Сейсмический датчик для контроля погрешности кинематических цепей

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ нц 462984

Союз. Советских

Социалистических

Респуолик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕйЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 02.10.72 (21), 1833057/25-28 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 05.03.75. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 15.05.75 (51) М, Кл, G 01Ь 7/30

Государственный комитет

Совета Министров СССР до делам изаоретенир и открытий (53) УДК 531.717.2:

: 621.833 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. А. Тайц, С. И (71) Заявитель

Московский институт электронного машиностроения (54) СЕЙСМИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ПОГРЕШНОСТИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Изобретение относится к измерительной аппаратуре для контроля машин, а именно к устройствам контроля циклических погрешностей зубофрезерных станков.

Известны индуктивные и индуктивно-трансформаторные сейсмические датчики для контроля погрешности кинематических цепей, содержащие инерционный ротор, подвешенный на крестообразном шарнире, состоящем из плоских пружин, имеющие индуктивный или индуктивно-трансформаторный преобразователь для выдачи электрического сигнала, пропорционального углу поворота ротора, токосъемник, установленный с возможностью его вращения вокруг оси ротора, систему демпфирования последнего, трансформаторный преобразователь для выдачи электрического сигнала, пропорционального поворотам ротора, имеющий незамкнутый сердечник с боковыми ветвями, и электромагнитные арретиры с якорями, Однако такие датчики не обеспечивают контроля погрешности кинематических цепей объектов различных типоразмеров.

Предлагаемый датчик отличается от известных тем, что боковые ветви сердечника выполнены скошенными, трансформаторы установлены параллельно ротору и обращены магнитопроводами к оси его вращения, а каждый арретир выполнен в виде электромагнита, якорь которого подвешен на плоской пружине и взаимодействует с ротором при его фиксации.

Этим обеспечивается контроль погрешности кинематических цепей объектов различных типоразмеров.

На фиг. 1 изображен предлагаемый сейсмический датчик; на фиг. 2 — электромагнитный арретир в поперечном разрезе.

10 Сейсмический датчик (фиг. 1) состоит из инерционной массы (ротора) 1, соединенного с корпусом (статор) 2 посредством низкочастотного крестообразного пружинного шарнира 3. На концах инерционного ротора 1 за15 креплены якоря 4, находящиеся в межполюсном пространстве индуктивно-трансформаторных преобразователей 5. В нижней части сейсмического датчика по краям ротора находятся электромагнитные арретиры (фиг. 2), кото20 рые состоят из втяжного электромагнита, якорь 6 которого подвешен на плоской пружине 7. В верхней части датчика находится токосъемник со скользящими контактами (не показан) .

25 Датчик имеет демпфирующую систему с постоянными магнитами 8 для успокоения свободныхх кол еб аний ротор а 1.

Датчик работает следующим образом.

Сейсмический датчик устанавливается на

30 вращающийся с определенной скоростью

462984 объект измерения, например на стол зубофрезерного станка. При этом инерционный ротор

1 приобретает усредненную постоянную скорость вращения стола. Все отклонения m этой скорости передаются объектом контроля статору 2, а через него — и индуктивно-трансформаторным преобразователям 5. Колебания статора 2 относительно инерционного ротора

1 и связанных с ним якорей 4 индуктивнотрансформаторного преобразователя вызывают их перемещения в межполюсном пространстве. В результате этого появляется сигнал, пропорциональный относительному угловому смещению инерционного ротора 1.

Ветви магнитопровода индуктивно-трансформаторного преобразователя выполнены под некоторым углом к оси симметрии статора, что дает возможность увеличить диапазон измеряемых перемещений на 10 /О в отличие от прямоугольной формы магнитопровода при сохранении цилиндрической формы корпуса сейсмического датчика.

Электромагнитные арретиры стопорят инерционный ротор датчика, что предохраняет от поломки пружинного шарнира 3 и деформации индуктивно-трансформаторных преобразователей 5 от внезапных толчков при транспортировке датчика.

Предмет изобретения

6 Сейсмический датчик для контроля погрешности кинем атических цепей, содержащий инерционный ротор, крестообразный шарнир из плоских пружин, на котором подвешен ротор, токосъемник, установленный с возможноИ стью его вращения вокруг оси ротора, систему демпфирования последнего, трансформаторный преобразователь для выдачи электрического сигнала, пропорционального поворота ротора, имеющий незамкнутый сердечник с

15 боковыми ветвями, и электромагнитные арретиры с якорями, фиксирующими положение ротора в нерабочем положении, о т л и ч а ющи и с я тем, что, с целью контроля погрешности кинематических цепей объектов раз20 личных типоразмеров, боковые ветви сердечника выполнены скошенными, трансформаторы установлены параллельно ротору и обращены магнитопроводами к оси его вращения, а каждый арретир выполнен в виде электро25 магнита, якорь которого подвешен на плоской пружине и взаимодействует с ротором при его фиксации.