Способ определения сопряженных весовых функций существенно нестационарных систем управления

О П И С А Н И Е () 49Я38

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.04.73 (21) 1907813/18-24 (51) М. Кл. С 05b 23/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.12.75 . Бюллетень № 47 (53) УДК 62-501.7(088.8) (45) Дата опубликования описания 11.03.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР

Il0 делам изобретений

„ и открытий (72) Автор . изобретения

В. Ф. Авраменко (71) Заявитель

{54) С! !ОСОБ О! !iÒ/!! .ЛЕ1)ИЯ (О!1РЯЖ(:! )! )ЫХ И .C 013LlÕ ФУ! )И!!)!!

СУН!ЕСТВЕ1-!НО НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к определеншо динамических характеристик нестационарных систем управления статистическими методами.

Известны способы определения весовых функций, заключающиеся в том, что на вход исследуемой системы подают случайные или псевдослучайные сигналы, регистрируют реакции системы, и по полученной совокупности входных сигналов и реакции вычисляют множественную функцию взаимной корреляции.

Однако известные способы имеют недостаточную точность определения весовой функк ции, а количество испытаний системы и соответствующий этому объем вычислений значительны.

Целью изобретения является упрощение определения сопряженных весовых функций при сохранении точности.

Для этого в качестве входного сигнала используют неповторяюшиеся попарно равные, совокупности из 2 1 сигналов Уолша с

sn- наименьшими длительностями тактов Т/2 М ра

/2 m =* 1,2,... тт ) и суммируют половины

Р J значений соответствующих им множественных функций взаимной корреляции.

Способ заключается в следующем, При достаточно большом числе тестовых сигналов, задаваемых на систему, вычисления множественных функций взаимной корреляции эквивалентны решению обобщенного интегрального уравнения Винера.

В связи с тем, что задаваемые на интервале сигналы Уолша являются ортогональными и двоичными, принимающими в дискретные моменты времени, кратные наименьшей длительности такта, значения ам- плитуд, область изменения переменных мно» жественной автокорреляционной функции уравнения Винера разбивается на ряд квадратов со сторонами, равными наименьшей длительности тактов т

Таким образом, подав на нестационарную систему, работающую из цикла в цикл при неизменных начальных условиях, ряд тестовых сигналов Уолша и, определив по результатам ее испытаний множественную

496538 ющий быстрой сходимости процесса ее отт- ределения, Полученная сопряженная весовая функция, определенная в результате проведенных испытаний системы, имеет попарно симметричные значения и более высокую достоверность.

Использование в качестве тестовых ор» тогональных на заданном интервале сигналов Ублша в сочетании с принципом после.довательного накопления информации о сопряженной весовой функции исследуемой системы позволяет в значительной степени упростить процесс ее определения, I

Способ определения сопряженных весовых функций существенно нестационарных систем управления, при котором на вход системы подают случайный сигнал и по совокупности входного сигнала и реакции системы определяют множественные функции взаимной корреляции, о т л и чаю. шийся тем, что, с целью упрощения определения сопряженных весовых функций при сохранении точности, в качестве входного сигнала используют неповторяюшиеся попарно равные совокупности из 2 1 сигналов Уолша с наи16- 1 меньшими длительностями тактов Т/2 и Г/2 (т = 1,2... тт ) и суммиРУют половины значений соответствующих им множественных функций взаимной корреляции, Составитель Ю.Шувалов

Редактор А.Зиньковский Техред Н.Ханеева

КорРектор Е.Хмелева

Изд. ¹ ВЩ заказ JPg

Тираж 869 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР о делам изобретений и открытий

Москва, 1!3035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Ьережковская наб., 24 з функцию взаимной корреляции, получают с точностью до известного множителя и ошибки способа. сопряженную весовую . функцию системы для любого момента вре..мени в заданном интервале, 5

Однако при практическом определении сопряженной весовой функции неизвестным является такое число испытаний системы,, которое позволило бы получить искомый результат с погрешностью, не превышающей заданную.

Исходя из наличия неполной информации о динамических свойствах системы, определение ее сопряженной весовой функции це-! лесообразно провести в несколько попарно И объединенных этапов с использованием на каждом из них результатов предшествующих вычислений, Для этого каждое предполагаемое множество испытаний системы представляют со-,, 20 стоящим из основного и дополнительного.

При проведении основной серии испытаний гтт 1 системы используют 2 тестовых сигналов с . наименьшей длительностью такта т «1 М

T/2, а при проведении дополнительной серии испытаний — остальные сигналы, .По функциям взаимной корреляции, определенным на соответствующих множествах испытаний системы, осуществляют процесс 30 поэтапного вычисления множественной функции взаимной корреляции, Каждое из значений используется дважды для получения соседних с ними значений,:

При этом реализуется процесс накопле- 35 ния информации с сопряженной весовой функции исследуемой системы, способству-

Формула изобретения