Устройство для управления многофазным шаговым двигателем

О П И С А Н И Е (и) 472435

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.03.73 (21) 1889591/24-7 (51) М. Кл. Н 02р 7/62 с присоединением заявки № (31) WP Н02р 162024 (32) Приоритет 04.04.72 (33) ГДР

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.314.581 (088.8) Опубликовано 30.05.75. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 10.10.75 (72) Авторы изобретения и (71) заявители

Иностранцы

Дитер Анек и Адельбрехт Шорхт (ГДР) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ

ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Известно устройство для управления многофазным шаговым двигателем, каждая фаза которого подключена к коллектору силового транзистора, связанного с управляющим транзистором и подключающего фазу двигателя к источнику постоянного тока.

В предлагаемом устройстве с целью повышения быстродействия двигателя базы силовых транзисторов всех фаз объединены и подключены к одной шине общего дополнительного источника с уровнем напряжения ниже основного, а эмиттер каждого силового транзистора, связанный с основным источником питания через резистор, соединен с коллектором соответствующего управляющего транзистора, причем эмиттеры всех управляющих транзисторов также объединены и подключены ко второй шине указанного дополнительного источника.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит делитель из резисторов 1 и 2 и стабилитрона 3, подключенных к источнику питания U>. Управляющие транзисторы 4 — 7, на базы которых поступают сигналы Х1 Х, Хв Х объединены эмиттерами и подключены к нулевой шине источника питания.

Резисторы 8 — 11, подключаемые транзисторами 4 — 7 к уровню Уь определяют ток силовых транзисторов 12 — 15 и соответственно обмоток 16 — 19 шагового двигателя. Резисторы

20 — 23 связывают эмиттеры силовых транзисторов с уровнем U>, обеспечивая запирающее

5 смещение на их базах.

Оконечный каскад на транзисторах 12 — 15 образует схему с общей базой и обеспечивает стабилизацию тока в обмотках 16 — 19 шагового двигателя. Резисторы 20 — 23 выделяют

10 сигнал обратной связи, пропорциональный току, а управляющие транзисторы 4 — 7 через резисторы 8 — 11 подключают задающее напряжение U> к базам силовых транзисторов

12 — 15.

Предмет изобретения

Устройство для управления многофазным шаговым двигателем, каждая фаза которого подключена к коллектору силового транзисто20 ра, связанного с управляющим транзистором и подключающего фазу двигателя к источнику постоянного тока, отл ич а ю ще е с я тем, что, с целью повышения быстродействия двигателя, базы силовых транзисторов всех фаз объе25 динены и подключены к одной шине общего дополнительного источника с уровнем напряжения ниже основного, а эмиттер каждого силового транзистора, связанный с основным источником питания через резистор, соединен

30 с коллектором соответствующего управляюще472435

Составитель 3. Горник

Корректоры: Л. Котова и В. Брыксина

Редактор В. Левитов

Текред Л. Казачкова

Заказ 2499/4 Изд. № 1614 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 го транзистора, причем эмиттеры всех управляющих транзисторов также объединены и подключены ко второй шине указанного дополнительного источника.