Устройство для уменьшения вынужденных колебаний стрелы с ротором роторного экскаватора

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 518556 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07,05.73 (21) 1936630/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.06.76. Бюллетень № 23 (51) М. Кл.

Е02 РЗ/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.879..48 (088.8) (45) Дата опубликования описания 08.07.76 (72) Авторы изобретения

Г. C. Кабоскин, М. М. Мандельблат, Р. Ю. Подэрни и В, В.-„Хужццский

М г >

4 (1 . „, (71),.Заявители

Государственный научно-исследовательский институт уголь промышленности и Московский ордена Трудового Красно горный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УМЕНЬШЕНИЯ ВЬ1НУЖДЕННЫХ

КОЛЕБАНИЙ СГРЕЛЫ С РОТОРОМ РОТОРНОГО

ЭКСКАВАТОРА

1 2

Известны устройства для уменьшения вынужденных колебаний стрелы с ротором роторного экскаватора, вклвчающйе1пйевмоцилийдр!двустброннего действия с поршнем, соединенный со .стрелой, и воздухораспределитель с блоком управления, Перемещение поршня производится путем поочередной подачи сжатого воздуха в камеры пневмоци линдра через воздухораспределительное устройство, Ю управляемое датчиком скорости колебаний конструкции, что уменьшает вынужденные колебания рабочего оборудования только вблизи резонанса.

Цель изобретения - уменьшить колебания рабочего оборудования как вблизи, так и в зоне резонанса.

Достигается это тем, что устройство снабжено датчиком угла поворота ротора, фазосдвигающим уст ройством, устройством измерения колебаний стрелы с ротором, ресивером с регулируемым редукционным клапаном, причем выход датчика угла поворота ротора через фазосдвигающее устройство соединен с блоком управления воздухораспределителем, а выход устройства измерения амплитуды колебаний стрелы с ротором соединен с регулируемым ре,.дукционным клапаном, установленным на входе ре. сивера, выход которого соединен с воздухораспреде лителем.

Ha фиг. 1 и 2 дана схема нагруження рабочего оборудования экскаватора; на фиг. 3 - схема устройства для уменьшения вынужденных колебаний рабочего оборудования. о, Экскаватор состоит из ротора 1, роторной стре лы 2, в сечении 3 которой установлен пневмоцилиндр

: двустороннею действия 4 с тяжелым поршнем 5, Устройство для уменьшения колебаний включает

; регулируемый редукционный клапан 6, ресивер 7, 10, воздухораспределитель 8 с заслонкой 9, соединеннои с ресивером 7 н камерами пневмоцилиндра 4, датчик 10 угла поворота ротора 1, связанньгй с ним через редуктор 11, устройство 12 смещения фазы вы,. ходного сигнала датчика 10, блок 13 управления

15 воздухораспределителем 8, состоящий, например, иэ электромагнитов 14 и 15 коммутирующего устройства 16, выключатель 17, а также устройство 18 измерения амплитуды колебаний стрелы 2.

При работе экскаватора возникают, например, вы20 нужденные колебания стрелы ротора в горизонтальной плоскости и крутильные колебания. При вращении ротора на выходе датчика 10 появляется знакопеременное напряжение с пеоиодом, равным времени о поворота ротора на угол, где p - число ковР.

N шей. При поступлении с датчика 10 на вход коммути518556 руюшего устройства 16 напряжения разной полярности включается соответственно электромагнит 14 или 15 и ресивер 7 сообщается с соответствующей камерой пневмоцилиндра.

Под действием сжатого воздуха в цилиндре на поршень 5 действует сила Р, . Гакая же ио величине сила, равная силе инерции ио! шня, но противоположная ио направлению, действует на корпус цилиндра и стрелу (без учета сил трения порц ня о стенки пневмоцилиндра) .

Сумма боковых возмущаюш31х сН» копания, действующих на ротор, приводится к главному век) тору R и главному моменту N (см. фиг. 1 и 2) .

Приклацывая к роторной стреле в некотором сечении 3 на расстоянии от оси стрелы равном а =

rMI

IR l силу Р, равную (Й„), но противоположно 3!аиг)авленнун), можно исключить влияние возмущающих сил на часть стрелы, лежашую правее сечения 3.

Управление движением поршня производится так, что его сила инерции направлена противоположно ггсременной боковой силе копания. Величина силы Р регулируется автоматически в соответствии с амп)1и. тулой колебаний стрелы по цепи обратной связи, включающей устройство 18 измерения амплитуды колебаний стрелы и редукционнь1й клапан. При увеличении амплитуды колебаний регулируемый редукционный клапан 6 повышает давление в ресивсре 7, а при уменьшении - понижает.

При изменении. высоты срезаемой стружки изме13 няется фаза переменной силы копания (относительно угла поворота ротора) . Согласование сил F>a R производится с помощью устройства 12 смещения фазы выхо3»юго сип(ала ц()тчик(1 10. 11аиримср, если датчик 10 вы)гол»си в виде поворотного трансформатора, то необходимое изменение фазы цосгигае)ся путем иоворо)а его корпуса (статора) .

При осуществлении исрсмешеиия поршня ио гармоническому закону егo сила инерции имеет амплитуду — m А, гцс Г и Л - период» ам»ли гуда ко411 2 т лебаний, а лт - масса иоришя.

Для умеиыисния вьшужцсши>1х к(и)ебаиий в вертикальной плоскости, обусловле!шых исрсмсииыми силами копания, инсвмоцилинцр уста»<»331»в()с!ся вертикально.

Формула изобрс)ения

УсfpOHCTBO JIJIH $1(<1 HI>»IC ill()I 131>IIIV)I(це»1»>I)(ко)1сбаиий стрелы с ротором ро1ор)н» о эк«к(!3»!!о!)11,(.кшочаюгцес пневмоцилинцр цвуе!()1)ои»его,ге» в»я е поршнем, сосдиисииы» со стрелой,и воздухораспределитель е блоком управления, о 3 и и ч I 1» ш с е е я тем, ITo, с целью умсиыисния в1,»!(ж;1«1»1ых к(л!ебаний стрелы с роюром, оио слабже)н) ца1 шком у1 ла поворота ротора, фазоецвига!о»1им y«rpo»«)вом,уеrрои ство м измерения ам)и!итуцы ко)1 ()Itll»ll с1 ре,1ы с ротором, рссивсром с регулируемым рс,1укциоииым клапаном, причем выход ца)»3!кll у1;!а llo13ol)() I<1 ротора через Qaao«JJ II» I IIIO!free yc I poric r !3o сос, !инеи с блоком управления IroçJróõoðàc!IðcJIñ IH Ic!rcì, с вьlход устройства измере!шя амин>»гуды копсба)шй стрелы с ротором сocrIHllcll е ре)у)и!рчсмь)м рсцукциоиИЫМ КЛаиаНОМ, УС3аНОВ(!СННЫМ На ВХОдс рС«Н!3сра.ВЫход которого соединен е возлухора i!pc!rcJIHTc)rcM.

518556

17

Составитель В. Прокофьев

Редактор,, Х Фадеева Техред А. Богдан Корректор Т. Кравченко

Заказ -804/258 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4