Станок для обработки статора роторно-ппоршневого двигателя

;::,бди тВкм AAfhA

1.i1 51 9318

Сове Советских

Свдиалистичесних

Рост ублии

К АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 24.11.72 (21) 1850003/08 (51) М. Krr. - В 23В 5, 24

В 23В 5/36

В 23В 5/44 с присоединснпсм заяви №

1 (32) Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.04,76. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 07.06.76 (53) УДК 621.941.243 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. H. Федоренко и В. H. Редин (71) Заявитель

Московский авт.омеханический институт (54) CTAHOK ДЛЯ ОБРАБОТКИ СТАТОРА

РОТОРНО-ПОР1ИНЕВОГО ДВИГАТЕЛЯ

Описываемый станок найдет применение в обработке роторных машин и компрессоров.

Известны станки для обработки статоров роторно-поршневого двигателя по эквидистанте эпитрохоиды, в которых движение по эквидистанте эпитрохоиды совершает либо узел, несущий заготовку, либо узел, несущий инструмент. Такие станки сложны в настройке.

Описываемый станок предусматривает простую настройку и его кинематика, связывающая бабку изделия и бабку с инструментом, обеспечивает сложение движений заготовки и инструмента, в результате которого рабочий профиль изделия получается эквидистантным эпитрохоиде. С этой целью внутри шпинделя инструментальной бабки с эксцентрнситетом по отношению к его осн, равным эксцентриситету эпитрохоиды статора роторно-поршневого двигателя, расположен другой шпиндель, несущий обрабатызающии инструмент, а шпиндель изделия и шпиндель инструментальной бабки связаны кинематнческои цспью в виде шестеренчато-карданной передачи с общим передаточным отношением 1:2 прп противоположных направлениях вращения и при развернутой на угол в горизонтальной плоскости инструментальной оабки, С целью обработки резцом с сохранением его углов резания на шпинделе, несущем р=зец, закреплен рычаг, связанный ось;о с IIO;Iзуном, перемещаемым при вращении шпинделя инструментальной бабки по направляющим, которыми снабжен корпус инструментальной бабки.

С целью обработки фрезой илн шлифовальным кругом на предназначенном для них шпинделе закреплена шестерня, приводимая через шестерню, смонтированную в корпусе инструментальной бабки, от авто. омного электродвигателя.

На фнг. 1 изображена схема движений режущего инструмента и детали; на фиг. 2 показаны кривые, описываемые режущим ин15 cTp) ментом, оез коppcктпpоiiкн и с коppектнровкой н заданная кривая; на фиг. 3 показана настройка станка при обработке резцом; на фиг. 4 — настройка станка при обработке фрезой или шлнфовальным кругом, Рабочий профиль изделия получаетсч экзндистантным эпнтрохоиде, если на определенном расстоянии Е+ЛЕ от оси детали, вращающейся со скоростью со, вращать вершину режущего инструмента в противоположную сторону со скоростью 2а по окружности радиуса Ri — — e. При этом вершина резца описывает эпитрохоиду (кривая F), проходящую через то-.ки ЛЛ1ВИ заданной эквидистанты эпитрохоиды рабочего профиля, причем во

30 всех остальных -о-|ках кривь|е не совпадают

510318

15

20 и максимальное их расхождение составляет величину Л.

Для приближения кривой к заданной ее корректируют на каждой четверти путем разворота в горизонтальной плоскости оси инструментального шпинделя относительно оси вращения детали на угол ф При этом в плоскости, перпендикулярной к оси вращения детали, траектория движения резца становится эллиптической с малой осью эллипса b=2e, а радиус вращения вершины режущего инструмента должен увеличиваться и составлять половину большей полуоси эллипса а=2(е+Ле) (см. фиг. 1), режущий инструмент описывает кривую Q (см. фиг. 2), приближающуюся с точностью 6 к заданной кривой С.

В описываемом станке (см. фиг. 3) на станине 1 установлена бабка 2, в корпусе 3 которой на подшипниках смонтирован шпиндель 4. Он несет планшайбу 5, на которой закреплена деталь (изделие) 6. На шпиндель

4 изделия насажена шестерня 7, связанная через паразитную шестерню 8 с шестерней

9, жестко закрепленной на валу 10.

На столе 11, перемещающемся вдоль оси вращения изделия с помощью гидропривода (на фигурах не показан) по направляющим станины 1, расположена плита 12, которая может передвигаться по направляющим стола

11 перпендикулярно к оси вращения изделия с помощью винта 13. На плите установлена инструментальная бабка 14, в корпусе 15 которой смонтирован на подшипниках приводной шпиндель 16 с эксцентрически расположенным в нем шпинделем 17,несущим режущий инструмент 18. В случае обработки резцом на хвостовике инструментального шпинделя закреплен рычаг 19, связанный осью 20 с ползуном 21, который перемещается в направляющих 22. Последние закреплены на стакане 23, который установлен на корпусе инструментальной бабки. На приводном шпинделе 16 бабки закреплена шестерня

24, находящаяся в зацеплении с шестерней

25, установленной на валу 26. Вал 26 инструментальной бабки и вал 10 бабки 2 изделия связаны карданной передачей 27, содержащей карданы 28, шлицевой вал 29 и шлицевую втулку 30.

