Устройство для функциональной обработки управляющего сигнала в следящих системах

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.07.74 (21) 2041201/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоригет—

Опубликовано 05.12.75. Бюллетень М 45

Дата опубликования описания 12.08.76

Государственный комитет

Совета Министров CCCP ао делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Е. И. Дорохов, Н. А. Иванов, Е. П. Миронов, И. П. Некрасов и В. В, Шеваль (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

ОБРАБОТКИ УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАЛА

В СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМАХ

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может найти применение;в следящих системах, работающих в условиях аддитивных шумов.

Известные устройства для функциональной обработки управляющего сигнала для,повышения помехозащищенности,следящих систем iB условиях шумов, некоррелированных Ic управляющим сигналом, содержат множительное звено, выход которого соединен Ic регулятором. Ко входам этого множительного звена подключены а вено сравнения и генератор си нусоидальных колебаний. Выход второго,множительного звена соединен с объектом .регулирования, а ко входам подключены выход регулятора и выход того же генератора синусоидальных колебаний. На вход регулятора поступает также аддитивный шум. При такой функциональной обработке автокорреляционная функция шума R, (т) после объекта регулирования, принимает вид:

R,(т) =R, (т) @os et, где R,(т) — автокорреляционная функция аддити в ного шума на входе регулятора; а — круговая частота опорного сигнала.

Недостатком известных устройств является то, что при повышеннных требованиях к точности следящей системы в условиях шумов, некоррелированных с управляющим сиг,налом, они не обеспечивают требуемой точности из-за недостаточной фильтрации по5 мехи.

Отличием предложенного устройства является то, что оно содержит генератор пилообразного напряжения, вход которого соединен с выходом генератора си нусоидальных

10 колебаний, выход — со вторым входом третьего множительного а вена,:выход которого подключен к первым входам первого и второго множительного звеньев.

Это позволяет увеличить точность обра15 ботки управляющего сигнала в условиях аддитивных шумов.

На чертеже изображена структурная. схема следящей системы ic устройством функциональной обработки.

20,Схема включает в себя звено сравнения 1, множительные звенья 2, 3, 4, регулятор 5, объект регулирования 6,,генератор пилообразного на пряжения 7 и генератор синусоидальных колебаний 8.

25 Следящая система с устройством функциональной обработки работает следующим обр азам.

Сигнал ошибки е (t), равный разности управляющего сигнала f (t) и регулируеЗО мой величины f (t), подается на мно494724

R,(-.) = — R,(-.) sin u t.

Составитель А. Лащев

Техред Т. Курилко

Редактор Л. Утехина

Корректор В. Гутман

Заказ 7!3/908 Изд. № ISI Тираж 864 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, j3(-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» жительное звено 2, на другой вход которого

--zfOZaeycsI опорный сигнал Umt cos cot. Для получения опорного сигнала Uet cos cot исЙользуются генератор аилообразного на пряt, . жения 7, с которого снимается периодически повторяющееся напряжение cot для — П(а/(П, и генератор синусоидальь!ых колебаний 8, сигналы с выходов которых перемножаются на множительном звене 4. Промодулированный сигнал a(t) U,„Û cos Ы аддити вно с некоррелированным шумом g„(t), через регулятор 5 подается на множительное звено 3, где аеремножается с опорным сигналом U„,касоа et. Автокорреляционная функция R, (т) шума после объекта регулирования б принимает вид

Множитель /2 в формуле автокорреляционной функции указывает на большую степень фильтрации аддитивного шума, действующето на следящую систему, что повышает точность обработии управляющего сигнала.

Предмет изобретения

Устройство для функциональной обработки у правляющето сигнала в следящих системах, содержащее множительные звенья, первые входы д|вух из которых соединены между собой, вторые входы и выходы включены соответственно между звеном сравнения и регулятором, регулятором и объектом регулирования, а,первый вход третьего множительного авена подключен к,выходу генератора синусоидальных колебаний, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки управляющего сигнала,при .работе в условиях шумов, некоррелираванных с управляющим сипналом, оно содержит генератор пилообразного на пряжения, вход которого

20 соединен с выходом генератора синусоидальных колебаний, выход — со вторым входом третьего множительного звена,:выход которого подключен к первым,входам первого и второго множительных звеньев.