Пневматическое устройство для стабилизации систем автоматического регулирования

Авторы патента:

G05B11/50 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ((и 503208

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31.05.71 (21) 1663387/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.76. Бюллетень № 6 (51) М, Кл а 6 05В 11/50

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.-525(088.8) во делам изобретений

И открытий

Дата опубликования описания 15.04.76 (72) Авторы изобретения

А. С. Джобадзе и В. И. Прибора (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ

СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области автоматического регулирования.

Известно пневматическое устройство для стаоилизации систем автоматического регулирования, содержащее элемент сравнения, камеры которого подключены к каналам параметра и задания, а выходы соединены с входными каналами первои пары нормально-открытого и нормально-закрытого реле, проточные камеры которых соединены с каналом параметра, вторую пару нормально-открытого и нормально-закрытого реле, дроссель и переключатель структуры. Однако такие устроиства недостаточно надежны.

Целью изобретения является повышение надежности раооты устройства путем кратковременного подъема давления задания до значения отклонения параметра и экспоненциального снижения давления задания до прежнего заданного значения, то-есть при помощи своевременного уменьшения воздеиствия рассогласования на регулятор без знакопеременных отклонений пар а метр а.

В предложенном устройстве установлены обратные клапаны и пневмоемкость, подключенная через обратные клапаны к выходам первой пары нормально-открытого и нормально-закрытого реле и камерам переключателя структуры, выходы которого соединены с управляющими входами второй пары нормально-открытого и нормально-закрытого реле, проточные камеры которых соединены соответственно с пневмоемкостью и каналом задания, а выходы вЂ” с выходным каналом устроиства, подключенным через дроссель к каналу задания.

На фиг. 1 дана принципиальная схема устроиства; на фиг. 2 вЂ” его структурная схема.

Элемент сравнения 1 подключен камерами к каналам параметра Р и задания Р„а его выходы соединены с нормально-открытым 2 и нормально-закрытым 3 реле, выходы которых соединены с камерами переключателя 4 структуры, управляющего второи парой нормально15 открытого реле о и нормально-закрытого реле о. Проточная камера реле 5 соединяет канал задания Р, с выходом устройства Р,к и шунтировано переменным дросселем 7. lipoточная камера реле b соединяет канал выхода

Р, < устроиства с пневмоемкостью 8, которая соединена через обратный клапан 9 с камерой реле 2 и через обратный клапан 10 с камерой реле 3.

Устройство работает следующим образом.

При возрастании значения параметра против задания увеличивается давление в верхней камере элемента сравнения 1 и мембраны отклоняются вниз, поддерживая закрытым реле 3. Через открытое реле 2 воздух поступает

30 в верхнюю мембранную камеру переключате503208 ля 4 и через обратный клапан 9 вЂ” в емкость

8. Через клапан 10 воздух проходит в нижнюю камеру переключателя 4, не изменяя состояние реле 5 и 6. После прохождения максимума отклонения параметра давление его начинает спадать. В этот момент в верхней камере переключателя 4 оно снижается, а в нижней остается прежним, отчего мембранный блок переключателя 4 поднимается вверх и закрывает верхнее реле 5, открывая при этом нижнее реле 6. Воздух с давлением отклоненного параметра, накопленный в емкости 8, через реле 6 поступает в камеру задания регулятора и приостанавливает его действие, так как исчезает рассогласование на входе регулятора.

Постепенно через дроссель 7 давление задания спадает до уровня, установленного задатчиком регулятора. Возникающее рассогласование постепенно отрабатывается регулятором, возвращая всю систему к заданному значению.

Если первоначально происходит снижение параметра, то через реле 3 оно распространяется на емкость 8 и обе камеры переключателя 4. При последующем начале возрастания параметра давление попадает в нижнюю камеру переключателя 4 и вызывает его срабатывание вверх, что приводит к снижению давления в камере задания регулятора и к исключению рассогласования.

Формула изобретения

5 Пневматичсское устройство для стабилизации систем автоматического регулирования, содержащее элемент сравнения, камеры которого подключены к каналам параметра и задания, а выходы соединены с входными кана1О лами первой пары нормально-открытого и нормально-закрытого реле, проточные камеры которых соединены с каналом параметра, вторую пару нормально-открытого и нормальнозакрытого реле, дроссель и переключатель

15 структуры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем установлены обратные клапаны и пневмоемкость, подключенная через обратные клапаны к выходам первой пары нормальнооткрытого и нормально-закрытого реле и камерам переключателя структуры, выходы которого соединены с управляющими входами второй пары нормально-открытого и нормально-закрытого реле, проточные камеры которых соединены соответственно с пневмоемкостью и каналом задания, а выходы вЂ” с выходным каналом устройства, подключенным через дроссель к каналу задания.

503208

/-! о ! ! !

) !

0 ! Я), 4 иг. 1

Фиг.

Составитель О. Гудкова

Техред Т. Курилко

Корректор М. Лейзерман

Редактор Н. Коган

Заказ 672/2 Изд. № 1094 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5