Вращение шпинделя 4 изделия осуществляется через шкив 31, жестко связанный со шпинделем изделия, от электромотора (на фигурах е показан) через клиноременную передачу. Приводной шпиндель 16 инструментальной бабки 14 получает вращение от шпинделя изделия через шестерни 7, 8, 9, вал 10, карданную передачу 27, вал 26 и шестерни 25 и 24. Поскольку передаточное отношение шестерен 7 и 9 равно 2: 1, приводной шпиндель инструментальной бабки вращается с угловой скоростью, в два раза меньшей угловой скорости шпинделя изделия, и в противоположном направлении за счет паразитной шестерни 8. Инструментальная бабка имеет возможность разворачиваться в гори25

65 зонтальной плоскости на плите 12 относительно оси вращения детали 6 на некоторый угол ф. Разворот осуществляется вокруг пальца (на фигурах не показан), закрепленного на плите.

При выполнении станка для фрезерования или шлифования (см. фиг. 4) на хвостовике инструментального шпинделя жестко закреплена шестерня 32, а в корпусе 15 инструментальной бабки 14 установлен стакан ЗЗ, в котором на подшипниках смонтирован вал-шестерня 34 с внутренним зацеплением, находящаяся в зацеплении с шестерней 32, причем межцентровое расстояние должно быть таким, чтобы шестерня 32 могла обкатываться по валу-шестерне. На хвостовик вала-шестерни посажен шкив 35, соединенный ременной передаче" 36 со шкивом 37 электромотора

38, посредством которого осуществляется вращение вала-шестерни, а через шестерню 32 движение передается шпинделю 17, несущему шлифовальный круг.

Работает станок следующим образом, Стол 11 станка с закрепленной на нем инструментальной бабкой 14, развернутой в горизонтальной плоскости на угол ф относительно оси вращения детали, что обеспечивает требуемую эллиптическую траекторию режущего инструмента в плоскости, перпендикулярной к оси вращения детали, быстро подводится с помощью гидропривода к обрабатываемой детали, после чего происходит перемещение стола 11 с рабочей подачей вдоль оси вращения обрабатываемой детали. Одновременно с переключением стола на рабочую подачу включается вращение шпинделя 4 изделия от электродвигателя (на фигурах не показан) через шкив 31 и далее через шестерни 7, 8, 9, вал 10 карданную передачу 27, вал 26, шестерни 25 и 24 передается на приводной шпиндель 16, вместе с которым вращается шпиндель 17 с закрепленным на нем режущим инструментом 18, причем вершина инструмента в плоскости, перпендикулярной к оси вращения шпинделя 16, вращается по окружности радиуса Л=е+Ле.

При вращении шпинделя 4 с изделием 6 с угловой скоростью о режущий инструмент 18 вращается в противоположную сторону со скоростью 2со по эллиптической траектории в плоскости, перпендикулярной к оси вращения детали, и вершина резца на детали 6 описывает кривую с достаточной для практики точностью.

При резцовой обработке шпиндель 17 удерживается от проворота рычагом 19, скрепленным с осью 20 ползуна 21. Ползун при вращении приводного шпинделя 16 перемещается возвратно-поступательно в направляющих

22 стакана 23, закрепленного в корпусе 15 инструментальной бабки, при этом происходит корректировка положения резца, в результате чего резец всегда близок к нормали

510318 (e обрабатываемой поверхности, т. е. обеспечивается постоянство углов резания.

При шлифовании и фрезеровании необходимость корректировки углов резания отпадает.

В этом случае шпинделю, несущему инстру- 5 мент, от отдельного электродвигателя 38 сообращается вращение через ременную передачу 36, вал-шестерню 34 внутреннего зацепления и шестерню 32.

Настройка на размер и компенсация изно- 10 са при шлифовании и фрезеровании осуществляется перемещением плиты 12 с закрепленной на ней инструментальной бабкой 14 с помощью винта 13. Компенсация износа резца осуществляется его выдвижением вперед 15 на величину износа.

Формула изобретения

1. Станок для обработки статора роторнопоршневого двигателя, на станине которого расположена бабка изделия и подвижный в двух взаимно перпендикулярных направлени- ях стол, несущий инструментальную бабку, в которой эксцентрично оси изделия расположен ее шпиндель, отличающиися тем, !. что, с целью повышения точности профиля путем его обработки по эквидистанте эпитрохоиды и увеличения производительности. внутри шпинделя инструментальной бабки с эксцентриситетом по отношению к его оси, равным эксцентриситету эпитрохоиды, расположен другой шпиндель, несущий обрабатывающий инструмент, а шпиндель изделия и шпиндель инструментальной бабки связаны кинематической цепью в виде шестеренчатокарданной передачи с общим передаточным отношением 1: 2 при противоположных направлениях вращения и при развернутой на угол в горизонтальной плоскости инструментальной бабке.

2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обработки резцом с сохранением его углов резания, на шпинделе, несущем резец, закреплен рычаг, связанный осью с ползуном, перемещаемым при вращении шпинделя инструментальной бабки по направляющим, которыми снабжен корпус инструментальной бабки.

3. Станок по и. 1, отл ич à ю щи и с я тем, что, с целью обработки фрезой или шлифовальным кругом, на предназначенном для них шпинделе закреплена шестерня, приводимая через шестерню, смонтированную в корпусе инструментальной бабки, от автономного электродвигателя.

510318

ЧЬгА

Составитель Е. Макарова

Редактор T. Юрчикова

Техред М. Семенов

Корректор Л. Котова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1118/1 Изд. № 1261 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5