона); на фиг. 2 представлен удел переключения муфты.

Каретка для прошивки накопителей содержит стержень-проводоукладчик 1, шаговый двигатель 2, взаимодействующий через зубчатую передачу 3 с блок-шестерней 4 механизма 5 вращения. Блок-шестерня свободно посажена на вал механизма 6 отклонения. На этом же валу установлена подвижно вдоль вала на шпонке муфта 7 с отверстиями на ее торцах. Против этих отверстий с одной стороны на блок-шестерне, а с другой стороны на корпусе 8 каретки находятся штыри 9 и 10.

Муфта через рычаг 11 и ролики 12 и 13 на концах его связана с копирной линейкой 14.

На валу механизма отклонения между торцом муфты и корпусом каретки установлена пружина 15.

Копирная линейка выполнена съемной и может быть по необходимости заменена другой с профилем рабочей поверхности в соответствии с заданной программой, Станок управляется стойкой с числовым программным управлением. Программа задается на перфоленте. По командам с пульта управления механизмы станка проводят отработку заданных движений.

Для отработки отклонений стержня-проводоукалдчика команды подаются на шаговый двигатель 2 каретки. Шаговый двигатель отрабатывает количество шагов по количеству подаваемых на него импульсов. Цена шага двигателя равна, например 22,5, т. е. для совершения отклонения на шаговый двигатель подается один импульс. При этом муфта находится в крайнем левом поло>кении и своим отверстием взаимодействует со штырем 9 блок-шестерни.

Двигатель через зубчатую передачу 3 поворачивает блок-шестерню механизма вращения на определенный угол; на такой же угол поворачивается штырем 9 муфта 7 и вал механизма 6 отклонения. Стержень-проводоукладчик отколняется на такой же угол поворота.

Для отклонения в обратном направлении на двигатель подается один противонаправленный импульс. Так совершаются отклонения стержня-проводоукладчика.

Для выполнения определенного числа оборотов стержня-проводоукладчика, например

519758

4 пяти, на шаговый двигатель поступает соответствующее количество импульсов. Если цена шага 22,5, то для совершения пяти оборотов необходимо 80 импульсов.

При этом муфта находится в крайнем правом положении и своим отверстием взаимодействует со штырем 10. Стержень-проводоукладчик занимает фиксированное положение и не имеет возможности отклоняться. Шаговый

10 двигатель через зубчатую передачу поворачивлет блок-шестерню па пять оборотов вокруг ьала, а с помощью конической шестерни, укрепленной на стержне-проводоукладчике, точно на пять оборотв. При этом штырем 9 блок-шестерня устанавливается точно против отверстия в муфте, тем самым подготавливая возмо>кность взаимодействия их при переключении муфты. Включение муфты в одну сторону совершается рычагом при взаимодейст20 вии его с профилем копирной линейки 14, а включение ее в другую сторону — с помощью пружины 15.

Фо р мула изобретения

Каретка для прошивки постоянных накопителей, содержащая стержень проводоукладчика, связанный кинематически с механизмом зо отклонения и механизмом вращения, подключенным к электроприводу, и корпус, отл ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения каретки, в ней установлена на валу механизма отклонения подви>кно вдоль него на шпонке муфта, а на корпусе связанная с муфтой через рычаг программная копирная линейка, муфта имеет пазы, а механизм вращения и корпус каретки — ответные штыри и упругий элемент, расположенный между корпусом и

4О Муфтой.

Источники, принятые во внимание при экспертизе.

1. Патент СШЛ ЛЪ 3681833, кл. 20 †2 от

45 17,07.69.

2. Патент СШЛ № 3624676, кл. 29 — 203 от

20.06.69.

3. Лвт. св. № 292562, кл. G 11с 11/02 от

17.07.69.