00!1д энсперт08

Авторы патента:

G05B11/50 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сава Соеетекм

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

М. Кл, G 05b 11/50

Заявлено 31.1.1972 (№ 1745547/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 28Х1!!.1973. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 9.1.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам ивооретений и открытий

УДК 621-525(088.8) ВАТЬ - 0,6 3".Сй -.Р!08

Автор изобретения

О. В. Кабанов

Ленинградский горный институт им. Г. В. Плеханова

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЪ|Й РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к пневматическим регулирующим устройствам с двухсторонним сервомотором и может быть применено при автоматизации различных промышленных объектов.

Известны пневматические пропорциональные регуляторы, содержащие операционный усилитель, выход которого через один усилитель мощности подключен к одной из камер двухстороннего сервомотора, и датчик обратной связи. Однако известные регуляторы не могут обеспечить необходимого полезного усилия на штоке сервомотора и возможности изменения его скорости.

Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что, с целью увеличения мощности и изменения скорости регулирования, он содержит сумматор и подключенный к его выходу другой усилитель мощности, выход которого соединен с одной из полостей сервомотора, входы сумматора соединены с источником опорного давления и выходом операционного усилителя, причем положительный вход через усилитель давлений, а отрицательный вЂ” непосредственно, а так же тем, что выход операционного усилителя соединен с

его отрицательной камерой, а выход одного усилителя мощности вЂ” с положительной камерой.

На чертеже показана схема регулятора.

Регулятор, управляющий регулирующим органом 1, состоит из двухстороннего сервомотора 2, клина 3, настроечных винтов 4 и 5, датчика обратной связи 6, усилителей мощности 7 и 8, операционного усилителя 9 и сумматора 10, делителя давления 11, переменного дросселя 12.

Клин 8 закреплен на штоке сервомотора и воздействует на шток датчика обратной связи, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный перемещению штока (в случае прямолинейности клина) . Перемещением клина с помощью настроенного винта 4 задается требуемое давление уставки Р,-, „

15 а винтом 5 коэффициент усиления К.

Выход датчика обратной связи 6 подается в отрицательную камеру операционного усилителя 9, на вход которого подается сигнал параметра Р,„„. Выход операционного усилителя 9 соединен через усилитель мощности 8 с нижней камерой сервомотора 2 и камерами сумматора 10: с отрицательной вЂ” непосредственно, а с положительной вЂ” через делитель давления 11. На вход сумматора 10 подастся

25 наибольшее опорное давление Р,„от источника опорного давления, а выход через другой усилитель мощности 7 соединен с верхнсй камерой сервомотора 2.

Для повышения устойчивости выход опера30 ционного усилителя 9 соединсн непосредст395827 вЂ” (Рупр Руст)

Составитель О. Гудкова

Техред T. Курилко

Редактор Е. Гончар

Корректор Е. Хмелева

Заказ 3519117 Изд. № 980 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2 венно с его отрицательной камерой, а выход усилителя 8 вЂ” с положительной камерой.

Обратная связь на сумматоре 10 осущсствляется путем соединения выхода усилителя с камерой отрицательного знака через дроссель 12, который служит для гашения высокочастотных колебаний мембранного блока.

В верхней камере сервомотора формирует1 ся давление Р,=P, Рь где с. и Р

1+ а/р соответственно проводимости постоянного и переменного дросселей делителя 11.

Работа регулятора заключается в следующем. Если разность

Рупр (Руст + Рос) ) 0)

l в нижней камере сервомотора давление повышается, а в вефней уменьшается, в результате чето . шток клапана будет перемещаться вверх до тех пор, пока мем бранный блок опера ционного усилителя не займет положение равновесия, т. е. Р„,вЂ” (Р„,+Р„)=0.

При Рупр (Руст + Poc) (0 шток клапана перемещается вниз, при этом давление в верхней камере сервомотора увеличится, а в нижней уменьшится.

Таким образом регулятор реализует пропорциональный закон регулирования что следует из выражения

Рупр Руст 1ос Рупр Руст

5 где Х вЂ” ход штока клапана, а К вЂ” коэффициент усиления.

Делителем 11 настраивается требуемый диапазон изменения давления в верхней камере сервомотора, а наибольшее давление настраивается изменением опорного давления

Роп.

Предмет изобретения

1. Пневматический пропорциональный регулятор, содержащий операционный усилитель, выход которого через один из усилителей мощности подключен к одной из камер двухстороннего сервомотора, и датчик обратной связи, отличающийся тем, что, с целью увеличения мощности и изменения скорости регулирования, он содержит сумматор и подключенный к его выходу другой усилитель мощности, выход которого соединен с одной из полостей сервомотора, входы сумматора соединены с источником опорного давления и выходом операционного усилителя, причем положительный вход вЂ” через делитель давлений, а отрицательный вЂ” непосредственно.

2. Пневматический пропорциональный ре30 гулятор по п. 1, отличающийся тем, что выход операционного усилителя соединен с его отрицательной камерой, а выход одного усилителя мощности вЂ” с положительной камерой.