Шаговый двигатель

пп 461470

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.04.73 (21) 1913060/26-25 (51) М. Кл. И 0lv 7/00 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий.(23) Приоритет

Опубликовано 25.02.75. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 23.04.75 (53) УДК 537.228.1 (088,8) (72) Авторы изобретения

А. А. Лукошевичюс, К. М. Рагульскис, А. Ю. Славенас и P.-В. К. Улозас

Каунасский политехнический институт (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к области приборостроения и автоматики.

Известен шаговый магнитострикционный двигатель, состоящий из магнитостриктора, один конец которого жестко соединен с полым валом, а второй конец жестко соединен с выходным валом, находящимся внутри полого вала, и двух магнитострикционных фиксаторов. При работе двигателя фиксаторы поочередно фиксируют полый и выходной валы, и выходной вал за счет удлинения и сокращения магнитостриктора совершает шаговые перемещения. Такой двигатель сложен конструктивно, имеет большие габариты и сложную систему управления.

Цель изобретения — повысить быстродействие, упростить систему управления и уменьшить габариты шагового двигателя..

Это достигается тем, что движитель выполнен из пьезокерамического материала и жестко соединен одним концом с приводным валом, а другим — с выходным полым валом, обхватывающим движитель.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого шагового двигателя.

Шаговый двигатель состоит из выходного полого вала 1, выполненного в виде металлического кольца, который через элемент 2 жестко соединен с одним концом пьезокерамического разомкнутого кольца 3. Второй конец пьезоэлемента 3 жестко соединен с приводным валом 4 через элемент 5.

Шаговый двигатель работает следующим образом.

Ведущий вал 4 вращается с постоянной угловой скоростью оь Если на пьезокерамическое разомкнутое кольцо 3 не подается напряжение, то выходной вал вращается с той же постоянной угловой скоростью оь

10 Когда на пьезокерамическое разомкнутое кольцо 3 подается импульс, оно сжимается и свободный конец пьезокерамического разомкнутого кольца 3 тем самым получает положительную деформацию (направленную в том

15 же направлении, что и вращение приводного вала 4). При жестком креплении свободного конца пьезокерамического разомкнутого кольца 3 с выходным валом 1, положительная деформация пьезокерамического разомкнутого

20 кольца 3 вызывает появление импульсной угловой скорости о на выходной вал 1.

Таким образом получается ускоренный пуск выходного вала 1, суммарная угловая скоРОСТЬ КОТОРОГО О = О1+О2.

25 Когда о достигает наибольшего значения, на пьезокерамическое разомкнутое кольцо 3 подается импульс с противоположным знаком, и свободный конец пьезокерамического разомкнутого кольца 3 получает отрицательную де30 формацию (направленную в противополож461470 то привод работает в шаговом режиме. Частота шагов зависит от частоты питаемого напряжения.

Предмет изобретения

Шаговый двигатель, содержащий выходной вал, движитель в форме разомкнутого кольца и приводной вал, вращающий движитель, отличающийся тем, что, с целью

10 повышения быстродействия, упрощения системы управления и уменьшения габаритов, движитель выполнен из пьезокерамического материала и жестко соединен одним концом с приводным валом, а другим — с выходным

15 полым валом, обхватывающим движитель.

Составитель В. Мижирипкий

Техред 0. Гуменюк

Редактор О. Степина

Корректор Л. Брахнина

Заказ 1275/13 Изд. Мз 432

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и

Москва, Ж-35, Раушская

Типография, пр. Сапунова, 2 ном направлении вращению приводного вала

4). При отрицательной деформации пьезокерамического разомкнутого кольца получается импульсная угловая скорость озз на выходном валу 1, и суммарная угловая скорость оз" выходного вала 1 достигает нулевого значения.

Нулевое значение суммарной угловой скорости а" выходного вала 1 получится лишь в том случае, если постоянная угловая скорость со1 ведущего вала 4 равна максимальному значению импульсной скорости озз, полученной при отрицательной деформации пьезокерамического разомкнутого кольца 3.

Так как к пьезокерамическому разомкнутому кольцу 3 подается переменное напряжение, Тираж 833 Подписное

Совета Министров ССС1 открытий наб., д. 4(5