Устройство для контроля объектов

те",;-, 4

О Il И Ы. К"-К, Союз Советскил

Социалистически к

Республик (1 ) 613345 и зоы ити н ия

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 15.05 72 (21) 1784034 ./1 8-24 с присоединением заявки № (51) М. Кл. .605 В 23/02

Гкударстиеииый иамитет

Совета Ииииетрев СССР

Ilo делам изеаретвиий и атирытий (23) Приоритет (53) УДК 625 52/3.. 10 (088.8) (43) Опублиновано05.05,76.Бюллетень №17 (45) Дата опубликования описания 28.05.76 (72) Авторы изобретения P. И. Юсупов, Г. И. Сухов и;Э. Я. Романов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОБЪРКТОВ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и в частности к устройствам. контроля и поиска неисправности в системах автоматического управления (САУ).

Известно устройство для контроля объектов, содержащее датчики контроля и схемы сравнения, первые входы которых соединены с выходами программного блока, а вто-. рые — с выходами блоков задания фазовых координат объекта.

Однако в таком устройстве невозможно по выходным сигналам схем сравнения от;личить неисправности программного устройства от неисправности датчиков.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в нем вход каждого

) блока задания фазовых координат обьекта соединен с датчиками контроля, кроме одно го, и с выходом программного блока. Это позволяет различить коды выходных сигналов схем сравнения для случаев одиночных

:неисправностей объекта контроля, датчика контроля, блоков задания фазовых координат объекта и программного блока.

Блок-схема устройства для трехкоординатного объекта изображена на чертеже, где обозначены объект контроля 1, датчиisÛ 2 контроля, блоки 3 задания фазовых координат объекта, программный блоЫ 4 и схемы 5 сравнения.

Рассматриваются объекты и устройство для контроля, удовлетворяющие следующим ограничениям. Неисправным может быть

10 либо объект контроля, либо один из блоков

:,устройства, кроме схем сравнения. При, неисправности объекта контроля выходные сигналы всех датчиков контроля, отличают, ся от программных значений, известных в

15 любой момент времени. При отказе датчи-! .ка конт„оля его выходной сигнал отличен

:от заданного сигнала, задаваемого програм;мным блоком.

Устройство работает следующим образом.

20 . С контролируемого объекта 1 поступают .на датчики 2 контрольные переменные пареметры Х, Х, Х, являющиеся параметре1 2 ми контроля его .ра-oabrx координат. Выход Х1, Х, X соединен паралл льно с

25 двумя из трек блоков 3. На вход каждо513

4фЮФ го блока 3 поступают сигналы с двух иэ трех датчиков 2, например, на вход перво-.

;го блока 3 - сйгналы Х и Х

Третий сигнал, соответствующий заданчоьцг сигналу, например, Х, третьего да чикф подается с программного блока 4.

Кроме того, эталонные сигналы Xi Х2, Х с блока 4 поступают на схемы сравне-3.-. няя 5е На входы схем сравнения 5 постйпе-;, вт coîòâå ãñòàâèío сигналы У; У „>, @

Ф с выходов блоков 3. Выходные сигналы программных значений датчиков и выходные сигналы соответствующих блоков 3 сравни-,, ваю%4я один с другим. 9 результате срав-. нения поучаются разности h Х . По кодам 15 разностей ау; судят о состоянии объекта, датчиков и системы контроля. При отсутствии не,исправности в объекте и системе контроля на выходах схем сравнения отклонения а с@ находятся в пределах допуска (код откло- 39 некий - "все нуди"), что свидетельствует

1 об исправном состоянии объекта и системы контроля. При появлении неисправности в. объекте контроля выходные сигналы всех датчиков 2, блоков заданий 3 и схем 5 щ сравнения отличаются от нормы (код отклонений - все единицы ), При неисправности

1 одного иэ датчиков выходы всех блоков 3, кроме того, на который поступает програм- мное значение сигнала неисправного дат п . ка, отличаются от нормы (код отклонений ,один нуль ). П и неисправности одного из блоков 3 отличается от нормы только его выходной сигнал (код отклонений - одна единица ). При неисправности программного блока 4 одно из программных значений

--о

Х, A u X изменяется, в результате чего имеет место код отклонения - две единицы».

Таким образом, возможно идентифицировать техническое состояние объекта контроля при числе фазовых координат объекj та больше трех.

Ф ормула изобретения

Устройство для контроля объектов, содержащее датчики контроля и схемы срав пения, первые входы которых соединены, с выходами программного блока, а вторые с выходами блоков заданий фазовых координат-объекта, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения достоверности контроля, вход каждого блока задания фазовых координат объекта соединен с датчиками контроля, кроме„одного и с выходом программного блока.