Захват
О П И С А Н И Е (!!) 47366О
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Соеетскик
Социалистических
Реслублнк (61) Допол!1!!Те:1ы!Ое к 3BT. св!1д-ву (22) Заявлено 23.01.74 (21) 1988802 27-11 (51) М. 1(л. В 66с 1/42 с присоединением заявки ¹
Государственнь!к комнте! (23) Приоритет
Совета Министров СССР по делам изобретение и открытий
Опубликовано 14.06.75. Б1оллстснь ¹ 22 (53) УДК 621.86.06 (088.8) Дата опубликования описания 11.09.75 (72) Авторы изобретения
Г. А. Монахов, И. Г. Теняев, Ю. П. Завгородний, А. М. Соболь и С. С. Круговой
Государственный проектно-технологический и экспериментальный институт «ОРГСТАН КИ Н ПРОМ» (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ
Предмет изобретения
Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение как захватывающее устройство в манипуляторах и роботах при транспортировке и подаче изделий цилиндрической формы в широком диапазоне их размеров по диаметру и толщине (Э=ЗООО... 500 мм, H=50... 80 мм).
Известны захваты, содержащие цилиндрический корпус, в котором смонтирован привод и поворотный диск с рычагами.
Для расширения диапазона размсров захватываемых деталей, а также дополнительного зажима HY за торцовые поверхности и для постоянного центрирования захватываемой детали на корпусе предлагаемого захвата установлены с возможностью поворота рычаги, снабженные губками, которые связаны с корпусом поводками, причем в губках смонтированы толкатели с кулачками, взапмодействующи м и с торцами детали.
На фиг. 1 изображен описываемый захват с составными частями, общий вид; на фиг. 2— разрез по  — В на фиг. 1 зажимной губки.
Захват состоит из корпуса 1, в котором смонтирован привод 2 и шток 3 с замком 4.
Шток 3 привода подвижно соединен с поворотным д1гском 5, который, в свою очередь, подвижно соединен с рычагами 6. На концах рычагов 6 расположены зажимные губки 7, связанные с корпусом 1 поводками 8, и состоящие из толкателей 9 и кулачков 10, которые служат для зажима детали 11. В толкателях 9 вмонтированы мпкровыключатели 12.
5 Захват работает следующим образом.
В исходном положении давление в гидросистеме отсутствует, зажимные губки 7 утоплены в корпусе 1 захвата. Прн подаче давления через замок 4 в полость цилиндра Л, диск
10 5, поворачиваясь, вращает рыча-11 6. 1(онцы рычагов 6 сходятся, захватывая зажимными губками 7 деталь 11. Hp!! э" îì деталь 11, упираясь в толкатели 9 губок, воздействует на кулачки 10, которые, сходясь, зажимают
15 деталь 11 за торцовые поверхности. Микровыключатели 12 дают сигнал на прекращение зажима. Масло в полости А запирают замком 4 и препятствует открытию захвата прн снижении давления в магистрали нагнетания
20 до О. В том случае, когда неооходимо отпустить деталь, давление подается в полость Б.
При этом, замок 4 открывают, и и" полости А происходит слив масла в систему.
Захват, содержащий цнлиндрпчсс1<и11 корпус, в котором смонтирован привод н пово30 ротный диск с рычагами, о тл1! ч а ю шийся
473660 A@; 1
&us. 2
Составитель В. Чернышов
Текред Е. Подурушина
Редактор С. Байкова
1(орректор Н. Стельмах
Заказ 2217/10 Изд № 1525 Тираж 869 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, )I(-35, Раушская иаб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 тем, что, с целью расширения диапазона размеров захватываемых деталей, а также дополнительного зажима их за торцовые поверхности и для постоянного центрирования захватываемой детали, на корпусе захвата установлены с возможностью поворота рычаги, снабженные губками, которые связаны с корпусом поводками, причем в губках смонтированы толкатели с кулачками, взаимодейству5 ющими с торцами детали.
