Авторулевой
"" 46Î534
Союз Советских
Соцквлистических
Республик и *ВтОРснОмм саидиельстим
I (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 28.08.73 (21) 1957217/18-24
1 (51) 11,Кл. б 05d 1/00 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—
Опубликовано 15.02.75. Бюллетень ¹ 6
Дата опубликования описания 10Х11.1975
Гасударственный камитет
Савета Мииистрав СССР па делам изабретений и открытий (53) УД1«621.531 (088.8) (72) Авторы изобретения H. А. 1«узнецов, А. С. Маиучарьян, Ф. Е. Транин, Х.-Б, H. Цаллагов и
Г. Э. Шлейер
Ордена Ленина Институт проблем упраьления (54) АВТОРУЛЕВОЙ
Предмет нзооретснпя
1
Изобретение относится к области судовой автоматики.
Известны авторулевые, содержащие датчик угла перекладки руля и элемент сравнения, выходы которых подключены соответственно к первому и второму в«одам усилителя мощности, датчик и задатчик курса, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами элемента сравнения.
Предлагаемь|й авторулевой отличается тем, ITo он содержит электронную модель угловой скорости курса судна, вход которой подключен к выходу датчика угла перекладки руля, а вы од подключен к третьему входу усилителя мощности.
Это позволяет улучшить качество стабилизации угла курса судна и уменьшить расход энергии в рулевом приводе при морском волг r err rr rr.
Ня «epTeæe изображена струет рная схемя а вторулевor î.
Он содержит задатчик 1 угла курса, выход которого соединен со в«одом элемента сравнения 2, второй вход которого соединен с выходом датчика 3 курса.
Выход элемента сравнения соединен со входом суммирующего усилителя 4 мощности, другой вход которого соединен с вы«одом датчика 5 угла перекладки руля.
Электро1шая модель б угловой скорости
2 курса судна, в«од которой соединен с выходом датчика угла перекладки руля, подключена к одному из входов суммирующего усилителя мощности.
5 Заданное значение величины угла курса судна подается с задатчика 1 угла курса судна для сравнения с величинои истинного угла курса судна, получаемой с дат1ика 3 курса на элемент сравнения 2. Результат сравнения
10 суммируется па суммирующем усилителе 4 мощности с сигналом с датчика 5 угла перекладки руля и сигналом, получаемым с электронной модели б угловой скорости курса судна, на вход которой подается сигнал с дат15 чика угла перекладки руля. Сигнал с суммирующего усилителя мощности подается на исполнительный механизм рулевого привода.
Тае еак rre нспОльзуется сигнал с датчика скорости изменсш1я угла курса, содержащий
20 большой уровень помех при сильном морском волнении, то данное устройство работоспособно при любой погоде.
Авторулевой, содерхкащий датчик угла перекладки руля и элемент сравнения, вы«оды которых подключены соответственно к первому и второму входам усилителя мощности, 30 дят 1пк и зядят«пе курса, Выходы еоторых
460534
Составитель В. Кузин
Техред А. Камышникова
Редактор Б. Нанкина
Корректор Т. Гревцова
Заказ 3267 Изд. № 1134 Тираж 8б9
1Б1-1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
МОТ, Загорский филиал соединены соответственно с первь1м и вторым. входами элемента сравнения, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества стабилизации угла курса и уменьшения расхода энергии в рулевом приводе при морском вол4 нении, он содержит электронную модель угловой скорости курса судна, вход которой подключен к выходу датчика угла перекладки руля, а выход — к третьему входу усилителя мощности.
