Устройство для синхронизации гидроцилиндров

ОП,.ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистии вских ааеслублик (») 496381

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено21.01.74 (21) 1990818/18-24 (51) М. Кл.,7 15ь 11/22 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооратений и открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано25.12.75.Бюллетень № 47 (53) УДК621-540(088.8) (45) Дата опубликования описания 01.02 В (72) Авторы изобретения

Н, Н. Кулаков, Е. М. Ле цинский, Г. И. Озерянский и А. А. Сироткин

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ГИДРОЦИЛИНДРОВ

Устройство относится к автоматике и предназначено для синхронизации выдвижения гидроцплиндров подачи рабочего органа проходческих щитов.

Известно устройство для синхронизации гидроцилиндров, содержащее задающий элемент, датчик положения рабочет.о органа, подключенный к измерительным элементам, каждый из которых соединен с одним из входов суммирующего элемента и элемента тО выделения минимального сигнала рассогласования, вход которого соединен со вторыми входами суммирующих элементов, соединенными с соответствующими электрогидравлическими регуляторами, установленны- д ми на магистралях подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры.

Однако это устройство имеет ограниченную область применения и недостаточную надежность. 20

Предлагаемое устройство содержит двигатели, установленные на магистралях подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры, дополннтельные суммирующие элементы и диоды по числу гидроцилиндров, причем каж-25 дый измерительный элемент через диод соединен с входом дополнительного суммирующего элемента, вторые входы которых подключены к задающему элементу, а выходы — к управляющим входам двигателей.

На чертеже приведена структурная схема устройства синхронизации.

Устройство состоит из измерительных элементов, которые служат для контроля величины и знака сигнала рассогласования каждого гидроцилиндра 01-.08 относительно базовой точки отсчета 0 рабочего органа 1, а также датчика положения рабо- чего органа 2 (например, сельсин-датчик), механически связанного с рабочим органом и подключенного к измерительным элементам.

Каждый измерительный элемент состоит например, из сельсин-приемника 3, механи— чески связанного со штоком гидроцилпцдра подачи и подключенного к фазочувствительному детектору 4, В устройстве выход каждого измеритезн,— ного элемента соединен с одним из входов суммирующего элемента 5 и общего э и096381 мента выделения минимального сигнала pa@ согласования О, выход которого соединен.., со вторыми входами названных суммируюI щих элементов,,. соединенными с соответствующими электрогидравлическими регуля- 5 торами 7 (например, дросселирующего дей-, ствия).

Каждый измерительный элемент через диод 8 соединен с входом дополнительного суммирующего элемента 9 (например, маг- >O. нитный усилитель), вторые входы которых подключены к задающему элементу 10 (например, сельсинный командоаппарат с задат чиком интенсивности), а выходы к управляю- щим входам автономных двигателей подач 11 с гидронаноеами 12. Электрогидравлические регуляторы и автономные двигатели установлены на магистралях подачи рабочей жидкости 13 в гидроцилиндры 01 08.

Устройство работает следующим образом, Машинист щита при помощи задающего элемента 10, изменяя скорость вращения двигателей 11, устанавливает заданную скорость подачи рабочего органа 1 на забой.

Если во время движения гидроцилиндры

01 —:08 опережают базовую точку отсчета 0, на выходе измерительных элементов форми-. руются положительные сигналы рассогласования, которые никакого воздействия на

30 работу двигателей 11 не оказывают благодаря запирающим свойствам диодов8, В, этом случае электрогидравлические регуляторы 7 уменьшают подачу рабочей жидкости к гидроцилиндрам 01-.08 в зависимости от величины их рассогласования по отношению к самому отставшему гидроцилиндру. Это приведет к торможению опережающих гидрОцилиндров.

В случае отрицательного рассогласования (отставания) гидроцилиндров 01 —:08, электрогидравлические регуляторы 7 открываются для пропускания рабочей жидкости нагнетаемой гидронаоосами 12. Кроме того,:. с выходов измерительных элементов отрицательные сигналы через диоды 8 воздей— ствуют на дополнительные суммирующие элементы 9 и тем самым способствуют раз-I гону двигателей 11 гидронасосов 12 вверх от заданной им первоначальной скорости.

Это приведет к более интенсивному втягиванию в синхронизм всех отставших, а так-I же наиболее отставшего гидроцилиндра, по которому равняются остальные гидроцилинд ры.

Формула изобретения

Устройство для синхронизации гидроцилиндров, содержащее задающий элемент, датчик положения рабочего органа, подклю-,: ченный к измерительным элементам, каждый из которых соединен с одним из входов суммирующего элемента и элемента выделения минимального сигнала рассогла-: сования, вход которого соединен со вторы-: ми входами суммирующих элементов, соединенными с соответствующими электрогидравлическими регуляторами, установленными на магистралях подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры, о тли ча юще е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства и повышения надежности его работы, оно содержит двигатели, установленные на магистраляк подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры, дополнительные суммирующие элементы и диоды по числу гидроцилиндров, причем каждый измерительный элемент через диод соединен с входом дополнительного суммирующего элемента, вторые входы которых подключены к задающему элементу, а выходы — к управляющим входам. двигателей.

Заказ ЯЯ

Изд. М Qg, Тираж 833 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Составитель Г.Озерянский

Редактор д. Пинчук Техред Я Карандашова торре " 0Ð Е.7(мелева