Ограничитель скорости шахтной подъемной машины

ОП КСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11п 469650

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.08.73 (21) 1958832/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05,05.75. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 28.07.75 (5! ) М. Кл. В 66Ь 5. 06

Государственный комитет

Совета 1йиннстров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.876,114.67 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

К. В. Жиров, А. С. Масляный, А. П. Погребной и H. Я. Попов

Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к шахтным подъемным устройствам и может быть использовано для контрол» измерения действительной скорости движения подъемного сосуда относительно заданной. 5

Известны ограничители скорости шахтных подъемных машин, содержащие блок преобразования движения подъемного сосуда в последова1ельность импульсов посредством нанесенных,на подъемный канат магнитных ме- 10 ток, формирователь формы импульсов и блок контроля времени между импульсами с релейпым выходом.

Однако при изменении режима движения 15 необходимо при неизменном законе преобразования стирать ранее записанные магнитные метки и производить .новую запись, что является сложной и трудоемкой операцией, требующей специальной аппаратуры и высоко- 20 квалифицированного персонала. Если подъемная машина обслуживает несколько горизонтов, записанная на канате программа движения,неудобна, так как требуется использование нескольких канатов и соответствующего 25 количества датчиков для записи и съема заданных программ движения на разные горизонты, а в случае, когда подъемная машина обслуживает горизонтов больше, чем имеется на ней канатов, подобные ограничители ско- 30 рости не обеспечивают контроля скорости таких установок.

Цель изобретения — упрощение настройки ограничителя скорости при изменении режима работы привода, а также обеспечение возможности безопасного обслуживания нескольких горизонтов шахты с использованием одной и той же последовательности магнитных меток на подъемном канате.

Для этого в предлагаемой машине ограничитель скорости снабжен делителем частоты с программируемым коэффициентом деления, формирователем команды «начало замедления» и селектором. Выход блока преобразования движения подъемного сосуда в последовательность путевых импульсов соединен с входом делителя частоты с программируемым коэффициентом деления и с входом формирователя команды «начало замедления», выход которого соединен с вторым входом делителя частоты, а выход последнего соединен с входом селектора, воздействующего посредством выходного реле па предохранительный тормоз подвижной машины.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого ограничителя.

Ограничитель состоит из блока 1 преобразования движения подъемного сосуда в последовательность путевых импульсов, содержащего магнитомодуляционный датчик и форми469650 рователь прямоугольных импульсов, блока 2 делителя частоты с программируемым коэффициентом деления, блока 3 формирователя команды начало замедления», блока 4 селектора, блока 5 выходного реле ограничителя скорости.

Ограничитель работает следующим образом.

При движении каната с магнитной записью мимо магнитомодуляционного датчика на выходе последнего возникает последовательность 10 импульсов, которые затем формируются в прямоугольные путевые импульсы определенной длительности в блоке 1.

Поскольку магнитные метки нанесены,на канате на равных расстояниях друг от друга, 15 между скоростью каната и частотой следования путевых импульсов существует линейная зависимость, В блоке 1 преобразования также осуществляется автоматическое определение направления движения подъемного каната. 20

Путевые импульсы, сформированные в блоке

1, поступают на вход блока 2 делителя частоты с переменным программируемым коэффициентом деления и на вход блока 3 формирователя команды «начало замедления». На 25 участке разгона и максимальной скорости движения подъемного сосуда делитель частоты делит частоту путевых импульсов с постоянным коэффициентом деления, то есть на его выходе, на участке разгона будут появ- 30 ляться программные импульсы,,интервалы времени между которыми будут уменьшаться по мере увеличения скорости, и при достижении подъемным сосудом максимальной скорости они станут равны друг другу и заданно- 35 му значению. При поступлении на вход блока 3 формирователя запрограммированного количества путевых импульсов на выходе формирователя появляется импульс команды

«начало замедления», который поступает на 40 второй вход блока 2 делителя частоты и производит переключение коэффициента деления последнего таким образом, чтобы при движении подъемного сосуда по заданной тахограмме на участках с максимальной скоростью и 45 с замедлением на выходе делителя частоты появлялись импульсы через равные интервалы времени. Если скорость подъемного сосуда на каком-либо участке, максимальной скорости или замедления тахограммы движения увеличится, то соответственно на этом участке интервал времени между импульсами станет меньше эталонного времени; эта разница длительностей интервала будет выделена в блоке 4 селектора, на вход которого подается последовательность импульсов с выхода блока

2. Появляющийся на выходе селектора сигнал обеспечивает блок 5 выходного реле, которое производит переключения в схеме аварийного торможения подъемной машины.

Предмет изобретения

Ограничитель скорости шахтной подъемной машины, содержащий блок преобразования движения подъемного сосуда в последовательность импульсов посредством нанесенных на подъемный канат магнитных меток, формирователь формы импульсов .и блок контроля времени между импульсами с релейным выходом, отличающийся тем, что, с целью упрощения настройки ограничителя скорости при изменении режима работы привода, а также обеспечения возможности безопасного обслуживания нескольких горизонтов шахты с использованием одной и той же последовательности магнитных меток на подъемном канате, ограничитель скорости снабжен делителем частоты с программируемым коэффициентом деления, формирователем команды «начало замедления» и селектором, причем выход блока преобразования движения подъемного сосуда в последовательность путевых имп льсов соединен с входом делителя частоты с программируемым коэффициентом деления и с входом формирователя команды «начало замедления», выход которого соединен с вторым входом делителя частоты, а выход последнего соединен с входом селектора, воздействующего посредством выходного реле на предохранительный тормоз подъемной машины

469650

Составитель О. Тимченко

Техред Т. Курилко

Корректор Л. Орлова

Редактор С. Титова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1851/1 Изд. № 697 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5